-
حرية الوصول المقاله
1 - روشی کارا برای کشف خواندنهای خراب در بستر شبکه حسگر بیسیم لانگ تین
سیدجلال الدین دستغیب- -
حرية الوصول المقاله
2 - سامانه ردیابی تردد خودرو مبتنی بر شبکه حسگر بیسیم
علی پورغفاریدر این مقاله، یک سامانه ردیابی مبتنی بر شبکههای حسگر بیسیم به همراه مولفههای سختافزاری و نرمافزاری آن معرفی میشود. در این سامانه، از گرههای mica2 و برد حسگر MTS310 ساخت شرکت Crossbow به عنوان سکوی سختافزاری استفاده شده است. مکانیابی مورد استفاده در این سامانه، أکثردر این مقاله، یک سامانه ردیابی مبتنی بر شبکههای حسگر بیسیم به همراه مولفههای سختافزاری و نرمافزاری آن معرفی میشود. در این سامانه، از گرههای mica2 و برد حسگر MTS310 ساخت شرکت Crossbow به عنوان سکوی سختافزاری استفاده شده است. مکانیابی مورد استفاده در این سامانه، مبتنی بر GPS بوده و هدف آن، ردیابی تردد خودرو میباشد. این سامانه توانسته است کارایی خود را به عنوان یک سامانه پایلوت در مقیاس آزمایشگاهی، در تستهای عملی گرفته شده با خودرو های مختلف، نشان دهد. گرههای حسگر در این سامانه تردد خودرو را در اطراف خود تشخیص داده و آن را به گره ایستگاه اصلی گزارش مینمایند. سیستم عامل مورد استفاده در گرههای حسگر در این سامانه TinyOS میباشد و برنامههای کاربردی گرهها با استفاده از زبان برنامه نویسی متن باز NesC که همانند TinyOS مختص شبکههای حسگر طراحی شده است و از نظر شکل و ترکیب مشابه زبان C میباشد، نوشته شدهاند. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
3 - تجمع داده انرژی-کارآمد و حافظ محرمانگی و پنهانی داده ها در شبکه های حسگر بی سیم
زهرا زارعمصرف انرژی یکی از مسائل عمده مورد توجه محققان در شبکه های حسگر بی سیم است. در شبکه های حسگر بی سیم دلیل اصلی شکست و خرابی گره ها خالی شدن باتری آن هاست. بنابراین مصرف انرژی نقش مهمی را در این شبکه ها ایفا می کند. تجمع داده با حذف داده های افزونه می تواند کمک بزرگی در کا أکثرمصرف انرژی یکی از مسائل عمده مورد توجه محققان در شبکه های حسگر بی سیم است. در شبکه های حسگر بی سیم دلیل اصلی شکست و خرابی گره ها خالی شدن باتری آن هاست. بنابراین مصرف انرژی نقش مهمی را در این شبکه ها ایفا می کند. تجمع داده با حذف داده های افزونه می تواند کمک بزرگی در کاهش انرژی مصرفی داشته باشد و استفاده از متدهای خوشه بندی برای انجام تجمع داده به کاهش بیشتر مصرف انرژی کمک می کند. همچنین گره های حسگر مستعد حملاتی مثل حملات تسخیر گره هستند که باعث می شود دشمن نتیجه تجمع را تغییر دهد و داده ی غلط به شبکه تزریق کند، از اینرو نکات امنیتی از قبیل محرمانگی و صحت داده ها در این شبکه ها خیلی مهم است. بنابراین تجمع داده و امنیت، هر دو مسائل بحرانی برای شبکه های حسگر بی سیم هستند، و دستیابی به تجمع داده امن که صحت و درستی داده ها را حفظ کرده و انرژی-کارآمد باشد یک مسئله مهم است. در این مقاله با ارائه یک پروتکل خوشه بندی که بهبودیافته پروتکل خوشه بندی LEACH می باشد و استفاده از تکنیک رمزگذاری همومورفیک، یک پروتکل تجمع داده امن به نام تجمع داده امن حافظ پنهانی و انرژی-کارآمد ارائه می دهیم. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
4 - بهبود حساسیت فله و FoM در آرایه آنتن نانودیپل پلاسمونیک
سمیرا امیری نجمه نزهتدر این مقاله ، حساسیت آرایه آنتن نانودیپل پلاسمونیک برای مواد مختلف فلز نانودیفل و بستر با تغییر ضریب شکست محیط اطراف محاسبه می شود. عملکرد آرایه پیشنهادی ما در دو طول موج 1310 و 1550 نانومتر ، طول موج پنجره های مخابراتی دوم و سوم مورد مطالعه قرار گرفته است. نشان داده ش أکثردر این مقاله ، حساسیت آرایه آنتن نانودیپل پلاسمونیک برای مواد مختلف فلز نانودیفل و بستر با تغییر ضریب شکست محیط اطراف محاسبه می شود. عملکرد آرایه پیشنهادی ما در دو طول موج 1310 و 1550 نانومتر ، طول موج پنجره های مخابراتی دوم و سوم مورد مطالعه قرار گرفته است. نشان داده شده است که با استفاده از نانوذرات نقره (Ag) به جای طلا (Au) ، حساسیت فله ساختار نانو بهبود می یابد. با جایگزینی ماده بستر از Si به SiO2 ، حساسیت به ترتیب در طول موجهای 1310 و 1550 نانومتر تا 1220 و 1150 نانومتر / RIU افزایش می یابد ، که برای کاربردهای سنجش بسیار مناسب است. علاوه بر این ، رقم شایستگی (FoM) حسگر پلاسمونیک برای هر دو لایه زیرین و مواد نانودیفلی محاسبه می شود. حداکثر مقدار FoM برای آرایه نانو آنتن با بستر SiO2 و نانودیفل Ag بدست می آید و برابر با 35/14 است. علاوه بر این ، نشان داده شده است که با افزایش ضخامت نانو قطب ، حساسیت ساختار نانو و FoM افزایش می یابد تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
5 - سامانه تشخیص ارقام فارسی در نوشتار هوایی مبتنی بر تصویر عمق
رضا ملکی شهرام محمدیتشخیص دستنوشته از روی کاغذ، صفحهنمایش و یا در هوا از چالشهایی هستند که در بینایی ماشین وجود دارند. تشخیص نوشتار هوایی به خاطر سهبعدی بودن دارای چالشهای زیادی است. در این کار تحقیقی تشخیص ارقام فارسی در نوشتار هوایی مدنظر است که در آن، کاربر ارقام صفر تا نه را در مق أکثرتشخیص دستنوشته از روی کاغذ، صفحهنمایش و یا در هوا از چالشهایی هستند که در بینایی ماشین وجود دارند. تشخیص نوشتار هوایی به خاطر سهبعدی بودن دارای چالشهای زیادی است. در این کار تحقیقی تشخیص ارقام فارسی در نوشتار هوایی مدنظر است که در آن، کاربر ارقام صفر تا نه را در مقابل حسگر کینکت در هوا مینویسد و سامانه با استفاده از اطلاعات عمق حسگر قادر به تشخیص ارقام فوق است. در سامانه پیشنهادی، برای جداسازی دست و نوک انگشت از پسزمینه از روش خوشهبندی خودکار k-means، برای استخراج ویژگی از روش تغییر علامت شیبخط پیشنهادی و جهت تشخیص ویژگی و تعیین رقم از دستهبند مدل مارکوف مخفی (HMM) استفادهشده است. دقت تشخیص سامانه پیشنهادی برای ارقام فارسی با دیتابیس محلی و بااعتبار سنجی متقابل 10 برابری 98 درصد است. سامانه پیشنهادی با نتایج چندین کار مشابه مقایسه گردید، این مقایسهها نشان میدهند که سامانه پیشنهادی بهصورت نسبی بهتر از سامانههای تحت مقایسه کار میکند. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
6 - کشف گزارش¬های نقص محصول از متن نظرات آنلاین کاربران
نرگس نعمتی فرد محرم منصوری زاده مهدی سخائی نیابا توسعه وب 2 و شبکه های اجتماعی، مشتریان و کاربران نظرهای خود را درباره ی محصولات مختلف با یکدیگر به اشتراک می گذارند. این نظرها به عنوان یک منبع ارزشمند، جهت تعیین جایگاه کالا و موفقیت در بازاریابی، می تواند مورد استفاده قرار گیرد. استخراج نواقص گزارش شده از میان حج أکثربا توسعه وب 2 و شبکه های اجتماعی، مشتریان و کاربران نظرهای خود را درباره ی محصولات مختلف با یکدیگر به اشتراک می گذارند. این نظرها به عنوان یک منبع ارزشمند، جهت تعیین جایگاه کالا و موفقیت در بازاریابی، می تواند مورد استفاده قرار گیرد. استخراج نواقص گزارش شده از میان حجم زیاد نظرهایی که توسط کاربران تولید شده از مشکلات عمده این زمینه تحقیقاتی است. مشتریان و مصرف کنندگان با مقایسه محصولات تولیدکنندگان مختلف نقاط قوت و ضعف محصولات را در قالب نظرهای مثبت و منفی بیان می نمایند. طبقه بندی نظرات بر اساس واژگان حسی مثبت و منفی در متن نظر به اسناد حاوی گزارش نقص و فاقد آن نتیجه درست و دقیقی در پی ندارد. چون گزارش نواقص صرفاً در نظرات منفی صورت نمی گیرد. ممکن است که مشتری نسبت به یک کالا حس مثبتی داشته باشد و با این حال در نظر خود یک نقص را گزارش نماید. بنابراین چالش دیگر این زمینه تحقیقاتی طبقه بندی درست و دقیق نظرات است. برای حل این مشکلات و چالش ها، در این مقاله روشی موثر و کارا برای استخراج نظرهای حاوی گزارش نقص محصول از نظرهای آنلاین کاربران ارائه گردیده است. بدین منظور طبقه بند جنگل تصادفی برای تشخیص گزارش نقص و تکنیک بدون ناظر مدل سازی موضوعی تخصیص پنهان دیریکله را برای ارائه ی خلاصه ای از گزارش نقص بکار گرفته شدند. برای تحلیل و ارزیابی روش پیشنهادی از داده های وب سایت آمازون استفاده شده است. نتایج نشان داد جنگل تصادفی حتی با تعداد کم داده های آموزشی عملکرد قابل قبولی برای کشف گزارش نقص دارد. نتایج و خروجی های استخراج شده از اسناد حاوی گزارش نقص، شامل خلاصه ی گزارش نقص جهت سهولت در تصمیم گیری تولیدکنند-گان، یافتن الگوهای وجود گزارش نقص در متن به صورت خودکار و کشف جنبه هایی از محصول که بیشترین گزارش نقص مربوط به آنها می باشد، نشان دهنده توانایی روش تخصیص پنهان دیریکله است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
7 - افزایش مقدار داده جمعآوری شده و کاهش مصرف انرژی با استفاده از کدگذاری شبکه و سینکهای متحرک در شبکههای حسگر بیسیم
احسان خراطیشبکه حسگر بیسیم شامل تعدادی گره حسگر ثابت بوده که گرههای سینک برای جمعآوری دادهها بین گرهها حرکت میکنند. برای کاهش مصرف انرژی و افزایش مقدار داده جمعآوری شده نیاز به تعیین مسیر بهینه و مکان اقامت سینکهای متحرک است که سبب افزایش عمر شبکههای حسگر بیسیم میشود. ا أکثرشبکه حسگر بیسیم شامل تعدادی گره حسگر ثابت بوده که گرههای سینک برای جمعآوری دادهها بین گرهها حرکت میکنند. برای کاهش مصرف انرژی و افزایش مقدار داده جمعآوری شده نیاز به تعیین مسیر بهینه و مکان اقامت سینکهای متحرک است که سبب افزایش عمر شبکههای حسگر بیسیم میشود. این مقاله، با استفاده از کدگذاری شبکه، یک مدل ریاضی خطی صحیح مختلط یا MILP برای تعیین مسیر بهینه چندپخشی از گرههای حسگر منبع به سینکهای متحرک در شبکههای حسگر بیسیم ارایه داده که زمان و مکانهای اقامت سینکها را تعیین میکند تا جمعآوری دادههای کدگذاری شده حداکثر شود و تاخیر حرکت سینکها و میزان مصرف انرژی کاهش یابد. حل این مساله در زمان چندجملهای به دلیل دخیل بودن پارامترهای مختلف و محدود بودن منابع شبکههای حسگر بیسیم امکانپذیر نیست. لذا برای حل این مساله در زمان چندجملهای، چند الگوریتم اکتشافی و حریصانه و کاملا توزیعشده پیشنهاد شده تا حرکت سینکها و مکان اقامت آنها را براساس حداکثر کردن مقدار دادههای کدگذاری شده و نوع مهلت زمانی دادهها تعیین کند. با شبیهسازی نشان داده که روش بهینه و استفاده از کدگذاری و الگوریتمهای پیشنهادی سبب کاهش زمان اجرا و مصرف انرژی و افزایش دادههای جمعآوری شده و عمر شبکه نسبت به روشهای فاقد کدگذاری شبکه میشود. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
8 - بهبود الگوریتم رقابت استعماری برای حل مسئله جایگذاری نودها در شبکه¬های حسگر بی¬سیم گرید سه¬بعدی
سید وفا بارخدا همت شیخی سودابه محمدییکی از زمینه های تحقیقاتی اساسی و مهم در شبکه های حسگر بی سیم نحوه جایگذاری نودهای حسگر است به گونه ای که با کمترین تعداد نود تمامی نقاط هدف پوشش داده شوند و اتصال میان تمام نودها و نود چاهک برقرار باشد. در این مقاله از یک روش جدید که بر اساس الگوریتم رقابت استعماری است أکثریکی از زمینه های تحقیقاتی اساسی و مهم در شبکه های حسگر بی سیم نحوه جایگذاری نودهای حسگر است به گونه ای که با کمترین تعداد نود تمامی نقاط هدف پوشش داده شوند و اتصال میان تمام نودها و نود چاهک برقرار باشد. در این مقاله از یک روش جدید که بر اساس الگوریتم رقابت استعماری است برای حل مسئله ذکر شده استفاده شده است. در روش پیشنهاد شده امکان مهاجرت مستعمره ها از امپراطوری های ضعیف به امپراطوری های قوی تر به الگوریتم رقابت استعماری اضافه شده است. ایده مهاجرت از جوامع انسانی الهام گرفته شده است که انسان-ها در برخی شرایط تصمیم به مهاجرت از یک کشور به کشور دیگر می کنند. شبکه حسگر بی سیم به صورت سه بعدی و گرید در نظر گرفته شده است و نودهای حسگر فقط می توانند در نقاط تقاطع گرید قرار بگیرند. این در حالیست که نقاط هدف ممکن است در هر مکانی از فضای سه بعدی پراکنده باشند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی نسبت به الگوریتم های مشابه از تعداد نود حسگر کمتری برای حل مسئله استفاده می کند و همچنین دارای زمان اجرای بسیار کمتری است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
9 - بیشینه¬سازی طول عمر شبکه¬های حسگر صوتی زیر¬آبی با جایگذاری بهینه گره¬های رله
زهرا محمدی محدثه سلیمان¬پور¬مقدم داریوش عباسی¬مقدم سیامک طالبیشبکه های حسگر صوتی زیر آبی به دلیل ویژگی های مطلوب خود و کاربرد های عملی گسترده در زمینه های ارتباطی مختلف، توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. از آن جا که گره های حسگر زیر آبی دارای هزینه ی بالا و پیچیدگی جایگذاری هستند، افزایش طول عمر این شبکه ها از اهمیت زیادی برخوردا أکثرشبکه های حسگر صوتی زیر آبی به دلیل ویژگی های مطلوب خود و کاربرد های عملی گسترده در زمینه های ارتباطی مختلف، توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. از آن جا که گره های حسگر زیر آبی دارای هزینه ی بالا و پیچیدگی جایگذاری هستند، افزایش طول عمر این شبکه ها از اهمیت زیادی برخوردار است. گره های رله نقش مهمی در کاهش فاصله مخابراتی و انرژی مصرفی دارند. اما، مسئله مهم قرار گیری بهره ور گره های رله اطراف گره های بحرانی شبکه به منظور جلوگیری از حذف آن ها و در نتیجه افزایش طول عمر شبکه است. برای این منظور، در این مقاله روشی جدید به نام جایگذاری بهره ور گره رله (ERS) معرفی شده است که شامل فرمول بندی کردن مکان هر گره رله به صورت یک مسئله بهینه سازی غیر محدب است. در حقیقت، وجود قیود تفاضل محدب منجر به غیر محدب شدن مسئله بهینه سازی پیشنهادی می شود و دستیابی به جواب بهینه را دشوار می سازد. از این رو، در گام بعد با پیشنهاد یک تبدیل جدید، مسئله مذکور به معادل محدب خود تبدیل می-شود. مهم ترین مزیت مسئله برنامه ریزی محدب، قابلیت دستیابی به جواب بهینه مسئله است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده برتری عملکرد روش پیشنهادی در طول عمر و بهره وری نسبت به روش ابتکاری پیشین تنظیم گره رله (RA) است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
10 - A Unicast Tree-Based Data Gathering Protocol for Delay Tolerant Mobile Sensor Networks
Zeynab Mottaginia Ali GhaffariThe Delay Tolerant Mobile Sensor Networks (DTMSNs) distinguish themselves from conventional sensor networks by means of some features such as loose connectivity, node mobility, and delay tolerability. It needs to be acknowledged that traditional end-to-end routing proto أکثرThe Delay Tolerant Mobile Sensor Networks (DTMSNs) distinguish themselves from conventional sensor networks by means of some features such as loose connectivity, node mobility, and delay tolerability. It needs to be acknowledged that traditional end-to-end routing protocols cannot be applied usefully in such challenging network conditions because of intermittent connections and/or long delays. Hence, this research is intended to propose a Unicast Tree-based Data Gathering protocol (UTDG) to resolve this problem. A UTDG includes 3 phases: tree formation phase, data collection and data transmission phase, and finally the updating phase. The proposed protocol constructs a tree in each community on the basis of transmission ranking, contact probability and the link expiration time. The selection of the next-hop node is based on the tree structure rather than forwarding the message to the neighbor node directly. Each node unicasts the data to its parent in the related community, and the root of the tree successively sends the data to the sink node. The authors contend, based on the simulation results of the study, that the proposed protocol can gain significantly higher message delivery rates with lower transmission overhead and also lower delay in data delivery than the other existing DTMSNs routing protocols in some applications. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
11 - Camera Identification Algorithm Based on Sensor Pattern Noise Using Wavelet Transform, SVD / PCA and SVM Classifier
Kimia Bolouri Mehdi Javanmard Mohammad FirouzmandIdentifying the source camera of an image is one of the most important issues of digital court and is useful in many applications, such as images that are presented in court as evidence. In many methods, the image noise characteristics, extraction of Sensor Pattern Nois أکثرIdentifying the source camera of an image is one of the most important issues of digital court and is useful in many applications, such as images that are presented in court as evidence. In many methods, the image noise characteristics, extraction of Sensor Pattern Noise and its correlation with non-uniformity of the light response (PNU) are used. In this paper we have presented a method based on photo response non uniformity (PRNU) that provides some features for classification by support vector machine (SVM). Because the noise model is affected by the complexity of the image, we used the wavelet transform to de-noise and reduce edge effects in PRNU noise pattern and also raise the detection accuracy. We also used the Precision processing theory to reduce the image size, then we simplified and summarized the data using the Single Value Decomposition (SVD) Or principal component analysis (PCA). The results show that using two-level wavelet transform and summarized data is more suitable using PCA. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
12 - Node to Node Watermarking in Wireless Sensor Networks for Authentication of Self Nodes
Hassan Farsi Seyed Morteza NourianIn order to solve some security issues in Wireless Sensor Networks (WSNs), node to node authentication method based on digital watermarking technique for verification of relative nodes is proposed. In the proposed method, some algorithms with low computational for gener أکثرIn order to solve some security issues in Wireless Sensor Networks (WSNs), node to node authentication method based on digital watermarking technique for verification of relative nodes is proposed. In the proposed method, some algorithms with low computational for generation, embedding and detection of security ID are designed. The collected data packets by the nodes are marked using security ID. In the proposed method, header is used to mark the packets. Since the nature of the sensor networks is cooperative, using the head of the packets is proposed for authentication. Also using the marked head can prevent from sending and receiving fake data in the other nodes. Simulations have been performed in environments with imposing unrealistic data and having a probability from 1% to 10%. Comparing the proposed method with other methods shows that the proposed method in term of security, reducing traffic and increasing network lifetime is more effective. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
13 - Coverage Improving with Energy Efficient in Wireless Sensor Networks
Amir Pakmehr Ali GhaffariWireless sensor networks (WSNs) are formed by numerous sensors nodes that are able to sense different environmental phenomena and to transfer the collected data to the sink. The coverage of a network is one of the main discussion and one of the parameters of service qua أکثرWireless sensor networks (WSNs) are formed by numerous sensors nodes that are able to sense different environmental phenomena and to transfer the collected data to the sink. The coverage of a network is one of the main discussion and one of the parameters of service quality in WSNs. In most of the applications, the sensor nodes are scattered in the environment randomly that causes the density of the nodes to be high in some regions and low in some other regions. In this case, some regions are not covered with any nodes of the network that are called covering holes. Moreover, creating some regions with high density causes extra overlapping and consequently the consumption of energy increases in the network and life of the network decreases. The proposed approach causes an increase in life of the network and an increase in it through careful selection of the most appropriate approach as cluster head node and form clusters with a maximum length of two steps and selecting some nodes as redundancy nodes in order to cover the created holes in the network. The proposed scheme is simulated using MATLAB software. The function of the suggested approach will be compared with Learning Automata based Energy Efficient Coverage protocol (LAEEC) approach either. Simulation results shows that the function of the suggested approach is better than LAEEC considering the parameters such as average of the active nodes, average remaining energy in nodes, percent of network coverage and number of control packets. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
14 - Data Aggregation Tree Structure in Wireless Sensor Networks Using Cuckoo Optimization Algorithm
Elham mohsenifard Behnam TalebiWireless sensor networks (WSNs) consist of numerous tiny sensors which can be regarded as a robust tool for collecting and aggregating data in different data environments. The energy of these small sensors is supplied by a battery with limited power which cannot be rech أکثرWireless sensor networks (WSNs) consist of numerous tiny sensors which can be regarded as a robust tool for collecting and aggregating data in different data environments. The energy of these small sensors is supplied by a battery with limited power which cannot be recharged. Certain approaches are needed so that the power of the sensors can be efficiently and optimally utilized. One of the notable approaches for reducing energy consumption in WSNs is to decrease the number of packets to be transmitted in the network. Using data aggregation method, the mass of data which should be transmitted can be remarkably reduced. One of the related methods in this approach is the data aggregation tree. However, it should be noted that finding the optimization tree for data aggregation in networks with one working-station is an NP-Hard problem. In this paper, using cuckoo optimization algorithm (COA), a data aggregation tree was proposed which can optimize energy consumption in the network. The proposed method in this study was compared with genetic algorithm (GA), Power Efficient Data gathering and Aggregation Protocol- Power Aware (PEDAPPA) and energy efficient spanning tree (EESR). The results of simulations which were conducted in matlab indicated that the proposed method had better performance than GA, PEDAPPA and EESR algorithm in terms of energy consumption. Consequently, the proposed method was able to enhance network lifetime. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
15 - Crisis management using spatial query processing in wireless sensor networks
Mohammad Shakeri Seyed Majid MazinaniNatural disasters are an inevitable part of the world that we inhabit. Human casualties and financial losses are concomitants of these natural disasters. However, by an efficient crisis management program, we can minimize their physical and social damages. The real chal أکثرNatural disasters are an inevitable part of the world that we inhabit. Human casualties and financial losses are concomitants of these natural disasters. However, by an efficient crisis management program, we can minimize their physical and social damages. The real challenge in crisis management is the inability to timely receive the information from the stricken areas. Technology has come to the aid of crisis management programs to help find an answer to the problem. One of these technologies is wireless sensor network. With recent advances in this field, sensor nodes can independently respond to the queries from the users. This has transformed the processing of the queries into one of the most useful chapters in sensor networks. Without requiring any infrastructure, the sensor network can easily be deployed in the stricken area. And with the help of spatial query processing, it can easily provide managers with the latest information. The main problem, however, is the irregular shape of the area. Since these areas require many points to present them, the transmission of the coordinates by sensor nodes necessitates an increase in the number of data packet transmissions in the sensor network. The high number of packets considerably increases energy consumption. In related previous works, to solve this problem, line simplification algorithm s, such as Ramer-Douglas-Peucker (RDP), were used. These algorithms could lessen energy consumption by reducing the number of points in the shape of the area. In this article, we present a new algorithm to simplify packet shapes which can reduce more points with more accuracy. This results in decreasing the number of transmitted packets in the network, the concomitant reduction of energy consumption, and, finally, increasing network lifetime. Our proposed method was implemented in different scenarios and could on average reduce network’s energy consumption by 72.3%, while it caused only 4.5% carelessness which, when compared to previous methods, showed a far better performance. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
16 - Lifetime Maximization by Dynamic Threshold and Sensor Selection in Multi-channel Cognitive Sensor Network
Asma Bagheri Ataollah Ebrahimzadeh مریم نجیمیThe tiny and low-cost sensors cannot simultaneously sense more than one channel since they do not have high-speed Analog-to-Digital-Convertors (ADCs) and high-power batteries. It is a critical problem when they are used for multi-channel sensing in cognitive sensor netw أکثرThe tiny and low-cost sensors cannot simultaneously sense more than one channel since they do not have high-speed Analog-to-Digital-Convertors (ADCs) and high-power batteries. It is a critical problem when they are used for multi-channel sensing in cognitive sensor networks (CSNs). One solution for this problem is that the sensors sense various channels at different sensing periods. Due to the energy limitation in these scenarios, the lifetime maximization will become an important issue. In this paper, maximizing the lifetime of a CSN is investigated by selecting both the cooperative sensors and their detector threshold, such that the desired detection performance constraints are satisfied. This is a NP-complete problem, and obtaining the optimum solution needs exhaustive search with exponential complexity order. Here we have proposed two convex-based optimization algorithms with low order of complexity. First algorithm applies the known instantaneous Signal-to-Noise-Ratio (SNR) and obtains the proper detector thresholds by solving an equation for every channel. Investigation the effect of detector thresholds on the energy consumption, the false alarm probability and the detection probability shows that we can minimize the detector thresholds such that the detection constraints are met. In the second algorithm in order to reduce the complexity of the problem it is proposed the Bisection method for determining detector thresholds. Because knowing the instantaneous SNR is difficult, we have investigated the performance of the second algorithm by average value of SNR. Simulation results show that the proposed algorithms improve the performance of the network in case of lifetime and energy consumption. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
17 - Clustering for Reduction of Energy Consumption in Wireless Sensor Networks by AHP Method
Mohammad Reza Taghva Robab Hamlbarani Haghi Aziz Hanifi Kamran feiziDue to the type of applications, wireless sensor nodes must always be energy efficient and small. Hence, some studies have been done in order to the reduction in energy consumption. Data collection in wireless sensor networks is one of the most important operations of t أکثرDue to the type of applications, wireless sensor nodes must always be energy efficient and small. Hence, some studies have been done in order to the reduction in energy consumption. Data collection in wireless sensor networks is one of the most important operations of these networks. Due to the energy limitation of nodes, energy efficiency is considered as a key objective in the design of sensor networks. In this paper, we present a method in which, in the first phase, nodes obtain their position by using the position of the base station and two other two nodes informed geographic position and are out of covered environment. In the second phase, the optimal location of the base station is determined. In the third phase, we determine the cluster heads based on the criteria such as the remaining energy, the distance (the distance from the cluster head and the distance from the base station), the number of neighbors (the one-step neighbors and the two-step neighbors) and the centrality. Using the multi-as criteria to select optimally cluster heads by decision making method. We implement the proposed method in the NS2 environment and evaluate its effect and compare it with the NEECP E-LEACH protocols. Simulation results show that by reducing energy consumption, the proposed method enhances the network life time expectancy. In addition it improves average packet delivery and the average delay. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
18 - Security Enhancement of Wireless Sensor Networks: A Hybrid Efficient Encryption Algorithm Approach
Omid Mahdi Ebadati Farshad Eshghi Amin ZamaniWireless sensor networks are new technologies that are used for various purposes such as environmental monitoring, home security, industrial process monitoring, healthcare programs and etc. Wireless sensor networks are vulnerable to various attacks. Cryptography is one أکثرWireless sensor networks are new technologies that are used for various purposes such as environmental monitoring, home security, industrial process monitoring, healthcare programs and etc. Wireless sensor networks are vulnerable to various attacks. Cryptography is one of the methods for secure transmission of information between sensors in wireless sensor networks. A complete and secure encryption system must establish three principles of confidentiality, authentication and integrity. An encryption algorithm alone cannot provide all the principles of encryption. A hybrid encryption algorithm, consisting of symmetric and asymmetric encryption algorithms, provides complete security for a cryptographic system. The papers presented in this area over the last few years, and a new secure algorithm present with regard to the limitations of wireless sensor networks, which establishes three principles of cryptography. The details of the algorithm and basic concepts are presented in such a way that the algorithm can be operational and showed a very high efficiency in compare to the current proposed methods. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
19 - Lifetime Improvement Using Cluster Head Selection and Base Station Localization in Wireless Sensor Networks
maryam najimi Sajjad NankhoshkiThe limited energy supply of wireless sensor networks poses a great challenge for the deployment of wireless sensor nodes. In this paper, a sensor network of nodes with wireless transceiver capabilities and limited energy is considered. Clustering is one of the most eff أکثرThe limited energy supply of wireless sensor networks poses a great challenge for the deployment of wireless sensor nodes. In this paper, a sensor network of nodes with wireless transceiver capabilities and limited energy is considered. Clustering is one of the most efficient techniques to save more energy in these networks. Therefore, the proper selection of the cluster heads plays important role to save the energy of sensor nodes for data transmission in the network. In this paper, we propose an energy efficient data transmission by determining the proper cluster heads in wireless sensor networks. We also obtain the optimal location of the base station according to the cluster heads to prolong the network lifetime. An efficient method is considered based on particle swarm algorithm (PSO) which is a nature inspired swarm intelligence based algorithm, modelled after observing the choreography of a flock of birds, to solve a sensor network optimization problem. In the proposed energy- efficient algorithm, cluster heads distance from the base station and their residual energy of the sensors nodes are important parameters for cluster head selection and base station localization. The simulation results show that our proposed algorithm improves the network lifetime and also more alive sensors are remained in the wireless network compared to the baseline algorithms in different situations. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
20 - Using Residual Design for Key Management in Hierarchical Wireless Sensor Networks
Vahid Modiri Hamid Haj Seyyed Javadi Amir Masoud Rahmani Mohaddese AnzaniCombinatorial designs are powerful structures for key management in wireless sensor networks to address good connectivity and also security against external attacks in large scale networks. Many researchers have used key pre-distribution schemes using combinatorial stru أکثرCombinatorial designs are powerful structures for key management in wireless sensor networks to address good connectivity and also security against external attacks in large scale networks. Many researchers have used key pre-distribution schemes using combinatorial structures in which key-rings, are pre-distributed to each sensor node before deployment in a real environment. Regarding the restricted resources, key distribution is a great engagement and challenging issue in providing sufficient security in wireless sensor networks. To provide secure communication, a unique key should be found from their stored key-rings. Most of the key pre-distribution protocols based on public-key mechanisms could not support highly scalable networks due to their key storage overhead and communication cost that linearly increasing. In this paper, we introduce a new key distribution approach for hierarchical clustered wireless sensor networks. Each cluster has a construction that contains new points or that reinforces and builds upon similar ideas of their head clusters. Based on Residual Design as a powerful algebraic combinatorial architecture and hierarchical network model, our approach guarantees good connectivity between sensor nodes and also cluster heads. Compared with similar existing schemes, our approach can provide sufficient security no matter if the cluster head or normal sensor node is compromised تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
21 - Energy Efficient Clustering Algorithm for Wireless Sensor Networks
Maryam Bavaghar Amin Mohajer Sarah Taghavi MotlaghIn Wireless Sensor Networks (WSNs), sensor nodes are usually deployed with limited energy reserves in remote environments for a long period of time with less or no human intervention. It makes energy efficiency as a challenging issue both for the design and deployment o أکثرIn Wireless Sensor Networks (WSNs), sensor nodes are usually deployed with limited energy reserves in remote environments for a long period of time with less or no human intervention. It makes energy efficiency as a challenging issue both for the design and deployment of sensor networks. This paper presents a novel approach named Energy Efficient Clustering Algorithm (EECA) for Wireless Sensor Networks which is based on two phases clustering model and provides maximum network coverage in an energy efficient way. In this framework, an effective resource-aware load balancing approach applied for autonomous methods of configuring the parameters in accordance with the signaling patterns in which approximately the same bit rate data is provided for each sensor. This resource-efficient clustering model can also form energy balanced clusters which results in increasing network life time and ensuring better network coverage. Simulation results prove that EECA is better than LEACH, LEA2C and EECS with respect to network lifetime and at the same time achieving more network coverage. In addition to obtained an optimal cluster size with minimum energy loss, the proposed approach also suggests new and better way for selecting cluster heads to reduce energy consumption of the distributed nodes resulting in increased operational reliability of sensor networks. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
22 - Energy Efficient Cross Layer MAC Protocol for Wireless Sensor Networks in Remote Area Monitoring Applications
R Rathna L Mary Gladence J Sybi Cynthia V Maria AnuSensor nodes are typically less mobile, much limited in capabilities, and more densely deployed than the traditional wired networks as well as mobile ad-hoc networks. General Wireless Sensor Networks (WSNs) are designed with electro-mechanical sensors through wireless d أکثرSensor nodes are typically less mobile, much limited in capabilities, and more densely deployed than the traditional wired networks as well as mobile ad-hoc networks. General Wireless Sensor Networks (WSNs) are designed with electro-mechanical sensors through wireless data communication. Nowadays the WSN has become ubiquitous. WSN is used in combination with Internet of Things and in many Big Data applications, it is used in the lower layer for data collection. It is deployed in combination with several high end networks. All the higher layer networks and application layer services depend on the low level WSN in the deployment site. So to achieve energy efficiency in the overall network some simplification strategies have to be carried out not only in the Medium Access Control (MAC) layer but also in the network and transport layers. An energy efficient algorithm for scheduling and clustering is proposed and described in detail. The proposed methodology clusters the nodes using a traditional yet simplified approach of hierarchically sorting the sensor nodes. Few important works on cross layer protocols for WSNs are reviewed and an attempt to modify their pattern has also been presented in this paper with results. Comparison with few prominent protocols in this domain has also been made. As a result of the comparison one would get a basic idea of using which type of scheduling algorithm for which type of monitoring applications. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
23 - Confronting DDoS Attacks in Software-Defined Wireless Sensor Networks based on Evidence Theory
Nazbanoo Farzaneh Reyhaneh HoseiniDDoS attacks aim at making the authorized users unable to access the network resources. In the present paper, an evidence theory based security method has been proposed to confront DDoS attacks in software-defined wireless sensor networks. The security model, as a secur أکثرDDoS attacks aim at making the authorized users unable to access the network resources. In the present paper, an evidence theory based security method has been proposed to confront DDoS attacks in software-defined wireless sensor networks. The security model, as a security unit, is placed on the control plane of the software-defined wireless sensor network aiming at detecting the suspicious traffic. The main purpose of this paper is detection of the DDoS attack using the central controller of the software-defined network and entropy approach as an effective light-weight and quick solution in the early stages of the detection and, also, Dempster-Shafer theory in order to do a more exact detection with longer time. Evaluation of the attacks including integration of data from the evidence obtained using Dempster-Shafer and entropy modules has been done with the purpose of increasing the rate of detection of the DDoS attack, maximizing the true positive, decreasing the false negative, and confronting the attack. The results of the paper show that providing a security unit on the control plane in a software-defined wireless sensor network is an efficient method for detecting and evaluating the probability of DDoS attacks and increasing the rate of detection of an attacker. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
24 - Sailor Localization in Oceans Beds using Genetic and Firefly Algorithm
Shruti Gupta Dr Ajay Rana Vineet KansalThe Localization is the core element in Wireless Sensor Network WSN, especially for those nodes without GPS or BDS; leaning towards improvement, based on its effective and increased use in the past decade. Localization methods are thus very important for estimating the أکثرThe Localization is the core element in Wireless Sensor Network WSN, especially for those nodes without GPS or BDS; leaning towards improvement, based on its effective and increased use in the past decade. Localization methods are thus very important for estimating the position of relative nodes in the network allowing a better and effective network for increasing the efficiency and thus increasing the lifeline of the network. Determining the current limitations in FA that are applied for solving different optimization problems is poor exploitation capability when the randomization factor is taken large during firefly changing position. This poor exploitation may lead to skip the most optimal solution even present in the vicinity of the current solution which results in poor local convergence rate that ultimately degrades the solution quality. This paper presents GEFIR (GenFire) algorithm to calculate position of unknown nodes for the fishermen in the ocean. The proposed approach calculates the position of unknown nodes, the proposed method effectively selects the anchor node in the cluster head to reduce the energy dissipation. Major benefits over other similar localization algorithms are a better positioning of nodes is provided and average localization error is reduced which eventually leads to better efficiency thus optimize the lifetime of the network for sailors. The obtained results depict that the proposed model surpasses the previous generation of localization algorithm in terms of energy dispersion and location estimation which is suitable for fishermen on the ocean bed. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
25 - A New Game Theory-Based Algorithm for Target Coverage in Directional Sensor Networks
Elham Golrasan marzieh varposhtiOne of the challenging problems in directional sensor networks is maximizing target coverage while minimizing the amount of energy consumption. Considering the high redundancy in dense directional sensor networks, it is possible to preserve energy and enhance coverage q أکثرOne of the challenging problems in directional sensor networks is maximizing target coverage while minimizing the amount of energy consumption. Considering the high redundancy in dense directional sensor networks, it is possible to preserve energy and enhance coverage quality by turning off redundant sensors and adjusting the direction of the active sensor nodes. In this paper, we address the problem of maximizing network lifetime with adjustable ranges (MNLAR) and propose a new game theory-based algorithm in which sensor nodes try to adjust their working direction and sensing range in a distributed manner to achieve the desired coverage. For this purpose, we formulate this problem as a multiplayer repeated game in which each sensor as a player tries to maximize its utility function which is designed to capture the tradeoff between target coverage and energy consumption. To achieve an efficient action profile, we present a distributed payoff-based learning algorithm. The performance of the proposed algorithm is evaluated via simulations and compared to some existing methods. The simulation results demonstrate the performance of the proposed algorithm and its superiority over previous approaches in terms of network lifetime. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
26 - Training and Learning Swarm Intelligence Algorithm (TLSIA) for Selecting the Optimal Cluster Head in Wireless Sensor Networks
Ali Sedighimanesh Hessam Zandhessami Mahmood Alborzi mohammadsadegh KhayyatianBackground: Wireless sensor networks include a set of non-rechargeable sensor nodes that interact for particular purposes. Since the sensors are non-rechargeable, one of the most important challenges of the wireless sensor network is the optimal use of the energy of sen أکثرBackground: Wireless sensor networks include a set of non-rechargeable sensor nodes that interact for particular purposes. Since the sensors are non-rechargeable, one of the most important challenges of the wireless sensor network is the optimal use of the energy of sensors. The selection of the appropriate cluster heads for clustering and hierarchical routing is effective in enhancing the performance and reducing the energy consumption of sensors. Aim: Clustering sensors in different groups is one way to reduce the energy consumption of sensor nodes. In the clustering process, selecting the appropriate sensor nodes for clustering plays an important role in clustering. The use of multistep routes to transmit the data collected by the cluster heads also has a key role in the cluster head energy consumption. Multistep routing uses less energy to send information. Methods: In this paper, after distributing the sensor nodes in the environment, we use a Teaching-Learning-Based Optimization (TLBO) algorithm to select the appropriate cluster heads from the existing sensor nodes. The teaching-learning philosophy has been inspired by a classroom and imitates the effect of a teacher on learner output. After collecting the data of each cluster to send the information to the sink, the cluster heads use the Tabu Search (TS) algorithm and determine the subsequent step for the transmission of information. Findings: The simulation results indicate that the protocol proposed in this research (TLSIA) has a higher last node dead than the LEACH algorithm by 75%, ASLPR algorithm by 25%, and COARP algorithm by 10%. Conclusion: Given the limited energy of the sensors and the non-rechargeability of the batteries, the use of swarm intelligence algorithms in WSNs can decrease the energy consumption of sensor nodes and, eventually, increase the WSN lifetime. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
27 - Reducing Energy Consumption in Sensor-Based Internet of Things Networks Based on Multi-Objective Optimization Algorithms
Mohammad sedighimanesh Hessam Zandhessami Mahmood Alborzi Mohammadsadegh KhayyatianEnergy is an important parameter in establishing various communications types in the sensor-based IoT. Sensors usually possess low-energy and non-rechargeable batteries since these sensors are often applied in places and applications that cannot be recharged. The mos أکثرEnergy is an important parameter in establishing various communications types in the sensor-based IoT. Sensors usually possess low-energy and non-rechargeable batteries since these sensors are often applied in places and applications that cannot be recharged. The most important objective of the present study is to minimize the energy consumption of sensors and increase the IoT network's lifetime by applying multi-objective optimization algorithms when selecting cluster heads and routing between cluster heads for transferring data to the base station. In the present article, after distributing the sensor nodes in the network, the type-2 fuzzy algorithm has been employed to select the cluster heads and also the genetic algorithm has been used to create a tree between the cluster heads and base station. After selecting the cluster heads, the normal nodes become cluster members and send their data to the cluster head. After collecting and aggregating the data by the cluster heads, the data is transferred to the base station from the path specified by the genetic algorithm. The proposed algorithm was implemented with MATLAB simulator and compared with LEACH, MB-CBCCP, and DCABGA protocols, the simulation results indicate the better performance of the proposed algorithm in different environments compared to the mentioned protocols. Due to the limited energy in the sensor-based IoT and the fact that they cannot be recharged in most applications, the use of multi-objective optimization algorithms in the design and implementation of routing and clustering algorithms has a significant impact on the increase in the lifetime of these networks. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
28 - Cluster-based Coverage Scheme for Wireless Sensor Networks using Learning Automata
Ali Ghaffari Seyyed Keyvan MousaviNetwork coverage is one of the most important challenges in wireless sensor networks (WSNs). In a WSN, each sensor node has a sensing area coverage based on its sensing range. In most applications, sensor nodes are randomly deployed in the environment which causes the d أکثرNetwork coverage is one of the most important challenges in wireless sensor networks (WSNs). In a WSN, each sensor node has a sensing area coverage based on its sensing range. In most applications, sensor nodes are randomly deployed in the environment which causes the density of nodes become high in some areas and low in some other. In this case, some areas are not covered by none of sensor nodes which these areas are called coverage holes. Also, creating areas with high density leads to redundant overlapping and as a result the network lifetime decreases. In this paper, a cluster-based scheme for the coverage problem of WSNs using learning automata is proposed. In the proposed scheme, each node creates the action and probability vectors of learning automata for itself and its neighbors, then determines the status of itself and all its neighbors and finally sends them to the cluster head (CH). Afterward, each CH starts to reward or penalize the vectors and sends the results to the sender for updating purposes. Thereafter, among the sent vectors, the CH node selects the best action vector and broadcasts it in the form of a message inside the cluster. Finally, each member changes its status in accordance with the vector included in the received message from the corresponding CH and the active sensor nodes perform environment monitoring operations. The simulation results show that the proposed scheme improves the network coverage and the energy consumption. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
29 - Providing a New Smart Camera Architecture for Intrusion Detection in Wireless Visual Sensor Network
Meisam Sharifi Sani Amid KhatibiThe wireless Visual sensor network is a highly functional domain of high-potential network generations in unpredictable and dynamic environments that have been deployed from a large number of uniform or non-uniform groups within the desired area, cause the realization o أکثرThe wireless Visual sensor network is a highly functional domain of high-potential network generations in unpredictable and dynamic environments that have been deployed from a large number of uniform or non-uniform groups within the desired area, cause the realization of large regulatory applications from the military and industrial domain to hospital and environment. Therefore, security is one of the most important challenges in these networks. In this research, a new method of routing smart cameras with the help of cloud computing technology has been provided. The framework in the cloud computing management layer increases security, routing, inter interaction, and other features required by wireless sensor networks. Systematic attacks are simulated by a series of standard data collected at the CTU University related to the Czech Republic with RapidMiner software. Finally, the accuracy of detection of attacks and error rates with the suggested NN-SVM algorithm, which is a combination of vector machines and neural networks, is provided in the smart cameras based on the visual wireless sensor networks in MATLAB software. The results show that different components of the proposed architecture meet the quality characteristics of visual wireless sensor networks. Detection of attacks in this method is in the range of 99.24% and 99.35% in the worst and best conditions, respectively. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
30 - Secure Key Management Scheme for Hierarchical Network Using Combinatorial Design
Siddiq Iqbal B R SujathaThe wireless sensor network (WSN) signifies to a gathering of spatially spread and committed sensors for observing and logging the physical states of the environment and for organizing the information gathered at the central Base station. Many security threats may affec أکثرThe wireless sensor network (WSN) signifies to a gathering of spatially spread and committed sensors for observing and logging the physical states of the environment and for organizing the information gathered at the central Base station. Many security threats may affect the functioning of these networks. Security of the data in the system depends on the cryptographic procedure and the methods where encryption and decryption keys are developed among the sensors. Symmetric key foundation is one of the best applicable ideal models for safe exchanges in WSNs. The main goal is to improve and evaluate certain issues, such as node attack, to provide better key strength, connectivity, security for node interaction, and throughput. Uniform Balanced Incomplete Block Design (UBIBD) is used to generate the keys allocated by the base station to the cluster head. The cluster head distributes keys to its members using Symmetric Balanced Incomplete Block Design (SBIBD), and the keys are refreshed on a regular basis to avoid out-of-date entries. In wireless sensor networks, compromised nodes can be used to inject false reports. The concept of interacting between sensor nodes using keys and establishing a secure connection aids in ensuring the network's security. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
31 - A Novel Approach for Establishing Connectivity in Partitioned Mobile Sensor Networks using Beamforming Techniques
Abbas Mirzaei Shahram ZandianNetwork connectivity is one of the major design issues in the context of mobile sensor networks. Due to diverse communication patterns, some nodes lying in high-traffic zones may consume more energy and eventually die out resulting in network partitioning. This phenomen أکثرNetwork connectivity is one of the major design issues in the context of mobile sensor networks. Due to diverse communication patterns, some nodes lying in high-traffic zones may consume more energy and eventually die out resulting in network partitioning. This phenomenon may deprive a large number of alive nodes of sending their important time critical data to the sink. The application of data caching in mobile sensor networks is exponentially increasing as a high-speed data storage layer. This paper presents a deep learning-based beamforming approach to find the optimal transmission strategies for cache-enabled backhaul networks. In the proposed scheme, the sensor nodes in isolated partitions work together to form a directional beam which significantly increases their overall communication range to reach out a distant relay node connected to the main part of the network. The proposed methodology of cooperative beamforming-based partition connectivity works efficiently if an isolated cluster gets partitioned with a favorably large number of nodes. We also present a new cross-layer method for link cost that makes a balance between the energy used by the relay. By directly adding the accessible auxiliary nodes to the set of routing links, the algorithm chooses paths which provide maximum dynamic beamforming usage for the intermediate nodes. The proposed approach is then evaluated through simulation results. The simulation results show that the proposed mechanism achieves up to 30% energy consumption reduction through beamforming as partition healing in addition to guarantee user throughput. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
32 - نقش قرآن بر علم کلام در روشگان
محمد حسن قدردان قراملکی علی قدردان قراملکیهر علمی دارای روش یا روش هایی است که به وسیله آن به اهداف خود می رسد، برخی از علوم تک روشی و برخی دیگر چند روشی اند. در باره تک یا چند روشی بودن علم کلام از سوی مذاهب مختلف کلامی دیدگاه های مختلفی ارایه شده است، مثلا اهل الحدیث روش نقلی و معتزله روش عقلی را برگزیدند. ام أکثرهر علمی دارای روش یا روش هایی است که به وسیله آن به اهداف خود می رسد، برخی از علوم تک روشی و برخی دیگر چند روشی اند. در باره تک یا چند روشی بودن علم کلام از سوی مذاهب مختلف کلامی دیدگاه های مختلفی ارایه شده است، مثلا اهل الحدیث روش نقلی و معتزله روش عقلی را برگزیدند. اما رجوع به قرآن نشان می دهد که برای تبیین آموزه های دینی باید از روشگان مختلف استفاده کرد. نویسنده در این مقاله نشان خواهد داد که علم کلام باید باید از تمام روشگان ممکن مثل: نقلی شامل قرآن و روایات، عقلی شامل عقل و حتی اصول قطعی فلسفی، تجربی و حسی، شهودی استفاده کند، این ادعا بر خلاف ادعای برخی است که علم کلام را دارای روشگان مشخص مثل رویکرد اخباری یا تجربی می انگارند تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
33 - قیام صدوری ادراک حسی و یقین آوری آن: ارزیابی تأثیر فلسفه رواقی بر ملاصدرا
ابراهیم آرش محسن فهیم مجتبی جعفری اشکاوندیدر این تحقیق نظریه ملاصدرا درباره اتحاد حاس و محسوس در ادراک حسی بر اساس موضوع صدوری بودن ادراک حسی و یقین آور بودن آن بررسی شد. اهمیت موضوع از این لحاظ است که ملاصدرا در رابطه با این موضوع، متأثر از نظریه رواقیان بوده، و خود به این موضوع تصریح داشته است. نظریه ملاصدرا أکثردر این تحقیق نظریه ملاصدرا درباره اتحاد حاس و محسوس در ادراک حسی بر اساس موضوع صدوری بودن ادراک حسی و یقین آور بودن آن بررسی شد. اهمیت موضوع از این لحاظ است که ملاصدرا در رابطه با این موضوع، متأثر از نظریه رواقیان بوده، و خود به این موضوع تصریح داشته است. نظریه ملاصدرا درباره معرفت حسی، به فعلیت درآمدن صور محسوسات برای نفس و به فعال بودن نفس حاسه در عالم حسی است. این نوع رویکرد به معرفت به عنوان شکلی هستی شناسانه که رابطه حاس با محسوس را نوعی رابطه تکاملی می داند، متفاوت از نظریه مشائیان است. در نظریه مشائیان، صور محسوسات در نفس مقدمه ای برای معرفت عقلانی از طریق تجرید این صور است. در صورتیکه نزد ملاصدرا نفس در مرتبه حس از این رو که صادر کننده صور محسوسات است، بجای منفعل بودن، فعال است و بنابراین معرفت در این مرحله نیز علمی و یقینی است. ملاصدرا بیان کرده که پیش از او نیز بسیاری متفکران به این قول قائل بوده اند. بنا بر همین گفته، در این تحقیق نظریه معرفت حسی ملاصدرا با نظریه انطباع معرفتی رواقیان تطبیق داده شده است. در نظریه انطباع معرفتی، رواقیان متقدم ادراک حسی را صورت برای مادۀ نفس می دانند که بر آن حک می شود. رواقیان متقدم یقینی بودن انطباع معرفتی را همسنخ بودن آن با نفس می دانند و از آن در جهت تعالی حکمت و اخلاق در افراد سود می برند. نتایج تحقیق نشان دهندۀ توجه ملاصدرا و رواقیان متقدم درباره همسنخ بودن حاس و محسوس و همچنین فعال بودن نفس در ادراک حسی برای بدست دادن معرفت یقینی حسی است. روش انجام تحقیق تحلیل محتوای آراء و نوآوری تحقیق در زمینه بدست دادن امکان گفتگو میان آراء ملاصدرا و فلسفه رواقی متقدم در زمینه معرفت شناسی است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
34 - A Hybrid Approach based on PSO and Boosting Technique for Data Modeling in Sensor Networks
hadi shakibian Jalaledin NasiriAn efficient data aggregation approach in wireless sensor networks (WSNs) is to abstract the network data into a model. In this regard, regression modeling has been addressed in many studies recently. If the limited characteristics of the sensor nodes are omitted from c أکثرAn efficient data aggregation approach in wireless sensor networks (WSNs) is to abstract the network data into a model. In this regard, regression modeling has been addressed in many studies recently. If the limited characteristics of the sensor nodes are omitted from consideration, a common regression technique could be employed after transmitting all the network data from the sensor nodes to the fusion center. However, it is not practical nor efferent. To overcome this issue, several distributed methods have been proposed in WSNs where the regression problem has been formulated as an optimization based data modeling problem. Although they are more energy efficient than the centralized method, the latency and prediction accuracy needs to be improved even further. In this paper, a new approach is proposed based on the particle swarm optimization (PSO) algorithm. Assuming a clustered network, firstly, the PSO algorithm is employed asynchronously to learn the network model of each cluster. In this step, every cluster model is learnt based on the size and data pattern of the cluster. Afterwards, the boosting technique is applied to achieve a better accuracy. The experimental results show that the proposed asynchronous distributed PSO brings up to 48% reduction in energy consumption. Moreover, the boosted model improves the prediction accuracy about 9% on the average. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
35 - کشاورزی هوشمند مبتنی بر اینترنتاشیاء
غلامرضا فرخی محبوبه گاپلهامروزه با افزایش جمعیت جهان و نیاز به تأمین غذا از یک طرف و کمبود آب، انرژی و زمینهای قابل کشت از طرف دیگر، کشاورزی سنتی دیگر پاسخگوی نیاز غذایی جمعیت جهان نیست از اینرو کشاورزی هوشمند بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. اینترنتاشیاء یک فناوری نوین است که قادر به ار أکثرامروزه با افزایش جمعیت جهان و نیاز به تأمین غذا از یک طرف و کمبود آب، انرژی و زمینهای قابل کشت از طرف دیگر، کشاورزی سنتی دیگر پاسخگوی نیاز غذایی جمعیت جهان نیست از اینرو کشاورزی هوشمند بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. اینترنتاشیاء یک فناوری نوین است که قادر به ارائه راهحلهای بسیاری برای مدرنیزاسیون کشاورزی میباشد. فناوری اینترنتاشیاء اطلاعات قابل اطمینانی در مورد بذری که باید کشت شود، میزان بذر، بهترین زمان کاشت و برداشت و همچنین پیشبینی میزان محصولی که برداشت میشود به کشاورز ارائه میدهد. در این مقاله، با مطالعه تحقیقات و پژوهشهای انجام شده از طریق جمعآوری دادهها با روش کتابخانهای و مطالعه منابع علمی در زمینه فناوری اینترنتاشیاء و همچنین زیرساختهای لازم جهت استقرار و نیز پتانسیل و ظرفیتهای این فناوری در حوزه کشاورزی پرداخته شده است. در پژوهش حاضر به مرور مزایای بکارگیری اینترنتاشیاء در بخش کشاورزی هوشمند از جمله افزایش عملکرد محصول ناشی از برنامهریزی مناسب زمان کاشت بذر، برداشت محصول، بهینهسازی مصرف آب پرداخته شده است. همچنین برنامهریزی جهت بهکارگیری روشهای مناسب آبیاری با توجه به میزان آب مورد نیاز هر گیاه و هر منطقه آب و هوایی، شناسایی بههنگام آفات و بیماریهای گیاهی و اعلام هشدارهای لازم به کشاورز جهت تصمیمگیری و انجام اقدامات لازم برای دفع آفات با بهرهمندی از اطلاعات دریافتی از حسگرهای مستقر در مزرعه از دیگر مزایایی است که در این پژوهش به آن پرداخته شده است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
36 - Dynamic Tree- Based Routing: Applied in Wireless Sensor Network and IOT
Mehdi KhazaeiThe Internet of Things (IOT) has advanced in parallel with the wireless sensor network (WSN) and the WSN is an IOT empowerment. The IOT, through the internet provides the connection between the defined objects in apprehending and supervising the environment. In some app أکثرThe Internet of Things (IOT) has advanced in parallel with the wireless sensor network (WSN) and the WSN is an IOT empowerment. The IOT, through the internet provides the connection between the defined objects in apprehending and supervising the environment. In some applications, the IOT is converted into WSN with the same descriptions and limitations. Working with WSN is limited to energy, memory and computational ability of the sensor nodes. This makes the energy consumption to be wise if protection of network reliability is sought. The newly developed and effective hierarchical and clustering techniques are to overcome these limitations. The method proposed in this article, regarding energy consumption reduction is tree-based hierarchical technique, used clustering based on dynamic structure. In this method, the location-based and time-based properties of the sensor nodes are applied leading to provision of a greedy method as to form the subtree leaves. The rest of the tree structure up to the root, would be formed by applying the centrality concept in the network theory by the base station. The simulation reveals that the scalability and fairness parameter in energy consumption compare to the similar method has improved, thus, prolonged network lifetime and reliability. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
37 - شناخت منابع کسب معرفت ؛ در تولید دانش اسلامی
مصطفی جعفرپیشه فرد محمد سعید جبل عاملیهمچنان که بشر از حسّ و تجربه شخصی تا حس و تجربه دیگر آدمیان به عنوان منبع دانش و معرفت بهره میگیرد و همچنانکه استدلال ها و دادههای عقلانی تمامی نوع بشر، منبعی برای دانش و معرفت تلقی میشود، به همین شکل دانشی را که رسولان آسمانی به بشر میآموزند. منبعی دیگر برای اندوخت أکثرهمچنان که بشر از حسّ و تجربه شخصی تا حس و تجربه دیگر آدمیان به عنوان منبع دانش و معرفت بهره میگیرد و همچنانکه استدلال ها و دادههای عقلانی تمامی نوع بشر، منبعی برای دانش و معرفت تلقی میشود، به همین شکل دانشی را که رسولان آسمانی به بشر میآموزند. منبعی دیگر برای اندوختههای معرفتی و دانشی تلقی میشود و از جهت دستگاه عقلانیت و خردوری آدمی این منبع اگر بالاتر از سایر منابع نباشد حداقل در سطح سایرمنابع دانش قابل استناد و اعتماد است. در این مقاله با نگاهی نو به منابع کسب معرفت، فرآیند کسب، استخراج و استنباط دانش اسلامی از دو منبع کتاب و سنت، و بر اساس گزارههای معرفتی که در باره هستی و پدیده های خلقت، در این دو منبع منعکس است، بیان می شود. منظور از کتاب قرآن کریم و منظوراز سنت، سخن و رفتار و تأیید پیامبر اعظم و اهل بیت طاهرین میباشد. در این مقاله منظور از «دانش اسلامی» معرفت و علمی است که اوّلاً از دین اسلام، قرآن و سنت منشأ میگیرد و قابل إسناد و استناد به این دین است و ثانیاً مرتبط با گزارههای هستیشناسانه و واقعیتهای عالم هستی به طور عام و گسترده، اعم از عالم مادّی و غیر مادّی و اعم از علوم عقلی، تجربی، انسانی و غیرانسانی باشد، و اما گزارههای دستوری و توصیهای قرآن و سنت به طور مستقیم از این دایره بیرون خواهند بود. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
38 - Cache Point Selection and Transmissions Reduction using LSTM Neural Network
Malihe Bahekmat Mohammad Hossein Yaghmaee MoghaddamReliability of data transmission in wireless sensor networks (WSN) is very important in the case of high lost packet rate due to link problems or buffer congestion. In this regard, mechanisms such as middle cache points and congestion control can improve the performance أکثرReliability of data transmission in wireless sensor networks (WSN) is very important in the case of high lost packet rate due to link problems or buffer congestion. In this regard, mechanisms such as middle cache points and congestion control can improve the performance of the reliability of transmission protocols when the packet is lost. On the other hand, the issue of energy consumption in this type of networks has become an important parameter in their reliability. In this paper, considering the energy constraints in the sensor nodes and the direct relationship between energy consumption and the number of transmissions made by the nodes, the system tries to reduce the number of transmissions needed to send a packet from source to destination as much as possible by optimal selection of the cache points and packet caching. In order to select the best cache points, the information extracted from the network behavior analysis by deep learning algorithm has been used. In the training phase, long-short term memory (LSTM) capabilities as an example of recurrent neural network (RNN) deep learning networks to learn network conditions. The results show that the proposed method works better in examining the evaluation criteria of transmission costs, end-to-end delays, cache use and throughput. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
39 - ساده سازی برنامهنویسی در سیستم عامل TinyOS مورد استفاده در شبکه حسگر بیسیم
سیدمیثم خضری مهدی آقاصرام فضلاله اديبنياسيستم عامل TinyOS بهعنوان پرکاربردترين سيستم عامل گره حسگر بيسيم، داراي مدل برنامهنويسي مبتني بر رويداد است. برنامهنویسی مبتنی بر رویداد مستلزم استفاده از ماشین حالات است که برنامهنویس را ملزم به مدیریت دستی پشته برنامه میکند. بههمین دلیل پيادهسازي پردازشهاي ط أکثرسيستم عامل TinyOS بهعنوان پرکاربردترين سيستم عامل گره حسگر بيسيم، داراي مدل برنامهنويسي مبتني بر رويداد است. برنامهنویسی مبتنی بر رویداد مستلزم استفاده از ماشین حالات است که برنامهنویس را ملزم به مدیریت دستی پشته برنامه میکند. بههمین دلیل پيادهسازي پردازشهاي طولاني در سيستمهاي مبتني بر رويداد مانند TinyOS دشوار میباشد. در این مقاله سعی کردهایم با ايجاد تغييراتي در زمانبند TinyOS، انتزاع برنامهنویسی جدیدی برای این سیستم عامل ارائه کنیم که پيادهسازي پردازشهاي طولاني را در آن سادهتر ميکند و به توسعهدهنده برنامه کاربردی امکان کدنویسی رویهای و چندریسهای را میدهد. تغییرات در زمانبند TinyOS بهنحوی انجام شده که با برنامههای کاربردی قبلی نیز سازگاری داشته باشد. نتایج ارزیابی در یک کاربرد نمونه نشان میدهد که از نظر توان مصرفی مدل پیشنهادی تفاوت چندانی با مدل قبلی ندارد، هرچند سربار حافظه مصرفی و سربار پردازشی آن نسبت به مدل قبلی بیشتر است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
40 - آزمایشگاه بیولوژیکی بر روی تراشه الکترونیکی: طراحی، ساخت و نتایج تجربی
ابراهیم غفارزاده محمد ساواناین مقاله به معرفی یکی از کاربردهای جدید تراشههای الکترونیکی در عرصه علوم زیستی میپردازد. جایدادن یک آزمایشگاه بیولوژیکی بر روی یک تراشه کوچک، موضوعی است که در سالهای اخیر امیدهای بسیاری را جهت تشخیص بیماریها به کمک دستگاههای الکترونیکی قابل حمل بهوجود آورده است. أکثراین مقاله به معرفی یکی از کاربردهای جدید تراشههای الکترونیکی در عرصه علوم زیستی میپردازد. جایدادن یک آزمایشگاه بیولوژیکی بر روی یک تراشه کوچک، موضوعی است که در سالهای اخیر امیدهای بسیاری را جهت تشخیص بیماریها به کمک دستگاههای الکترونیکی قابل حمل بهوجود آورده است. ما نیز در این مقاله به شرح تکنیکهای ساخت سیستمی میپردازیم که ضمن فراهمآوردن محیطی در ابعاد کمتر از یکصدم میلیمتر مکعب جهت رشد باکتریها، قادر است برآوردی از رشد باکتری را نیز بهصورت تابعی از زمان ارائه نماید. این سیستم از دو بخش الکترونیکی و میکروفلوئیدیکی تشکیل شده است. بخش الکترونیکی این سیستم را یک حسگر خازنی تشکیل میدهد که تغییرات خازنی ناشی از رشد باکتری را به سیگنالی الکتریکی تبدیل میکند و بخش میکروفلوئیدیکی آن را یک کانال به قطری در حدود یکصد میکرومتر تشکیل میدهد که در بالای سطح تراشه حسگر ساخته میشود. این مقاله ضمن ارائه نتایج ساخت سیستم طراحیشده، منحنیهای رشد باکتری "E.Coli" با غلظتهای اولیه 10^6 و 10^7 در یک میلیلیتر از ماده نگهدارنده را به نمایش میگذارد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
41 - ارائه يک روش جامع براي همزمانی امن در شبکههاي حسگر بيسيم
زهرا احمدی مهدی برنجکوبيكي از نیازمندیهاي مهم شبكه حسگر، سرويس همزماني است. اهميت زمان در شبکههاي حسگر باعث شده که اخلال در همزماني حسگرها يکي از اهداف اوليه دشمن براي حمله به اين شبکهها باشد. دشمن سعي ميكند به طرق مختلف مانند اخلال در رسيدن پيغامهاي همزماني، تغيير يا جعل آنها، تأخي أکثريكي از نیازمندیهاي مهم شبكه حسگر، سرويس همزماني است. اهميت زمان در شبکههاي حسگر باعث شده که اخلال در همزماني حسگرها يکي از اهداف اوليه دشمن براي حمله به اين شبکهها باشد. دشمن سعي ميكند به طرق مختلف مانند اخلال در رسيدن پيغامهاي همزماني، تغيير يا جعل آنها، تأخيردادن به پيغامهاي حساس به زمان، تسخير برخي گرهها و ارسال پيغامهاي همزماني غلط توسط آنها مانع از همزماني صحيح در شبكه شود. عليرغم معرفي چند روش همزماني براي شبکههاي حسگر در سالهاي اخير، تا کنون روش همزماني جامعي که بتواند نيازمنديهاي امنيتي و کارامدي اين شبکهها را توأمان برآورده کند، ارائه نشده است. در اين مقاله روشي براي همزماني امن شبکه حسگر ارائه شده که با وجود سربار ارتباطي و محاسباتي کم و دقت مناسب، در مقابل حملات داخلي و خارجي به اين شبکهها مقاوم است. نتايج تحليل و شبيهسازي، گوياي برتري روش پيشنهادي بر روشهاي در دسترس است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
42 - کنترل توپولوژی در شبکههای حسگر بیسیم با استفاده از منطق فازی دوسطحی
علي عبدي سيدکلايي علي ذاکرالحسينيشبکههای حسگر بیسیم نسل جدیدی از شبکهها هستند که از حسگرها برای دریافت اطلاعات پیرامون محیط خود استفاده میکنند و ارتباط این حسگرها به طور بیسیم است. یکی از مسایلی که در شبکههای حسگر بیسیم از اهمیت زیادی برخودار میباشد بحث کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه است أکثرشبکههای حسگر بیسیم نسل جدیدی از شبکهها هستند که از حسگرها برای دریافت اطلاعات پیرامون محیط خود استفاده میکنند و ارتباط این حسگرها به طور بیسیم است. یکی از مسایلی که در شبکههای حسگر بیسیم از اهمیت زیادی برخودار میباشد بحث کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه است. کنترل توپولوژی یکی از روشهای کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه بوده و تاكنون روشهاي مختلف كنترل توپولوژي به منظور کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه ارائه شده که از جمله آنها خوشهبندی است و یکی از روشهای معروف خوشهبندی LEACH میباشد. در این مقاله ما سعی داریم یک روش خوشهبندی جدیدی ارائه دهیم که نسبت به LEACH و سایر روشهای بهبودیافته بعد از LEACH برتری داشته باشد. ما در این روش خوشهبندی از منطق فازی دوسطحی استفاده میکنیم که باعث کاهش مصرف انرژی و افزایش عمر شبکه در مقایسه با روشهای دیگر میشود و برای اثبات برتری روشمان در مقایسه با روشهای دیگر، مقایسهای با استفاده از نرمافزار MATLAB ارائه دادهایم. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
43 - PLAER: الگوريتم مسيريابي آگاه از انرژي در شبکههاي حسگر بيسيم به کمک مفهوم جريمه در اتوماتاي يادگير
مرتضي پرويزي عمران علي معيني حميد حاج سيدجواديحسگرهاي موجود در شبکههاي حسگر بيسيم معمولاً با انرژي باتري و با عمر محدود کار ميکنند، به همين دليل کاهش مصرف انرژي در آنها از اهميت بسزايي برخوردار است. در اين مقاله، الگوريتم مسيريابي جديدي جهت کاهش مصرف انرژي در اين شبکهها معرفي ميشود که از اتوماتاي يادگير به منظ أکثرحسگرهاي موجود در شبکههاي حسگر بيسيم معمولاً با انرژي باتري و با عمر محدود کار ميکنند، به همين دليل کاهش مصرف انرژي در آنها از اهميت بسزايي برخوردار است. در اين مقاله، الگوريتم مسيريابي جديدي جهت کاهش مصرف انرژي در اين شبکهها معرفي ميشود که از اتوماتاي يادگير به منظور يافتن مسير مناسب جهت ارسال بستههاي داده بهره ميگيرد. رويکرد اصلي اين الگوريتم به اين صورت است که مصرف انرژي در مسيرهاي مختلف را با در نظر گرفتن سطح انرژي و تأخير گرهها متوازن نگه ميدارد و بدين منظور از شيوه جريمهدهي در اتوماتاي يادگير بهره ميگيرد. براي ارزيابي کارايي الگوريتم پيشنهادي، اين پروتکل مسيريابي با نرمافزار OMNET++ شبيهسازي و نتايج به دست آمده با دو پروتکل LABER و BEAR مقايسه شده است. نتايج شبيهسازي نشان ميدهد که در شبکه با ساختار استاتيک، در مصرف انرژي و ارسال بستههاي کنترلي و در نتيجه طول عمر شبکه در پروتکل پيشنهادي نسبت به پروتکلهاي مقايسهشده بهبود حاصل شده است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
44 - روشی هدفگرا به منظور هولونبندی در سیستمهای چندعاملی هولونی
احمد اسمعیلی ناصر مزینی محمدرضا جاهد مطلقساختارهای هولونی یک ساختار سلسلهمراتبی از هولونها است که به منظور حل مسایل پیچیده و ارضای اهدافی مانند محدودسازی حوزه تعاملات، کاهش عدم قطعیت یا شکلدهی هدفهای سطح بالا در سیستمهای چندعاملی توسعه داده شدهاند که به سبب آن سیستم از انعطافپذیری و پویایی بالایی در بر أکثرساختارهای هولونی یک ساختار سلسلهمراتبی از هولونها است که به منظور حل مسایل پیچیده و ارضای اهدافی مانند محدودسازی حوزه تعاملات، کاهش عدم قطعیت یا شکلدهی هدفهای سطح بالا در سیستمهای چندعاملی توسعه داده شدهاند که به سبب آن سیستم از انعطافپذیری و پویایی بالایی در برابر تغییرات محیطی برخوردار میشود. علیرغم کاربرد وسیع سیستمهای چندعاملی هولونی در زمینه مدلسازی و حل مسایل پیچیده، بسیاری از مفاهیم اساسی در آن مانند تشکیل هولونهای عضو و کنترل پویای ساختار مربوط، از مدلهای بسیار ساده و ابتدایی که اکثراً وابسته به کاربرد خاص هستند، تبعیت میکنند که البته این را میتوان به علت نوپابودن تحقیقات در این زمینه دانست. در این مقاله سعی گردیده با بهرهگیری از مفاهیم اجتماعی و نظریه سازمانها، روشی مبتنی بر هدف برای تشکیل ساختارهای هولونی ارائه گردد. روش پیشنهادی که از مفاهیم نقش، مهارت و ساختار اهداف استفاده میکند این امکان را فراهم میسازد که بتوان از آن برای طیف وسیعی از کاربردها بهره برد. به منظور نشاندادن قابلیتهای روش پیشنهادی و نیز نمایش نحوه به کارگیری از آن در مسایل واقعی، در این مقاله بستر آزمایشی بر مبنای کاربرد ردیابی شیئ در شبکههای حسگر بیسیم طراحی و ارائه شده است. در این کاربرد، حسگرهای پخششده در محیط به عنوان عاملهای ساده با بهرهگیری از ساختار هولونی، وظیفه ردیابی شیئ بیگانه واردشده به محیط را بر عهده میگیرند. طبق نتایج آزمایشگاهی به دست آماده حاصل از شبیهسازی، روش هولونی ارائهشده بر مبنای الگوریتم پیشنهادی در این مقاله توانسته است کارایی موفقیتآمیزی را از نظر کیفیت ردیابی و میزان مصرف انرژی در این بستر آزمایش ارائه دهد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
45 - الگوریتم WCDG: یک روش جدید برای کاهش مصرف انرژی، افزایش تعادل بار بین گرهها و طول عمر در شبکههای حسگر بیسیم
سمانه عباسی درهساری جمشید ابوییامروزه شبکههای حسگر بیسیم به طور گسترده در سیستمهای نظارتی مورد استفاده قرار میگیرند. عمدهترین چالش در طراحی این شبکهها، به حداقل رساندن هزینه انتقال داده است. تجمیع داده با استفاده از نظریه نمونهبرداری فشرده، روشی مؤثر برای کاهش هزینه ارتباطات در گره چاهک میبا أکثرامروزه شبکههای حسگر بیسیم به طور گسترده در سیستمهای نظارتی مورد استفاده قرار میگیرند. عمدهترین چالش در طراحی این شبکهها، به حداقل رساندن هزینه انتقال داده است. تجمیع داده با استفاده از نظریه نمونهبرداری فشرده، روشی مؤثر برای کاهش هزینه ارتباطات در گره چاهک میباشد. روشهای تجمیع داده موجود که بر مبنای نمونهبرداری فشرده عمل میکنند، برای هر نمونه اندازهگیری نیاز به شرکت تعداد زیادی از گرههای حسگر دارند که منجر به ناکارآمدی در مصرف انرژی میشود. به منظور رفع این مشکل، در این مقاله از اندازهگیریهای تصادفی تنک استفاده میگردد. از طرفی، تشکیل درختهای مسیریابی با هزینه کمتر و توزیع عادلانه بار در سطح شبکه، میزان مصرف انرژی را به طور قابل ملاحظهای کاهش میدهند. در این راستا الگوریتم جدیدی با عنوان WCDG ارائه میشود که با ایجاد درختهای مسیریابی وزندار و بهرهگیری توأم از نمونهبرداری فشرده، دادههای گرههای هر مسیر را تجمیع و برای گره چاهک ارسال میکند. در الگوریتم WCDG با در نظر گرفتن قابلیت کنترل توان در گرههای حسگر، مسیرهای کارآمدی انتخاب میشوند. نتایج شبیهسازیها حاکی از آن است که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشها به طور قابل توجهی عملکرد بهتری از نظر میزان مصرف انرژی و تعادل بار در شبکه دارد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
46 - بهبود پوشش هدف در شبکههای حسگر بصری با تنظیم میدان دید دوربینها و زمانبندی مجموعههای پوششی از طریق تبرید شبیهسازی شده
بهروز شاهرخزاده مهدی دهقان محمدرضا شاهرخزادهدر سالهای اخیر، مسأله «پوشش هدف» در شبکههای حسگر بصری که در آن دوربینها دادههای ویدئویی را جمعآوری میکنند مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به محدودیت توان حسگرها، لازم است با استفاده بهینه از انرژی ذخیرهشده، ضمن حفظ پوشش همه اهداف مستقر در محیط، طول عمر شبکه را أکثردر سالهای اخیر، مسأله «پوشش هدف» در شبکههای حسگر بصری که در آن دوربینها دادههای ویدئویی را جمعآوری میکنند مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به محدودیت توان حسگرها، لازم است با استفاده بهینه از انرژی ذخیرهشده، ضمن حفظ پوشش همه اهداف مستقر در محیط، طول عمر شبکه را نیز افزایش داد. در اینجا مسأله بیشینهسازی طول عمر شبکه با زمانبندی پوشش (MLCS) تعریف میشود که با تقسیم حسگرها به مجموعههای پوششی و سپس نوبتبندی خواب و بیدار آنها، در عین حفظ پوشش، مدت زمان عملیاتی شبکه افزایش مییابد. از طرفی، انتخاب بهترین میدان دید ممکن برای هر دوربین با توجه به موقعیت اهداف پیرامونی و با استفاده از قابلیت چرخش دوربینها، ضمن کاهش اندازه فضای جواب، تأثیر مهمی در نزدیکی پاسخ مسأله به جواب بهینه دارد. برای حل مسأله، یک الگوریتم جدید مبتنی بر تبرید شبیهسازی شده (SA) با هدف یافتن تعداد مجموعههای پوششی بیشتر از حسگرهای دارای ذخیره انرژی بالاتر، پیشنهاد میشود. در روش پیشنهادی با ارائه یک تابع انرژی و تولید همسایگی جدید، ضمن پرهیز از تله نقطه بهینه محلی، توزیع متوازن انرژی حسگرها در سراسر شبکه تأمین میشود. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که کارایی الگوریتم پیشنهادی نسبت به سایر روشها از جمله روشهای حریصانه، بهتر است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
47 - EBONC: يک روش جديد خوشهبندي آگاه از انرژي، مبتني بر تعداد خوشه بهينه براي شبکه حسگر بيسيم متحرک
نسیم نوروزی هادی طباطبایی ملاذی محمود فضلعلیمحدوديت انرژي يکي از چالشهاي اساسی در شبکههاي حسگر بيسيم است که طول عمر شبکه را به صورت مستقيم تحت تأثير قرار ميدهد. يک راه حل بهبود کارايي عمومي شبکه و توزيع يکنواخت انرژي در آن، خوشهبندي گرههای شبکه است. انتخاب تعداد خوشهها براي رسيدن به يک گذردهي کارای شبکه کا أکثرمحدوديت انرژي يکي از چالشهاي اساسی در شبکههاي حسگر بيسيم است که طول عمر شبکه را به صورت مستقيم تحت تأثير قرار ميدهد. يک راه حل بهبود کارايي عمومي شبکه و توزيع يکنواخت انرژي در آن، خوشهبندي گرههای شبکه است. انتخاب تعداد خوشهها براي رسيدن به يک گذردهي کارای شبکه کاري بس دشوار است زيرا با افزايش تعداد سرخوشهها، براي رسيدن بسته از مبدأ به مقصد، تعداد پرشهاي زيادي ميبايست صورت گيرد. افزايش تعداد پرشها باعث پردازش بیشتر اطلاعات و افزایش مصرف انرژي ميگردد. اين مقاله، يک روش خوشهبندي را با آگاهي از مكان و انرژي گرهها ارائه مينمايد که سعي در تشكيل خوشههايي با اندازه بهینه و انتخاب سرخوشه بر اساس سطح انرژي گرهها به منظور كاهش مصرف انرژي دارد. روش پيشنهادي محيط شبكه را به دواير متحدالمركزي تقسيم کرده و تعداد خوشه بهينه هر دور را به نحوي که مصرف انرژي شبکه بهبود يابد محاسبه میکند. در همين رأستا از الگوريتم شايعهپراکني به منظور تبادل انرژي بين گرهها استفاده مينمايد. كارايي بهتر اين روش از لحاظ افزايش طول عمر مفيد شبكه در مقايسه با روشهاي پيشين نظير ASH از طريق شبيهسازي بررسی شده است. روش پيشنهادي از نظر طول عمر شبكه در حدود 25% تا 40% روش ASH را بهبود بخشيده است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
48 - بهینهسازی طرح تطبیقی شبکه حسگر بیسیم با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی باینری کوانتومی
مینا میرحسینی فاطمه بارانی حسین نظامآبادیپورافزایش طول عمر، کارایی و کاهش مصرف انرژی در شبکههای حسگر بیسیم یک مسئله چندهدفه است که یکی از موضوعات چالشبرانگیز در تحقیقات اخیر شده است. در این مقاله به منظور افزایش کارایی و طول عمر شبکههای حسگر بیسیم، با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی باینری کوانتومی روشی پی أکثرافزایش طول عمر، کارایی و کاهش مصرف انرژی در شبکههای حسگر بیسیم یک مسئله چندهدفه است که یکی از موضوعات چالشبرانگیز در تحقیقات اخیر شده است. در این مقاله به منظور افزایش کارایی و طول عمر شبکههای حسگر بیسیم، با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی باینری کوانتومی روشی پیشنهاد شده که علاوه بر کمینهکردن مصرف انرژی، محدودیتهای ارتباطی شبکه و نیازمندیهای کاربرد خاص آن نیز برآورده میگردد. این الگوریتم روی یک شبکه حسگر بیسیم در کاربرد کشاورزی و به منظور نظارت دقیق و اصولی شرایط محیطی استفاده شده است. نتیجه به کارگیری این الگوریتم روی شبکه حسگر بیسیم، یک طرح بهینه خواهد بود که در آن حالت عملیاتی هر حسگر شامل سرگروه، حسگر فعال با محدوده حسگری بلند، حسگر فعال با محدوده حسگری کوتاه و غیر فعال را با توجه به محدودیتهای مسئله مشخص مینماید. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که این الگوریتم در شبکه حسگر بیسیم در مقایسه با الگوریتم وراثتی و الگوریتم ازدحام جمعیت نتایج بهتری را ارائه میدهد و متعاقباً قادر است که طول عمر شبکه را نسبت به دو الگوریتم دیگر به نحو مطلوبتری افزایش دهد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
49 - پروتکل مسیریابی ترکیبی کارا در شبکههای حسگر بیسیم زیر آب
جاوید توکلی ندا مقیمشبکه حسگر بيسيم زير آب (UWSN) نوعي خاص از شبکههاي حسگر ميباشد که در دهههاي گذشته، حوزه عملياتي آن به نقاط زير آبي نيز توسعه يافته است اما اين نوع از شبکهها به دليل عدم حضور GPS (سيستم مکانيابي سراسري) چالشهاي بسياري دارند. اين شبکهها با محدوديتهايي از قبيل تأ أکثرشبکه حسگر بيسيم زير آب (UWSN) نوعي خاص از شبکههاي حسگر ميباشد که در دهههاي گذشته، حوزه عملياتي آن به نقاط زير آبي نيز توسعه يافته است اما اين نوع از شبکهها به دليل عدم حضور GPS (سيستم مکانيابي سراسري) چالشهاي بسياري دارند. اين شبکهها با محدوديتهايي از قبيل تأخير انتشار زياد، پهناي باند کم، نرخ خطاي بيتي بالا، جابهجايي، حافظه و باتري محدود، محققان را با چالشهاي فراواني روبهرو ساختهاند. در مقايسه با شبکههاي حسگر زميني، حسگرها در شبکههاي بيسيم زير آب به سبب استفاده از تکنولوژي صوتي در ارتباطات، انرژي بيشتري مصرف ميکنند. انگيزه اين پژوهش پيشنهاد يک الگوريتم مسيريابي براي محيطهاي سيستمي زير آبي با انرژي محدود ميباشد. گرههاي حسگر واقعشده در بستر دريا نميتوانند به طور مستقيم با گرههاي نزديک سطح ارتباط برقرار کنند، بنابراين نيازمند ارتباطات چندگامي مهياشده با طرح مسيريابي مناسب ميباشند. در شبکههاي حسگر بيسيم، خوشهبندي گره روشي رايج براي سازماندهي ترافيک داده و کاهش ارتباطات درون شبکهاي همراه با بهبود قابليت مقياسپذيري و بهبود توازن بار به همراه کمينهکردن مصرف انرژي کلي سيستم ميباشد. بنابراين در اين مقاله يک پروتکل مسيريابي خوشهبندي فازي همراه با تکنيک تجميع داده با مصرف انرژي متعادل براي UWSNها پيشنهاد ميشود. نتايج شبيهسازي نشان ميدهد که در پروتکل پيشنهادي توزيع مصرف انرژي در شبکه به طور يکنواخت بوده، از متوسط مصرف انرژي و تعداد بستههاي مسيريابي کاسته شده و در نهايت باعث بهبود در نرخ تحويل بسته و گذردهی نسبت به الگوريتمهای DABC و IDACB شده است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
50 - ارائه یک الگوریتم مبتنی بر رایانش مه جهت مسیریابی شبکههای حسگر بیسیم
الهام میرزاوند بروجنی دادمهر رهبری محسن نیکرایشبکههای حسگر بیسیم از هزاران گره کوچک تشکیل شدهاند که کوچکی و ارزانی این گرهها موجب استفاده گسترده آنها در زمینههای مختلف شده است. در کنار مزیتهای این شبکهها، محدودیت در مصرف انرژی، منابع پردازشی و ذخیرهسازی موجب شده مطالعات بسیاری بهمنظور کاهش این محدودیتها ا أکثرشبکههای حسگر بیسیم از هزاران گره کوچک تشکیل شدهاند که کوچکی و ارزانی این گرهها موجب استفاده گسترده آنها در زمینههای مختلف شده است. در کنار مزیتهای این شبکهها، محدودیت در مصرف انرژی، منابع پردازشی و ذخیرهسازی موجب شده مطالعات بسیاری بهمنظور کاهش این محدودیتها ارائه شود. در سالهای اخیر با ظهور مفهوم محاسبات مه، راهکارهای جدید و مؤثری در زمینه مسیریابی شبکههای حسگر بیسیم مطرح شده است. از آنجایی که در این شبکهها، حفظ گرههای زنده و کاهش انرژی مصرفی گرهها حایز اهمیت است لذا محاسبات مه در راستای این هدف به کار گرفته میشود. در پروتکلهای مطرح مسیریابی در شبکههای حسگر بیسیم، بهترین راه جهت ارسال دادهها به سرخوشهها و همچنین ایستگاه اصلی مورد بررسی قرارگرفته است. در مطالعات جدید از محاسبات مه، جهت یافتن بهترین روش مسیریابی بهره برده شده که در این روشها کاهش انرژی مصرفی و افزایش طول عمر شبکه را شاهد بودهایم. ما نیز در این مقاله یک معماری مبتنی بر رایانش مه جهت مسیریابی شبکههای حسگر بیسیم را ارائه دادهایم. مطابق نتایج شبیهسازی، این پروتکل، انرژی مصرفی را 9% و همچنین تعداد گرههای زنده را 74% در مقایسه با روش مورد بررسی بهبود بخشیده است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
51 - ارائه يك تكنيك بهبوديافته مشبك پوشش چندتايي با استفاده از مدل حسگري احتمالي براي شبكههاي حسگر بيسيم
عبدالرضا واقفی مهدی ملامطلبییکی از چالشهای اساسی در شبکههای حسگر بیسیم، مسأله پوشش ناحیه تحت بررسی توسط یک یا چند گره است. به علت عمر محدود حسگرها و نیاز به دادههای معتبر، کاربردهای نظارتی حساس نظیر شناسایی حریق، تشعشعات، نشت گاز، شناسایی نفوذ و غیره، پوشش منطقه تحت بررسی به وسیله چند گره حسگر أکثریکی از چالشهای اساسی در شبکههای حسگر بیسیم، مسأله پوشش ناحیه تحت بررسی توسط یک یا چند گره است. به علت عمر محدود حسگرها و نیاز به دادههای معتبر، کاربردهای نظارتی حساس نظیر شناسایی حریق، تشعشعات، نشت گاز، شناسایی نفوذ و غیره، پوشش منطقه تحت بررسی به وسیله چند گره حسگر انجام میگیرد که به آن پوشش تایی میگویند. اکثر تحقیقات گذشته در زمینه ارزیابی پوشش تایی بر اساس مدل حسگری باینری صورت گرفته است. تحقیق حاضر بر آن است که ارزیابی پوشش تایی را با رویکرد تقسیمبندی مشبک و از طریق مدل حسگری احتمالی و با هدف بهبود دقت و کاهش زمان ارزیابی پوشش انجام دهد. در پایان نیز روش پیشنهادی در محیط نرمافزار 2NS پیادهسازی و با روشهای پیرامونی احتمالی و مشبک باینری، مقایسه شد. نتایج حاکی از بهبود دقت به میزان 14% و 24% نسبت به روشهای مقایسهشده و کاهش زمان محاسبه ارزیابی پوشش تایی به میزان 7% نسبت به روش پیرامونی احتمالی است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
52 - یک سیستم تشخیص نفوذ سبک مبتنی بر اعتماد دوسطحی برای شبکههای حسگر بیسیم
مهدی صادقی زاده امیدرضا معروضیشبکههای حسگر بیسیم یکی از فناوریهای کاربردی و جذاب است که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این شبکهها به دلیل ویژگیهایی همچون سهولت استفاده و هزینه پایین آن، در زمینههای متنوعی به کار گرفته شدهاند. با توجه به بحرانیبودن اغلب کاربردهای این شبکهها، أکثرشبکههای حسگر بیسیم یکی از فناوریهای کاربردی و جذاب است که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این شبکهها به دلیل ویژگیهایی همچون سهولت استفاده و هزینه پایین آن، در زمینههای متنوعی به کار گرفته شدهاند. با توجه به بحرانیبودن اغلب کاربردهای این شبکهها، امنیت بهعنوان یکی از پارامترهای اساسی کیفیت سرویس در آنها مطرح بوده و بنابراین تشخیص نفوذ نیز بهعنوان یک لازمه اساسی برای تأمین امنیت در این شبکهها تلقی میشود. این مقاله یک سیستم تشخیص نفوذ سبک مبتنی بر اعتماد را برای محافظت از شبکه حسگر بیسیم در برابر همه حملات لایه شبکه و مسیریابی ارائه مینماید که مبتنی بر خصوصیات استخراجشده از آنها است. از طریق شبیهسازیها، سیستم تشخیص نفوذ پیشنهادی با تمامی معیارهای کارایی مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج بهدستآمده نشان میدهد که سیستم تشخیص نفوذ پیشنهادی در مقایسه با کارهای موجود که اغلب بر روی یک حمله خاص تمرکز دارند، همه حملات لایه شبکه و مسیریابی را در شبکههای حسگر بیسیم پوشش داده و همچنین با توجه به دقت تشخیص بالا، نرخ هشدار نادرست پایین و مصرف انرژی کم، بهعنوان یک سیستم تشخیص نفوذ مطلوب و سبک برای شبکههای حسگر بیسیم مطرح است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
53 - الگوریتم جدید خوشهبندی ارسال داده در شبکههای حسگر بیسیم با استفاده از دایره آپولونیوس
شهین پوربهرامی الهام خالدی لیلی محمدخانلیخوشهبندی شبکههای حسگر بیسیم، یکی از روشهای پرکاربرد برای سازماندهی این شبکهها میباشد. شیوههای مختلفی برای خوشهبندی این شبکهها ارائه شده که هدف اکثر آنها، جلوگیری از اتلاف انرژی و افزایش طول عمر گرههای حسگر میباشد. در این مقاله تلاش بر این بوده است تا یک روش أکثرخوشهبندی شبکههای حسگر بیسیم، یکی از روشهای پرکاربرد برای سازماندهی این شبکهها میباشد. شیوههای مختلفی برای خوشهبندی این شبکهها ارائه شده که هدف اکثر آنها، جلوگیری از اتلاف انرژی و افزایش طول عمر گرههای حسگر میباشد. در این مقاله تلاش بر این بوده است تا یک روش جدید هندسی برای خوشهبندی گرههای شبکههای حسگر بیسیم ارائه شود. در این روش هندسی، از دایره آپولونیوس برای رسم حالت انتزاعی خوشهها و جمعکردن گرهها حول سرخوشه بهره گرفته شده است. این دایره به دلیل دقت بالایی که در تعیین تناسب فواصل گرهها دارد، با دقت خوبی میتواند گرههای مربوط را به سرخوشهها اختصاص داده و از ایجاد خوشههای تکگرهی یا گرههای پرت جلوگیری کند. در این الگوریتم از یک ایستگاه اصلی، تعدادی گره به عنوان سرخوشه و تعدادی گره به عنوان مسیریاب استفاده میشود. هدف یافتن دقیقترین سرخوشهها و ایجاد خوشههایی با وسعت پوششی بالا در شبکه میباشد. روش پیشنهادی از نظر پوششدهی مؤثر شبکه، تعداد گرههای زنده، انرژی باقیمانده شبکه و تعداد گامهای پیمودهشده، در مقایسه با الگوریتمهای O_Leach و K-Means که در این زمینه ارائه شدهاند نتیجه بهتری را نشان میدهد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
54 - یک الگوریتم خوشهبندی چندهدفه تطبیقی مبتنی بر حراج_پیشبینی برای ردیابی هدف متحرک در شبکههای حسگر بیسیم
رقیه علینژاد سپیده آدابی آرش شريفيرديابي اهداف متحرك یکی از کاربردهای شبكههای حسگر است. در طراحی یک الگوریتم ردیابیِ هدف متحرک دو مسأله کاهش انرژی مصرفی و بهبود کیفیت ردیابی حایز اهمیت است. یکی از راهکارهای کاهش مصرف انرژی، تشکیل خوشه ردیاب است و دو چالش مهم در تشکیل خوشه ردیاب زمان و چگونگی تشکیل آن ا أکثررديابي اهداف متحرك یکی از کاربردهای شبكههای حسگر است. در طراحی یک الگوریتم ردیابیِ هدف متحرک دو مسأله کاهش انرژی مصرفی و بهبود کیفیت ردیابی حایز اهمیت است. یکی از راهکارهای کاهش مصرف انرژی، تشکیل خوشه ردیاب است و دو چالش مهم در تشکیل خوشه ردیاب زمان و چگونگی تشکیل آن است. به منظور کاهش تعداد پیامهای مبادلهشده برای تشکیل خوشه ردیاب، یک مکانیزم حراج تطبیق داده میشود. پیشنهاد هر حسگر در حراج با هدف برقراری موازنهای مناسب میان طول عمر شبکه و دقت ردیابی به صورت پویا و مستقل ارائه میشود. از این گذشته، از آنجایی که خوشه ردیاب میبایست قبل از رسیدن هدف به ناحیه مورد نظر تشکیل شود (خصوصاً زمانی که سرعت هدف بالا است) جلوگیری از تأخیر در تشکیل خوشه ردیاب چالشی دیگر است. عدم توجه به چالش مذکور منجر به افزایش نرخ گمشدگی هدف و به تبع آن اتلاف انرژی میشود. برای غلبه بر این مشکل، پیشبینی موقعیت هدف در دو گام بعد توسط شبکه عصبی و تشکیل همزمان خوشههای ردیاب در یک و دو گام بعد را پیشنهاد میدهیم. نتایج حاصل از شبیهسازی نشاندهنده عملکرد مناسبتر الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با الگوریتم AASA است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
55 - تخصیص بهینه منابع در شبکههای حسگر نرمافزارمحور چندوظیفهای
سید اکبر مصطفوی مهدی آقاصرام طیبه سلیمیاندر شبکههای حسگر نرمافزارمحور برخلاف شبکههای حسگر بیسیم سنتی که تنها برای یک کاربرد خاص برنامهریزی شدند، میتوان روی هر گره شبکه چندین حسگر تعبیه نمود و برای آن چندین وظیفه به طور همزمان تعریف کرد. هر کدام از این گرههای حسگر دارای یک برنامه مجازیسازی هستند که به أکثردر شبکههای حسگر نرمافزارمحور برخلاف شبکههای حسگر بیسیم سنتی که تنها برای یک کاربرد خاص برنامهریزی شدند، میتوان روی هر گره شبکه چندین حسگر تعبیه نمود و برای آن چندین وظیفه به طور همزمان تعریف کرد. هر کدام از این گرههای حسگر دارای یک برنامه مجازیسازی هستند که به آنها امکان میدهد به صورت یک زیرساخت ارتباطی مشترک به چندین کاربرد مختلف، سرویس ارائه کنند. کاربردهای مختلف حسگری در شبکه میتوانند توابع هدف و پارامترهای تصمیمگیری متفاوتی داشته باشند. با توجه به محدودیت منابع گرههای شبکه حسگر، تعدد و تنوع وظایف در هر کاربرد، نیازهای کیفیت سرویس متفاوت هر کاربرد و تفاوت توابع هدف برای کاربردهای مختلف، مسئله تخصیص منابع به وظایف میتواند بسیار پیچیده باشد. در این مقاله، مسئله تخصیص منابع به کاربردهای مختلف گرههای حسگر در شبکههای حسگر نرمافزارمحور با هدف تحقق توابع هدف مختلف به صورت یک مسئله بهینهسازی چندهدفه فرمولبندی میگردد و پاسخ بهینه آن ارائه میشود. با در نظر گرفتن محدودیتهای حافظه و انتخاب کوتاهترین مسیر، روش پیشنهادی میتواند پاسخهای بهتری را در قیاس با روشهای موجود بیابد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
56 - مکانیابی بر اساس تفاضل توان سیگنال دریافتی با به کارگیری بهینهسازی محدب در شبکه حسگر بیسیم
حسن نظری میثم رئیس دانایی مرتضی سپهوندبرای انجام مکانیابی بر اساس تفاضل توان سیگنال دریافتی در شبکه حسگر بیسیم میبایست توان دریافتی آلوده به نویز را توسط تعدادی حسگر مرجع جمعآوری نمود. به دلیل مشخصبودن تابع چگالی احتمال نویز استفاده از تخمینگر حداکثر درستنمایی بهترین انتخاب خواهد بود. تابع هزینه این أکثربرای انجام مکانیابی بر اساس تفاضل توان سیگنال دریافتی در شبکه حسگر بیسیم میبایست توان دریافتی آلوده به نویز را توسط تعدادی حسگر مرجع جمعآوری نمود. به دلیل مشخصبودن تابع چگالی احتمال نویز استفاده از تخمینگر حداکثر درستنمایی بهترین انتخاب خواهد بود. تابع هزینه این تخمینگر غیر خطی و غیر محدب است و تا کنون برای آن جواب تحلیلی ارائه نشده است. یکی از راهحلها برای غلبه بر این مشکل استفاده از روشهای بهینهسازی محدب است. در این مقاله برای غلبه بر این مشکل تابع هزینه تخمینگر حداکثر درستنمایی را به دست میآوریم و آن را با روش آزادسازی نیمهمعین حل میکنیم. شبیهسازیهای کامپیوتری نشان میدهد در شرایطی که حسگرهای شبکه به صورت غیر منظم در محیط پخش شوند تخمینگر جدید نسبت به سایر تخمینگرها جذر متوسط انرژی خطای مکانیابی کمتری را نشان میدهد، یعنی دقت مکانیابی بالاتری دارد. در روش جدید دقت مکانیابی نسبت به سایر روشها تا 20% افزایش مییابد و پیچیدگی محاسباتی آن نیز نسبت به روشهای بهینهسازی محدب 30% کمتر است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
57 - تصمیم گیری منفعلانه هوشمند برای حسگرهای بیدارشونده در پایش سازهای
سیدسهند نقیب هاشمی سید امیر اصغری توچائی محمدرضا بینش مروستیامروزه از ساختمانهای اداری و مسکونی گرفته تا ابنیه تاریخی و ساختمانهای حساس و پراهمیت، نیاز به مراقبت و پایش ویژه دارند. بدیهی است چنین پایشی دارای هزینه، خطا و چالشهای بسیاری میباشد. شبکههای حسگر سیمی به دلایلی نظیر هزینه کمتر، کابردهای گستردهتر و نصب آسان در موا أکثرامروزه از ساختمانهای اداری و مسکونی گرفته تا ابنیه تاریخی و ساختمانهای حساس و پراهمیت، نیاز به مراقبت و پایش ویژه دارند. بدیهی است چنین پایشی دارای هزینه، خطا و چالشهای بسیاری میباشد. شبکههای حسگر سیمی به دلایلی نظیر هزینه کمتر، کابردهای گستردهتر و نصب آسان در موارد زیادی در حال جایگزینی با شبکههای حسگر بیسیم هستند. در سازههای مختلف بسته به وضعیت و نوع سازه، مواردی نظیر مصرف انرژی، دقت و همچنین تحمل اشکال در از بین رفتن گرههای حسگر حایز اهمیت میباشند. بالاخص که با استفاده از شبکههای حسگر بیسیم، موارد یادشده، چالشهایی دایمی هستند که با وجود تحقیقات صورتگرفته، ظرفیت بهبودیافتن دارند. ایده اصلی مقاله پیش رو عبارت است از استفاده رویکردی نوآورانه در به کارگیری از فرایند تصمیمگیری مارکوف و حسگرهای بیدارشونده، تا به این وسیله هزینه و خطا در پایش سازههای پایا و نیمهپایا را نسبت به روشهای فعلی کاهش دهیم و بر اساس صورت مسئله، مزایایی را در پیادهسازی و اجرا به همراه داشته باشیم. بنابراین نوآوری روش پیشنهادی، استفاده از فرایند تصمیمگیری مارکوف و حسگرهای بیدارشونده به منظور ارائه روشی نوین و بهینهتر نسب به روشهای موجود به صورت اختصاصی برای پایش سلامت سازهای سازههای پایا و نیمهپایا است. این رویکرد در قالب شش گام تشریح شده است و در مقابل، روشهای پرکاربردی مورد مقایسه قرار گرفتهاند بدین گونه که در محیط شبیهسازی CupCarbon، با سنجههای مختلفی آزمایش و شبیهسازی شدهاند. نتایج نشان میدهد راهکار پیشنهادی در مقایسه با راهکارهای مشابه در موارد کاهش مصرفی انرژی از 11 تا 70 درصد، تحملپذیری اشکال در تبادل پیامها از 10 تا 80 درصد و همچنین در مبحث هزینه کل از 93 تا 97 درصد بهبود به دست آورده است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
58 - یک روش نیمهمتمرکز برای بهبود ذخیرهسازی انرژی در شبکههای حسگر بیسیم واقعی با استفاده از خوشهبندی و چاهکهای متحرک
فاطمه صادقی سپیده آدابی سحر آداییاستفاده از یک راهکار مسیریابی سلسلهمراتبی مبتنی بر تکنیکهای خوشهبندی و چاهک متحرک میتواند انرژی مصرفی در شبکههای حسگر بیسیم را به طرز قابل توجهی کاهش دهد. دو مسأله مهم در طراحی این راهکار سلسلهمراتبی، انتخاب حسگر شایستهتر به عنوان سرخوشه و نیز تخصیص بهینه چاهکه أکثراستفاده از یک راهکار مسیریابی سلسلهمراتبی مبتنی بر تکنیکهای خوشهبندی و چاهک متحرک میتواند انرژی مصرفی در شبکههای حسگر بیسیم را به طرز قابل توجهی کاهش دهد. دو مسأله مهم در طراحی این راهکار سلسلهمراتبی، انتخاب حسگر شایستهتر به عنوان سرخوشه و نیز تخصیص بهینه چاهکهای متحرک به مناطق بحرانی (یعنی مناطقی که ریسک ایجاد حفره انرژی در آنها بالا است) میباشد. از آنجایی که چاهکهای متحرک هزینه بالایی را به شبکه تحمیل میکنند، تعداد محدودی از آنها به کار گرفته میشوند. لذا تخصیص این تعداد محدود چاهک به شمار بالای درخواستهای واصلشده از نقاط بحرانی در دسته مسایل NP-hard است. بیشتر راهکارهای موجود با تطبیق یک روش تکاملی و اجرای آن توسط حسگرها سعی در حل این مسأله داشتهاند. این در حالی است که تکنولوژی به کار گرفته شده در طراحی حسگرهای امروزی و نیز منابع محاسباتی بسیار محدود آنها، اجراییشدن این روشها در شبکههای واقعی را دچار چالش میکند. به بیان دیگر، اجرای چنین ایدههایی از حد تئوری فراتر نمیرود. در نتیجه برای رسیدن به توازنی مناسب میان افزایش دقت و کاهش بار محاسباتی در مسیریابی مبتنی بر خوشهبندی چاهک متحرک یک روش نیمهمتمرکز بر اساس الگوریتم ژنتیک پیشنهاد میکنیم. در این روش، محاسبات سبکوزن از سنگینوزن جدا شده و اجرای دسته اول محاسبات بر عهده حسگرها و دسته دوم بر عهده ایستگاه پایه گذاشته میشود. اقدامات روبهرو در طراحی راهکار پیشنهادی انجام شده است: 1) انتخاب سرخوشه بر اساس پارامترهای تأثیرگذار محیطی و نیز تعریف تابع هزینه عضویت حسگر در خوشه، 2) مدلسازی ریاضی شانس یک ناحیه برای دریافت چاهک متحرک و 3) طراحی یک تابع برازش برای ارزیابی شایستگی هر تخصیص از چاهکهای متحرک به مناطق بحرانی در الگوریتم ژنتیک. در اقدامات اخیراً ذکرشده مینیممسازی تعداد و نیز طول پیامها مورد توجه قرار گرفته است. به طور خلاصه، مزیت مهم روش پیشنهادی امکان اجراییشدن آن در شبکههای حسگر واقعی (به دلیل جداسازی محاسبات سبکوزن از محاسبات سنگینوزن) در کنار ایجاد موازنهای مناسب میان اهداف تعریفشده است. نتایج شبیهسازی نشاندهنده بهبود در عملکرد روش پیشنهادی است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
59 - جمعآوری داده آگاه به انرژی در شبکههای حسگر قابل شارژ با استفاده از الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات توسعهیافته
وحیده فراهانی لیلی فرزین وش مینا زلفی لیقوان رحیم ابری لیقوانیک چالش مهم در شبکههای حسگر، جمعآوری داده با توجه به انرژی محدود گرهها است. استفاده از حسگرهای قابل شارژ برای جمعآوری اطلاعات و انتقال آنها به چاهک، مشکل محدودیت انرژی را تا حدی مرتفع مینماید. با توجه به نرخ پایین برداشت انرژی در گرههای قابل شارژ، مدیریت مصرف انرژ أکثریک چالش مهم در شبکههای حسگر، جمعآوری داده با توجه به انرژی محدود گرهها است. استفاده از حسگرهای قابل شارژ برای جمعآوری اطلاعات و انتقال آنها به چاهک، مشکل محدودیت انرژی را تا حدی مرتفع مینماید. با توجه به نرخ پایین برداشت انرژی در گرههای قابل شارژ، مدیریت مصرف انرژی در این شبکهها امری ضروری است. الگوریتمهای موجود، جنبههای مهم جمعآوری آگاه به انرژی- شامل زمانبندی خواب گرهها، خوشهبندی و مسیریابی- را به صورت جامع بررسی نکردهاند و همچنین اکثر آنها از روشهای حریصانه و با کارایی پایین استفاده نمودهاند. در این مقاله، یک روش کارای مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات توسعهیافته به نام EDGR برای جمعآوری داده در شبکههای قابل شارژ ارائه شده است. در الگوریتم پیشنهادی، مسئله مورد نظر به سه مرحله زمانبندی خواب گرهها، خوشهبندی و مسیریابی، تقسیم گردیده و مراحل به ترتیب حل شدهاند. بر اساس نتایج شبیهسازی، الگوریتم EDGR مقدار متوسط و انحراف از معیار انرژی ذخیرهشده در گرهها و همچنین نرخ گمشدن بستهها را به مقدار قابل توجهي نسبت به روشهای پیشین بهبود داده است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
60 - طراحی،ساخت و ارزیابی سنسورخازنی برای اندازه گیری رطوبت خاک
الهام موحدكشاورزي دقيق يك مفهوم جديد در كشاورزي امروزي است . يكي از دلايل رشد كشاورزي دقيق در ميان دانشمندان و كشاورزان، پيشرفت تكنولوژي در سيستم های تعيين مختصات جغرافياييGPS، سنسورها، عكسهاي هوايي يا ماهوارهاي (يا سنجش از دور) و تسهيلات مديريت اطلاعات جغرافيايي است. وجود مشکلا أکثركشاورزي دقيق يك مفهوم جديد در كشاورزي امروزي است . يكي از دلايل رشد كشاورزي دقيق در ميان دانشمندان و كشاورزان، پيشرفت تكنولوژي در سيستم های تعيين مختصات جغرافياييGPS، سنسورها، عكسهاي هوايي يا ماهوارهاي (يا سنجش از دور) و تسهيلات مديريت اطلاعات جغرافيايي است. وجود مشکلات تشخیص پارامتری در حوزه عملیات های آزمایشگاهی در بخش کشاورزی به خصوص تشخیص میزان رطوبت خاک، متخصصان را بر آن داشت است که همواره در تلاش برای بدست آوردن راه کار مناسب برای اندازه گیری میزان رطوبت مورد نیاز گیاه و منطقه مورد نظر باشند. لذا از این رو در این تحقیق سعی شده تا با طراحی وساخت یک سنسور رطوبت سنج که در آن از خاصیت خازنی استفاده شده، بتوان رطوبت خاک را اندازه گیری نمود. این سنسور خازنی متشکل از دو صفخه آلومینیومی عایق بندی شده می باشد که با تغییر رطوبت خاک، ضریب دی الکتریک خازن و بتبع آن ظرفیت خازنی و فرکانس مدار خروجی در آن تغییر میکند. از ویژگیهای دستگاه مورد نظر می توان به تشخیص رطوبت همزمان در چندین نقطه از زمین و همچنین استفاده در کنترل میزان آب دهی مورد نیاز گیاهان اشاره نمود. همچنین این دستگاه دارای یک ماژول فرستنده وگیرنده بیسم با برد 250 مترمی باشد . این دستگاه در شرایط آزمایشگاهی در 80 نقطه مورد بررسی قرار گرفت وجهت بررسی دقیقتر با سنسورهای متفاوت دیگری مورد آزمایش و بررسی واقع شد. میانگین درصد خطای بدست آمده از سنسور خازنی ساخته شده 0.60 درصد می باشد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
61 - تقلیل اثر مُدالیتة حسی بر ادراک زمان
محمدعلی نظری حسن صبوری مقدم رضا خسرو آبادی حسین سپاسی مقدم سید شهریار عربدر حیطة سایکوفیزیک، در مورد اینکه هنگام ارائة یک محرک تکراری، چه عاملی باعث انقباض زمان و هنگام ارائة یک محرک غیرتکراری یا تازه، چه عاملی باعث انبساط زمان می گردد، تبیین روشنی از سهم ویژگیهای زمانی و غیرزمانی عرضه نشده است. در این پژوهش، با بررسی 48 آزمودنی در قالب 3 آ أکثردر حیطة سایکوفیزیک، در مورد اینکه هنگام ارائة یک محرک تکراری، چه عاملی باعث انقباض زمان و هنگام ارائة یک محرک غیرتکراری یا تازه، چه عاملی باعث انبساط زمان می گردد، تبیین روشنی از سهم ویژگیهای زمانی و غیرزمانی عرضه نشده است. در این پژوهش، با بررسی 48 آزمودنی در قالب 3 آزمایش، تلاش گردید تا در مقابل ویژگیهای غیرزمانی، نقش خالص ویژگیهای زمانی که کمتر مورد توجه قرار گرفته است، مورد بررسی قرار گیرد. در آزمایش 1 و 3، داده ها به وسیلة تحلیل واریانس با اندازه های مکرر روی داده های «تکلیف ادبال زمان» بررسی شدند و در آزمایش 2 نیز داده ها به کمک تابع روانسنجی افتراق زمان، تحلیل گردیدند. آزمایش 1 نشان داد که با اِعمال تغییر روی ویژگی های زمانی بین محرک های تکراری ـ غیرتکراری و به کمک کمکردن دخالتِ ویژگی های غیرزمانی، میتوان تنها در سیستم شنوایی و در یک محدودة تقریبی از آستانة افتراق، به ترتیب باعث انقباض و انبساط زمان شد. در آزمایش 2، محاسبات تکمیلی برای اصلاح برآورد اندازة مناسب آستانه انجام گردید. آزمایش 3 نشان داد که با اِعمال تغییرات مناسب در آستانة افتراق، می توان همزمان در هر دوی این مدالیته ها به صورت همسو، اثرهای مرتبط با تکراری/ غیرتکراری بودن محرک بر ادراک زمان را ایجاد کرد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
62 - Joint Cooperative Spectrum Sensing and Resource Allocation in Dynamic Wireless Energy Harvesting Enabled Cognitive Sensor Networks
maryam NajimiDue to the limitations of the natural frequency spectrum, dynamic frequency allocation is required for wireless networks. Spectrum sensing of a radio channel is a technique to identify the spectrum holes. In this paper, we investigate a dynamic cognitive sensor networ أکثرDue to the limitations of the natural frequency spectrum, dynamic frequency allocation is required for wireless networks. Spectrum sensing of a radio channel is a technique to identify the spectrum holes. In this paper, we investigate a dynamic cognitive sensor network, in which the cognitive sensor transmitter has the capability of the energy harvesting. In the first slot, the cognitive sensor transmitter participates in spectrum sensing and in the existence of the primary user, it harvests the energy from the primary signal, otherwise the sensor transmitter sends its signal to the corresponding receiver while in the second slot, using the decode-and-forward (DF) protocol, a part of the bandwidth is used to forward the signal of the primary user and the remained bandwidth is used for transmission of the cognitive sensor. Therefore, our purposed algorithm is to maximize the cognitive network transmission rate by selection of the suitable cognitive sensor transmitters subject to the rate of the primary transmission and energy consumption of the cognitive sensors according to the mobility model of the cognitive sensors in the dynamic network. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed algorithm in performance improvement of the network as well as reducing the energy consumption. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
63 - ردگيری هدف به صورت توزيعشده با استفاده از الگوريتم اجماع به ميانگين مشاهدات در شبکه حسگری
ايمان مقصودلو میثم رئیس دانائی حميد آرزومنددر اين مقاله، الگوریتم نوینی جهت کاهش شدید سربار مخابراتی در ردگيری توزيعشده (غیرمتمرکز) برای تکهدف در يک شبکه حسگری بیسیم ارائه گردیده است. این الگوریتم مبتني بر نگاه نوینی به حل مسئله اجماع به ميانگين و استفاده از فيلترهای ذرهای بهصورت توزيعشده است. در الگوريتم أکثردر اين مقاله، الگوریتم نوینی جهت کاهش شدید سربار مخابراتی در ردگيری توزيعشده (غیرمتمرکز) برای تکهدف در يک شبکه حسگری بیسیم ارائه گردیده است. این الگوریتم مبتني بر نگاه نوینی به حل مسئله اجماع به ميانگين و استفاده از فيلترهای ذرهای بهصورت توزيعشده است. در الگوريتم ارائهشده در این مقاله، بر عکس الگوریتمهای متداول که برای ردگیری توزيعشده جهت محاسبه وزن ذرات در فيلترهای ذرهای به حل مسئله اجماع به ميانگين برای تقریب تابع شبیهنمایی سراسری میپردازند، مدل جديدی براي مشاهده بر مبنای تقریب گوسی ارائه میشود که تنها در حل مسئله اجماع به ميانگين بر روی مشاهدات دریافتی گرهها در شبکه (و نه برای تقریب توابع شبیهنمایی سراسری) به کار گرفته میشود. این نوآوریها موجب کاهش قابل توجه ردوبدلشدن اطلاعات مابین گرههای شبکه و در نتیجه مصرف بسیار اندک منابع انرژی میگردد. در سناریوهای مختلف، کارايي الگوريتم پيشنهادی با الگوريتم متمرکز و الگوريتم توزيعشده مبتني بر گراف، مقايسه گردیده و نتايج شبيهسازی بیانگر آن هستند که با استفاده از این ایده، در ازای افت قابل قبول دقت ردگیری، سربار مخابراتی شبکه به شدت کاهش مییابد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
64 - واکاوی کیفیت انتزاع مفاهیم فلسفی بر اساس مبانی حکمت متعالیه
مجتبی رحمانیان کوشککی محسن حیدری سيدمحمد موسويدیدگاه مشهور اینست که مفاهیم فلسفییی مانند وجود، وحدت، علیت و ضرورت، هیچگونه مابازائی در خارج ندارند و حتی بفرض اینکه این مفاهیم در خارج مابازاء داشته باشند نیز انسان توان درک آنها را ندارد، زیرا مواجهة انسانها با دنیای محسوسات از طریق حواس است و حواس نیز تنها توان درک أکثردیدگاه مشهور اینست که مفاهیم فلسفییی مانند وجود، وحدت، علیت و ضرورت، هیچگونه مابازائی در خارج ندارند و حتی بفرض اینکه این مفاهیم در خارج مابازاء داشته باشند نیز انسان توان درک آنها را ندارد، زیرا مواجهة انسانها با دنیای محسوسات از طریق حواس است و حواس نیز تنها توان درک کیفیات محسوس اشیاء را دارند و حتی قادر به درک تمام عوارض هم نیستند. با پذیرش ایندو مطلب، راه انتزاع مفاهیم فلسفی از واقعیات محسوس خارجی بطورکلی بسته بنظر میرسد. این پژوهش با روش توصیفیـتحلیلی، بر اساس برخی از مبانی حکمت متعالیه ـازجمله تقرر و ثبوت مفاهیم فلسفی در خارج، نحوۀ وجود نفس و کیفیت ادراک آنـ درصدد اثبات این مطلب است که مفاهیم فلسفی، مستقیم و بدون واسطه از خارج و از دل ادراکات حسی بدست می آیند. اگرچه این نظریه در آثار صدرالمتألهین وجود ندارد اما مبانی فلسفی وی، زمینه و بستر چنین تبیینی را بخوبی فراهم میکند. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
65 - مقایسۀ تجرد ادراکهای حسی و خیالی با بُعد چهارم افزایشی
مهدی اسدییکی از مسائل مهمی که در فلسفۀ صدرایی مغفول مانده، «بُعد چهارم افزایشی» است. بر اساس «دیدگاه افزایشی زمان» آینده معدوم است ولی هر کدام از زمانهای گذشته و حال، ثابت در جای خود قرار دارند. اندیشمندان مسلمان گرچه بتصریح متوجه چنین تقریری نبودهاند، اما لازمۀ برخی سخنان فلاس أکثریکی از مسائل مهمی که در فلسفۀ صدرایی مغفول مانده، «بُعد چهارم افزایشی» است. بر اساس «دیدگاه افزایشی زمان» آینده معدوم است ولی هر کدام از زمانهای گذشته و حال، ثابت در جای خود قرار دارند. اندیشمندان مسلمان گرچه بتصریح متوجه چنین تقریری نبودهاند، اما لازمۀ برخی سخنان فلاسفۀ صدرایی دربارۀ تجرد ادراک حسی و خیالی و حافظه، همین دیدگاه است؛ هنگامیکه چیزی را ادراک حسی/ خیالی میکنیم، این ادراک درست بهمان صورت پدید آمدن خود، در ذهن باقی میماند. در این مقاله نشان خواهیم داد که درواقع این دیدگاه ارتباطی به تجرد ندارد و ـ در صورت درستی ادلّه ـ تنها میتواند «بُعد چهارم افزایشی» را اثبات کند. در این راستا، پیشینۀ بعد چهارم افزایشی را در فلسفههای پیشاصدرایی نیز بصورت انتقادی بررسی خواهیم کرد؛ بویژه این ادعای سهروردی را که محتوای چهاربعدگروی افزایشی را بصراحت به برخی نسبت داده است: «چون هر یک از حرکتها موجود شدهاند، پس کل حرکتها نیز موجود شده و آنها اجتماع در وجود دارند». تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
66 - دو الگوریتم نیروی مجازی فازی برای بهبود چیدمان حسگرها در شبکههای حسگر بیسیم
وحید کیانیپوشش حداکثری منطقه یک هدف مهم در چیدمان حسگرهای شبکه حسگر بیسیم است که تحقق آن به افزایش توان نظارتی شبکه کمک میکند. در بسیاری از کاربردها حسگرها ابتدا به صورت تصادفی در منطقه تحت نظارت توزیع میشوند، سپس چیدمان آنها باید طوری اصلاح شود که پوشش شبکه حداکثر گردد. الگو أکثرپوشش حداکثری منطقه یک هدف مهم در چیدمان حسگرهای شبکه حسگر بیسیم است که تحقق آن به افزایش توان نظارتی شبکه کمک میکند. در بسیاری از کاربردها حسگرها ابتدا به صورت تصادفی در منطقه تحت نظارت توزیع میشوند، سپس چیدمان آنها باید طوری اصلاح شود که پوشش شبکه حداکثر گردد. الگوریتم نیروی مجازی (VFA) سعی میکند تا با در نظر گرفتن نیروهای دافعه و جاذبه بین حسگرها از یک چیدمان اولیه به یک چیدمان مطلوبتر برسد. در این مقاله از ترکیب سیستم فازی تاکاشی-سوگنو با الگوریتم نیروی مجازی برای دستیابی به چیدمان مجدد بهتری از حسگرها استفاده میشود. برای تنظیم وفقی پارامتر فاصله بهینه حسگرها در این مقاله دو روش فازی مطرح و اثر هر یک از آنها بر افزایش کارآمدی الگوریتم نیروی مجازی بررسی خواهد شد. مقایسه عملکرد روشهای پیشنهادی با روشهای رقیب نشان میدهد که تنظیم هوشمندانه و وفقی فاصله بهینه به کمک سیستم فازی باعث دستیابی به نرخ پوشش بالاتر نسبت به الگوریتم نیروی مجازی سنتی (VFA)، الگوریتم نیروی مجازی بهبودیافته (IVFA)، الگوریتم توزیع مجدد فازی (FRED)، و روشهای متاهیورستیک GA و PSO خواهد شد. همچنین، روشهای پیشنهادی مبتنی بر نیروی مجازی نسبت به GA و PSO به زمان بسیار کمتری نیز برای حل مسئله نیاز دارند. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
67 - «مرگ» در اندیشۀ ابوالحسن عامری (با نگاهی به جایگاه تاریخی آن)
عینالله خادمی«مرگ» بعنوان یکی از قطعیترین وقایع و یقینیترین امور در زندگی انسان، همواره مورد توجه اندیشمندان مختلف بوده و بویژه فیلسوفان جدید در بحث معنای زندگی، بدان توجهي خاص نشان دادهاند. ابوالحسن عامری ازجمله اندیشمندان در سنت اسلامی است که دیدگاهش دربارة مرگ از حيث تاریخی اهمی أکثر«مرگ» بعنوان یکی از قطعیترین وقایع و یقینیترین امور در زندگی انسان، همواره مورد توجه اندیشمندان مختلف بوده و بویژه فیلسوفان جدید در بحث معنای زندگی، بدان توجهي خاص نشان دادهاند. ابوالحسن عامری ازجمله اندیشمندان در سنت اسلامی است که دیدگاهش دربارة مرگ از حيث تاریخی اهمیت بسیار دارد. توجه عمدة عامری دربارة مرگ به «روح حسی» معطوف است و مرگ را به زوال روح حسی از بدن تعریف میکند. او روح حسی را حلقة واسط میان نفس (بعنوان امر مجرد) و بدن (بعنوان امر مادی) میداند که هنگام مرگ بهمراه بدن زائل ميشود، اما نفس ناطقه از بین نميرود. ميتوان گفت او در مجموع رویکردي طبی به مسئلۀ مرگ داشته و در عین حال، از متون دینی نیز تأثیر پذیرفته است. عامری از حیث فلسفی و دینی، با دیدگاه معتزله دربارۀ مرگ مخالفت کرده و برای فهم عمیقتر مرگ، از تنظیر و واژة «نزع» بهره برده است. او دلایلی نیز برای نامیرایی نفس ارائه کرده و در کنار آن، از «رؤیت» و انواعی که برای آن قائل است، برای فهم عميقتر مرگ بهره میگیرد. عامري ترس از مرگ را یکی از موانع فهم عمیق مرگ دانسته و برای مواجهه دقيقتر با این مسئله، توجه به لذایذ در حد ضرورت، عنایت به عالم نورانی و تغییر نگرش نسبت به مرگ را ضروری میشمارد. عدم ورود به بحث انواع مرگ و بویژه مرگ ارادی را میتوان از نقاط ضعف بحث عامری دربارۀ مرگ دانست. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
68 - پایدارسازی و سنکرونسازی ریزشبکه جزیرهای با حضور خطا و حمله سایبری سنسوری و عملگری با طراحی کنترلکننده ثانویه
عبدالله میرزابیگی علی کاظمی مهدی رمضانی سیدمحمد عظیمیدر بسیاری از روشهای کنترلی ریزشبکه برای پایداری و سنکرونسازی ولتاژ و فرکانس از اطلاعات خروجی سنسورها و عملگرهای منابع تولید پراکنده همجوار استفاده میشود. بسیاری از مشکلات مانند اختلالات، عدم قطعیت، دینامیک مدلنشده، حملات سایبری، نویز، تأخیر و خطاهای اندازهگیری، مشک أکثردر بسیاری از روشهای کنترلی ریزشبکه برای پایداری و سنکرونسازی ولتاژ و فرکانس از اطلاعات خروجی سنسورها و عملگرهای منابع تولید پراکنده همجوار استفاده میشود. بسیاری از مشکلات مانند اختلالات، عدم قطعیت، دینامیک مدلنشده، حملات سایبری، نویز، تأخیر و خطاهای اندازهگیری، مشکلات داده نامعتبر و خطا را در سیستم ایجاد میکند. کنترل بهتر ریزشبکه به کیفیت دادههای اندازهگیریشده و یا ارسالشده از خروجی سنسورها و عملگرها بستگی دارد. در این مقاله با توجه به مزیتهای روش کنترلی سلسلهمراتبی توزیعشده اشتراکی از آن برای کنترل و سنکرونسازی در ریزشبکه جزیرهای با حضور خطای سنسوری و عملگری استفاده میگردد. برای سنکرونسازی منابع تولید پراکنده با سیستمهای چندعامله و شبکه ارتباطی با تئوری گراف مدل میگردد. بهمنظور پایدارسازی و سنکرونسازی، خطای سنسوری و عملگری در مدل منابع تولید پراکنده فرمولبندی ریاضی میشود. در اثبات پایداری و سنکرونسازی تابع لیاپانوف مناسب ارائه شده و شرایط پایداری و سنکرونسازی اثبات میگردد. در نهایت برای نشاندادن کارایی کنترلکننده طراحی شده در حل مشکلات کانال ارتباطی و تأیید تئوری ارائه شده، یک مدل نمونه با وجود خطا و حمله سایبری سنسوری و عملگری در محیط نرمافزار متلب/ سیمولینک شبیهسازی میشود. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
69 - ارائه الگوی معادلات ساختاری تاثیر تجربه حسی برند بر ارزش ویژه برند با تاکید بر نقش میانجی دلبستگی شناختی، عاطفی و رفتاری مشتری در بازار محصولات آرایشی
ابوالقاسم غلامرضا تهرانی هوشنگ اسداله سراج الدین محبی شهریار عزیزیهدف از تحقیق حاضر ارائه الگوی معادلات ساختاری تاثیر تجربه حسی برند بر ارزش ویژه برند با تاکید بر نقش میانجی دلبستگی شناختی، عاطفی و رفتاری مشتری در بازار محصولات آرایشی است. در پژوهش حاضر از روش توصیفی-پیمایشی بهره گرفته شده است. جامعه آماری پژوهش، مشتریان محصولات آرایش أکثرهدف از تحقیق حاضر ارائه الگوی معادلات ساختاری تاثیر تجربه حسی برند بر ارزش ویژه برند با تاکید بر نقش میانجی دلبستگی شناختی، عاطفی و رفتاری مشتری در بازار محصولات آرایشی است. در پژوهش حاضر از روش توصیفی-پیمایشی بهره گرفته شده است. جامعه آماری پژوهش، مشتریان محصولات آرایشی در تهران بزرگ بودند كه با روش نمونه گیری خوشه ای تصادفی انتخاب گردیده اند. براساس فرمول کوکران تعداد 384 نفر از مشتریان محصولات آرایشی در شهر تهران به عنوان نمونه آماری تحقیق انتخاب شدند. در پژوهش حاضر از پرسشنامه هیپولا و همکاران (2017) استفاده شد. یافته های تحقیق نشان داد که تجربه حسی برند بر ارزش ویژه برند با تاکید بر نقش میانجی دلبستگی شناختی، عاطفی و رفتاری مشتری در بازار محصولات آرایشی تاثیر مثبت و معنادار دارد. نتایج نشان داد که مدل پیشنهادی با داده های این مطالعه دارای برازش مطلوبی است و میتواند 50 درصد واریانس دلبستگی شناختی، 40 درصد دلبستگی عاطفی، 36 درصد دلبستگی رفتاری و 62 درصد واریانس ارزش ویژه برند را تبیین کند. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
70 - مطالعه تطبیقی نیمرخ شناختی دانشآموزان مبتلا به اختلالهای عصبی رشدی: مقایسه پردازش حسی، حافظه فعال، تنظیم هیجانی و انعطافپذیری شناختی
سید حامد حسین پور خاقانی غلامرضا چلبیانلو حسن بافنده قراملکی<p>پژوهش حاضر با هدف مقایسه عملکرد کارکردهای نیمرخ شناختی در کودکان با اختلال بیش ‏فعالی/ نقص توجه و اختلال یادگیری ویژه انجام شد. جامعه آماری این پژوهش توصیفی و علی مقایسه ‏ای، كليه دانش‏ ‏آموزان پسر (سنين 8 تا 12 سال) مشغول به تحصیل(1400-1399) در شهر ت أکثر<p>پژوهش حاضر با هدف مقایسه عملکرد کارکردهای نیمرخ شناختی در کودکان با اختلال بیش ‏فعالی/ نقص توجه و اختلال یادگیری ویژه انجام شد. جامعه آماری این پژوهش توصیفی و علی مقایسه ‏ای، كليه دانش‏ ‏آموزان پسر (سنين 8 تا 12 سال) مشغول به تحصیل(1400-1399) در شهر تبریز بودند که با استفاده از روش نمونه ‏گیری هدفمند،30 دانش ‏آموز برای هر گروه انتخاب شد. ابزارهای پژوهش: پرسشنامه ‏های انعطاف پذیري شناختی(CFI)، پردازش حسی (SPM)، تنظیم هیجانی کودک و نوجوان (ERQ-CA) و حافظه فعال دانيمن و كارپنتر بودند. جهت تجزیه و تحلیل داده ‏ها، از شاخص‏های توصیفی و روش تحلیل واریانس چند متغیره (مانوا) استفاده گردید. نتایج نشان داد، تفاوت معناداری بین عملکرد گروه‏های مورد بررسی و زیرمقیاسهای آنها وجود دارد‏‏(0/001>F: 263/946=P). هرچند کودکان‏ دچار بیش ‏فعالی،‏‏‏ عملکرد ضعیف‏ تری در مقیاس‏های کلی انعطاف‏ پذیری شناختی، پردازش حسی و تنظیم هیجانی ارزیابی مجدد از خود نشان دادند، در مقابل، کودکان دچار اختلالات یادگیری نیز، ضعفی مشهود در قیاس با کودکان دچار اختلالات بیش فعالی/‏ نقص توجه در متغیرکلی حافظه فعال و تنظیم هیجانی سرکوبی از خود بروز دادند. اين نتايج، تلويحات مهمي در زمينه مداخلات درماني موثر و انتخاب صحیح برنامه های آموزشی و توانبخشی براي ارتقاي كاركردهاي اجرايي و به دنبال آن پيشرفت تحصيلي مهیا کرده است.</p> تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
71 - آشکارسازی سیگنالهای تنک کوانتیزهشده با استفاده از آشکارساز بهینه محلی در شبکههای حسگر بیسیم
عبدالرضا محمدی امین جاجرمیدر این مقاله، مسئله آشکارسازی توزیعی سیگنالهای تنک را در یک شبکه حسگر بیسیم بررسی میکنیم. دو سناریو در نظر میگیریم؛ در سناریوی اول، حسگرها مشاهدات خود و در سناریوی دوم نسبت درستنمایی را به یک بیت کوانتیزهکرده و از طریق کانال کنترل غیرایدهآل به مرکز ادغام ارسال می أکثردر این مقاله، مسئله آشکارسازی توزیعی سیگنالهای تنک را در یک شبکه حسگر بیسیم بررسی میکنیم. دو سناریو در نظر میگیریم؛ در سناریوی اول، حسگرها مشاهدات خود و در سناریوی دوم نسبت درستنمایی را به یک بیت کوانتیزهکرده و از طریق کانال کنترل غیرایدهآل به مرکز ادغام ارسال میکنند. در مرکز ادغام با استفاده از روش قویترین آزمون محلی، دو آشکارساز پیشنهاد میدهیم و همچنین با استفاده از تحلیل مجانبی آشکارسازهای پیشنهادی، سطوح آستانه کوانتیزاسیون بهینه برای هر حسگر را تعیین میکنیم. با توجه به روابط بهدستآمده میبینیم که سطوح کوانتیزاسیون برای هر حسگر به کیفیت کانال کنترل آن حسگر بستگی دارد. نهایتاً برای بررسی عملکرد آشکارسازهای پیشنهادی از شبیهسازی استفاده میشود که شبیهسازیهای انجامشده نتایج تئوری را تأیید میکنند. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
72 - حسگر دما بر اساس موجبر شکافی پلاسمونی تراهرتز تزویجشده به تشدیدگر
علیرضا دولت آبادیدر این مقاله، عملکرد یک حسگر دما بر اساس ساختار پلاسمونی شامل یک موجبر شکافی تزویجشده به یک تشدیدگر بررسی شده است. نتایج بر اساس وابستگی معادله پاشندگی ساختار و در نتیجه فرکانس تشدید تشدیدگر به ضریب گذردهی الکتریکی ماده سازنده ساختار یعنی ایندیم اَنتیموناید بهدست آمده أکثردر این مقاله، عملکرد یک حسگر دما بر اساس ساختار پلاسمونی شامل یک موجبر شکافی تزویجشده به یک تشدیدگر بررسی شده است. نتایج بر اساس وابستگی معادله پاشندگی ساختار و در نتیجه فرکانس تشدید تشدیدگر به ضریب گذردهی الکتریکی ماده سازنده ساختار یعنی ایندیم اَنتیموناید بهدست آمده که ضریب گذردهی یادشده هم به دمای محیط وابسته است. طراحی ساختار برای بخشی از فرکانسهای طیف تراهرتز انجام شده و نتایج شبیهسازی، بیانگر رابطهای تقریباً خطی بین فرکانسهای تشدید و دمای محیط در بازه دمایی 260 تا 350 درجه کلوین است. همچنین معیاری برای بررسی حساسیت و بازه دمایی عملکردی حسگر ارائهشده بیان گردیده است. حساسیت این حسگر در بازه دمایی ذکرشده به میزان 10-10× 1 درجه کلوین بر هرتز محاسبه شده و حد تفکیک اندازهگیری دمای آن به حد تفکیک اندازهگیری فرکانس سامانه آشکارساز وابسته است. این حسگر با ساختار ساده خود میتواند در سامانههای متعدد شیمیایی و زیستی بهکار گرفته شود. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
73 - تدوین مدل علی آسیبپذیری نوجوان به اعتیاد براساس حساسیت پردازش حسی و سیستمهای مغزی رفتاری با میانجیگری ترومای دوران کودکی
صفورا کیوانلو اکبر عطادختنوجوانان بهشدت تحت تأثیر تغییرات اجتماعی و فرهنگی هستند که در معرض محرکهای محیطی مضر مانند اعتیادآور قرار دارند؛ لذا پژوهش حاضر با هدف بررسی مدل علی آسیبپذیری نوجوان به اعتیاد بر اساس حساسیت پردازش حسی و سیستمهای مغزی رفتاری با میانجیگری ترومای دوران کودکی در شهر مش أکثرنوجوانان بهشدت تحت تأثیر تغییرات اجتماعی و فرهنگی هستند که در معرض محرکهای محیطی مضر مانند اعتیادآور قرار دارند؛ لذا پژوهش حاضر با هدف بررسی مدل علی آسیبپذیری نوجوان به اعتیاد بر اساس حساسیت پردازش حسی و سیستمهای مغزی رفتاری با میانجیگری ترومای دوران کودکی در شهر مشهد انجام شد. پژوهش حاضر از نظر هدف کاربردی و نحوه گردآوری داده ها همبستگی از نوع توصیفی بود. جامعه آماری پژوهش را کلیه دانش آموزان متوسطه دوه دوم شهر مشهد در سال تحصیلی 1402-1401 بود. 228 نفر از دانش آموزان به روش نمونه گیری خوشه ای انتخاب شدند. برای جمعآوری دادهها از پرسشنامههای شناسايي افراد در معرض خطر اعتیاد انیسی، حساسیت پردازش حسی آرون و آرون، سیستمهای مغزی-رفتاری کارور و وایت و پرسشنامه ترومای برنشتاین و همکاران استفاده شد. دادههای جمعآوریشده با استفاده از روش مدلیابی معادلات ساختاری و نرم افزارهای SPSS27 و Lisrel8.8 مورد تحلیل قرار گرفتند. نتایج پژوهش نشان دادند که متغیرهای حساسیت پردازش حسی و سیستم های مغزی رفتاری بر آسیب پذیری به اعتیاد اثر مستقیم و معنادار دارند. نتایج مربوط به شاخص های برازش مدل نیز نشان داد که ترومای دوران کودکی می تواند میانجی حساسیت پردازش حسی و سیستم های مغزی رفتاری با آسیب پذیری به اعتیاد باشد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
74 - طراحی کنترل کنند ه ي اجماع توزیع شده مبتنی بر رویت گر براي سیستم هاي چندعاملی سینگولار رهبر-پیرو در حضور عیب حسگر
سعید پورمیرزایی حمیدرضا احمدزاده مسعود شفیعیدر این مقاله براي نخستین بار، مسئله ي تخمین ع یب حسگر و طراحی یک سیستم کنترل تحم لپذ یر ع یب توزیع شده به منظور اجماع رهبر پ - یرو در سیستمهاي چندعالم ی سینگولار همگن مورد بررسی قرار میگیرد. ابتدا، یک مدل الحاقی براي سیستم مورد مطالعه پیشنهاد م یشود. نشان داده شده است ک أکثردر این مقاله براي نخستین بار، مسئله ي تخمین ع یب حسگر و طراحی یک سیستم کنترل تحم لپذ یر ع یب توزیع شده به منظور اجماع رهبر پ - یرو در سیستمهاي چندعالم ی سینگولار همگن مورد بررسی قرار میگیرد. ابتدا، یک مدل الحاقی براي سیستم مورد مطالعه پیشنهاد م یشود. نشان داده شده است که مدل الحاقی پیشنهادشده در این مقاله بر خلاف برخی کارهاي تحقیقاتی مشابه منظم و بدون ضربه است . بر اساس این مدل، متغیرهاي حالت سیستم و ع یب حسگر با طراحی یک رویتگر سینگولار توزیع شده به صورت همزمان تخمین زده م یشوند. رویتگر پ یشنهادشده قابلیت تخمین ع یبهاي متغیر با زمان را نیز دارا میباشد . سپس، یک کنتر لکنندهي توزیعشده به منظور اجماع رهبر پ - یرو با استفاده از تخمین حال ت هاي سیستم و تخمین ع یب حسگر انجام شده؛ طراحی میشود . شروط کافی براي پایداري دینامیک خطاي تخمین حالت و دینامیک خطاي عدم توافق بر حسب ترمهاي نامساوي ماتریسی خطی بدست میآید و با حل آنها، ماتریسهاي بهره رویتگر و کنتر لکننده بدست میآیند. همه نامساويهاي خطی ماتریسی موجود MATLAB در مقاله با استفاده از نرمافزار حل شده است. در نهایت، صحتسنجی و کارایی سیستم کنترل پیشنهادي به منظور اجماع رهبر پ - یرو سیستم هاي چندعاملی سینگولار در معرض عیب حسگر با استفاده از شبیه سازي رایانهاي نشان داده میشود. نتایج شبی هسازي نشان میدهد که استراتژي کنترل پیشنهادي در مقابله با اثر عیب سنسور در سیستمهاي سینگولار چندعاملی کارا میباش . تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
75 - بهبود مصرف انرژي در اینترنت اشیا با استفاده از الگوریتم بهینه سازي گروه میگوها و چاهک متحرک
شایسته طباطبائیفناوري اینترنت اشیا ) IoT ( شامل تعداد زیادي گرههاي حسگر است که حجم انبوهي از داده تولید ميکنند. مصرف بهینه انرژي گرههاي حسگر یک چالش اساسي در این نوع از شبکههاست. خوشهبندي گرههاي حسگر در دستههاي مجزا و تبادل اطلاعات از طریق سرخوشهها، یکي از راهکارهاي بهبود مصرف انرژي ا أکثرفناوري اینترنت اشیا ) IoT ( شامل تعداد زیادي گرههاي حسگر است که حجم انبوهي از داده تولید ميکنند. مصرف بهینه انرژي گرههاي حسگر یک چالش اساسي در این نوع از شبکههاست. خوشهبندي گرههاي حسگر در دستههاي مجزا و تبادل اطلاعات از طریق سرخوشهها، یکي از راهکارهاي بهبود مصرف انرژي است. این مقاله یک پروتکل مسیریابي مبتني بر خوشهبندي جدید به نام 1KHCMSBA را ارائه ميدهد. پروتکل پیشنهادي بطور بیولوژیکي از ویژگيهاي جستجوي سریع و مؤثر الهام گرفته بر اساس رفتار غذایابي میگوها در الگوریتم بهینهسازي گروه میگوها براي خوشهبندي گرههاي حسگر استفاده ميکند. در پروتکل پیشنهادي همچنین از چاهک متحرک براي جلوگیري از مشکل نقطه داغ استفاده مي شود. فرآیند خوشهبندي در ایستگاه پایه با یک الگوریتم کنترل متمرکز انجام ميشود که از سطوح انرژي و موقعیت قرارگیري گرههاي حسگر آگاه است. بر خلاف سایر پروتکلهاي موجود در سایر تحقیقات، KHCMSBA مدل انرژي واقع بینانهاي را در شبکه در نظر ميگیرد که در شبیه ساز Opnet عملکرد آن مورد آزمایش قرار ميگیرد و نتایج حاصل از شبیه سازي با پروتکل ( Artifical Fish Swarm Routing Protocol) AFSRP مقایسه ميشوند. نتایج حاصل از شبیه سازي حاکي از عملکرد بهتر روش پیشنهادي از نظر انرژي مصرفي به میزان 71 / 12 درصد، نرخ گذردهي به میزان 22 / 14 درصد، تأخیر انتها به انتها به میزان 07 / 76 درصد، نسبت سیگنال به نویز به میزان 82 / 46 درصد نسبت به پروتکل AFSRP است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
76 - اثربخشی تمرینات یکپارچگی حسی-حرکتی بر عملکرد تعادلی در کودکان با اختلال طیف اوتیسم
سجاد علی زاده اصلی عباسعلی حسینخانزاده مهناز خسروجاوید سیده زهرا سیدنوری<p>اختلال طیف اوتیسم اختلالی عصبی تحولی است که موجب نارسایی در تعامل ارتباطی، اجتماعی و رفتارهای کلیشه‌ای می¬شود. پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی تمرینات یکپارچگی حسی-حرکتی بر عملکرد تعادلی در کودکان با اختلال طیف اوتیسم انجام شد. طرح پژوهش شبه‌تجربی از نو أکثر<p>اختلال طیف اوتیسم اختلالی عصبی تحولی است که موجب نارسایی در تعامل ارتباطی، اجتماعی و رفتارهای کلیشه‌ای می¬شود. پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی تمرینات یکپارچگی حسی-حرکتی بر عملکرد تعادلی در کودکان با اختلال طیف اوتیسم انجام شد. طرح پژوهش شبه‌تجربی از نوع پیش‌آزمون و پس‌آزمون با گروه گواه بود. جامعه آماری پژوهش تمام دانش¬آموزان شهر رشت بود که در سال تحصیلی 1403-1402 مشغول به تحصیل بودند. نمونه شامل 30 کودک (پسر و دختر) بودکه با روش نمونه‌گیری در دسترس و براساس معیارهای ورود و خروج پژوهش انتخاب و با روش تصادفی به دوگروه 15 نفره آزمایش و گواه جایدهی شدند.ابزار آزمون رشد حرکتی درشت اولریخ نسخه دوم (2000) بود.کودکان گروه آزمایش به مدت 12جلسه 45 دقیقه‌ای تحت مداخله با بسته تمرینات یکپارچگی حسی-حرکتی قرار گرفتند درحالی‌که گروه گواه مداخله‌ای دریافت نکرد. داده‌ها با روش‌های تحلیل کوواریانس چند متغیری و تک متغیری در نرم‌افزار 25 SPSS تجزیه و تحلیل شد. یافته‌های پژوهش نشان داد تمرینات یکپارچگی حسی-حرکتی، عملکرد تعادلی را در کودکان اختلال طیف اوتیسم بهبود می¬دهد (001/0>P). در مجموع می‌توان گفت مداخله مورد نظر با تأثیر بر بهبود انسجام حسی و از بین بردن مشکلات مربوط به حساسیت کمتر یا بیشتر از حد حسی، موجب بهبود نارسایی کودک در مهارت‌ عملکرد تعادلی، شده است؛ بنابراین پیشنهاد می‌شود از برنامه مداخله‌ای به‌کار گرفته شده در این پژوهش برای بهبود عملکرد تعادلی کودکان با اختلال طیف اوتیسم استفاده شود.</p> تفاصيل المقالة