طراحی کنترل کننده بدون سنسور عصبی- فازی تطبیقی برای موتور سنکرون مغناطیس دایم
الموضوعات : electrical and computer engineeringسعید زرگانی 1 , ناصر عرفانی مجد 2
1 - گروه مهندسی برق، پردیس صنعتی شهدای هویزه، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
2 - گروه مهندسی برق، پردیس صنعتی شهدای هویزه، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران،
الکلمات المفتاحية: موتور سنکرون مغناطیس دایم, کنترل کننده عصبی- فازی تطبیقی, کنترل میدان-گرای بدون سنسور, حلقه قفل شده فاز.,
ملخص المقالة :
در این مقاله طراحی کنترل کننده بدون سنسور عصبی-فازی تطبیقی برای موتور سنکرون مغناطیس دایم پیشنهاد میگردد. کنترلکننده پیشنهاد شده شامل بخش کنترل کننده منطق فازی و تنظیم کننده پارامترهای شبکه عصبی تابع شعاعی پایه منطبق بر تغییرات شرایط کاری سیستم میباشد. بهعبارتی دیگر کنترلکننده پیشنهادی میتواند بر اساس شرایط کاری سیستم خود را تنظیم نموده و منجر به پاسخ بهینه برای سیستم شود. برای کنترل بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دایم مشاهدهگر مود لغزشی و حلقه قفل شده فاز به صورت یکپارچه استفاده شده است تا امکان تخمین موقعیت و سرعت روتور فراهم شود. جهت حذف خطای تخمینگر و همچنین حلقه قفل شده فاز در ابتدای فعالیت روتور استراتژی کنترلی I-f بهکار گرفته شده است. این استراتژی موجب گذار آرام گشتاور- سرعت از مرحله راه اندازی به مرحله کنترل بدون سنسور خواهد شد. جهت نمایش موثر بودن استراتژی کنترلی پیشنهادی شبیه سازی موتور سنکرون مغناطیس دایم در حضور کنترل کننده پیشنهادی، در محیط نرم افزار MATLAB انجام شده و نتایج آن مورد بررسی قرارگرفته است.
