-
حرية الوصول المقاله
1 - شبیهسازی عددی اثر واگرایی دیواره و شیب کف معکوس بر مشخصات جهش هیدرولیکی با استفاده از نرمافزار FLOW3D
امیر کاسی کوزانی محمد حسین کریمی پاشاکیيكي از سازههاي متداول جهت استهلاك انرژي جريانهاي پر سرعت، حوضچه آرامش ميباشد كه از ميان هندسههاي مختلف قابل استفاده، حوضچههاي آرامش واگرا با شیب کف معکوس داراي عملكرد هيدروليكي مناسبتر و هزينه ساخت كمتر ميباشند. در اين تحقيق قابليت مدلسازي عددي پرش هيدروليكي واگ أکثريكي از سازههاي متداول جهت استهلاك انرژي جريانهاي پر سرعت، حوضچه آرامش ميباشد كه از ميان هندسههاي مختلف قابل استفاده، حوضچههاي آرامش واگرا با شیب کف معکوس داراي عملكرد هيدروليكي مناسبتر و هزينه ساخت كمتر ميباشند. در اين تحقيق قابليت مدلسازي عددي پرش هيدروليكي واگرا بر روی شیب کف معکوس با استفاده از نرمافزار Flow3D مورد ارزیابی قرار گرفته است. دادههاي مدل آزمايشگاهي در زواياي واگرايي 5 و 10درجه در شیبهای کف معکوس 3/1، 35/2، 2/3 و 57/4 درجه بهعلاوه جهش هیدرولیکی کلاسیک مورد استفاده قرار گرفت. مقایسه نتایج خروجی مدل شبیهسازی و دادههای آزمایشگاهی نشان داد كه مدل مقادير پروفيلهاي سطح آب، طول پرش و مقادير حداكثر سرعت در عمق را با دقت خوبی نشان ميدهد. نتايج مربوط به پروفيل سطح آب حاكي از آن است كه خطاي نسبي متوسط مقادير عمق آب بهدست آمده از مدل عددي و مقادير اندازهگيري شده تقريبا 15 درصد ميباشد. پروفيلهاي سرعت نيز تطابق خوبي با دادههاي اندازهگيري شده داشتند. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
2 - مدلسازی و شبیهسازی مولد مرکزی الگو جهت تولید حرکات منحنی-خطی در ربات مار
مرتضی واثق یعقوب پوراسدبا پیشرفت علوم و صنایع و اهمیت به کارگیری رباتها، ضرورت استفاده از سیستمهای خودکار امری ضروری به نظر میرسد. از آنجا که بیشتر کاربردهای رباتهای مار حرکت در محیطهای ناشناخته و بعضاً پیچیده است، لزوم ایجاد روشهای کنترلی متفاوت برای آنها احساس میشود. ماحصل ادغام دو أکثربا پیشرفت علوم و صنایع و اهمیت به کارگیری رباتها، ضرورت استفاده از سیستمهای خودکار امری ضروری به نظر میرسد. از آنجا که بیشتر کاربردهای رباتهای مار حرکت در محیطهای ناشناخته و بعضاً پیچیده است، لزوم ایجاد روشهای کنترلی متفاوت برای آنها احساس میشود. ماحصل ادغام دو علم عصب شناسی و رباتیک، تولید کنندههای عصبی حرکتی هستند که با نام مولدهای مرکزی الگو شناخته میشوند که مسئله تولید حرکت در ربات میباشد. در این مقاله به بررسی کنترل حرکت ربات مار مانند با مولد مرکزی الگو (CPG) پرداخته شده که قادر به تولید الگوهای هماهنگ سیگنالهای خروجی با فرکانسهای مختلف هستند، بدین منظور لازم است که در ابتدا ربات مار مدل شود و پس از آن اعمال کنترلی اعمال شود. در این مقاله بررسی کنترل حرکت ربات در دو حالت حلقه باز و حلقه بسته برای شبکه CPG ارائه شده است. در عین حال این پژوهش با شبیهسازیهای انجام شده نشان میدهد که هر چه میزان تحریک کمتر باشد و سطح آن پایینتر، منجر به تولید حرکتی با فرکانس پایینتر میشود و بالعکس. سپس نحوه تاثیر مدلهای CPG که به عنوان شبکههای عصبی استفاده میشوند، در کنترل حرکت شبیهسازی شدهاند. در این مقاله نکته قابل توجه در مقایسه با سایر کنترل کنندهها این است که در شبکههای عصبی مولد مرکزی الگو سیگنالهای ساده برای تحریک و القای حرکت رباتها کافی میباشد که در شبیهسازی نشان داده شده است تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
3 - بهینه سازی سیستم صف پرونده های اخذ مجوز اصولی و قطعی دفتر پارک ها و مراکز رشد
مهدی یوسفی نژاد عطاری انسیه نیشابوری جامیبررسي سيستمهاي صف و كاهش اثرات نامطلوب انتظار، همواره يكي از موضوعات قابل توجه در رياضيات كاربردي و تحقيق در عمليات بوده است. در سيستمهايي که صف و انتظار يکي از عناصر و واقعيتهاي آن ميباشد، هدف از تحليل سيستم، شامل شناخت رفتار سيستم، شناخت توزيعها، پارامترها، شبیه أکثربررسي سيستمهاي صف و كاهش اثرات نامطلوب انتظار، همواره يكي از موضوعات قابل توجه در رياضيات كاربردي و تحقيق در عمليات بوده است. در سيستمهايي که صف و انتظار يکي از عناصر و واقعيتهاي آن ميباشد، هدف از تحليل سيستم، شامل شناخت رفتار سيستم، شناخت توزيعها، پارامترها، شبیهسازی و در نهايت ارائه راهکاري مناسب به منظور تعيين ظرفيت بهينه آن است، به گونهاي که اهداف تعيين شده را برآورده سازد. یکی از مشکلاتی که همواره در کشور ما وجود دارد، طولانی شدن روند فعالیتهای اداری است که دلیل آن وجود صف یا بزرگ بودن نرخ ورودی نسبت به سرویس دهندهها میباشد. در این مقاله فرایند اخذ مجوزهای اصولي و قطعي تأسیس پارکها و مراکز رشد علم و فناوری توسط وزارت علوم، تحقیقات و فناوری كه نسبتاً زمان طولانی را به خود اختصاص میدهد، مورد تجزیه و تحلیل قرار میگیرد. پس از تجزیه و تحلیل و بررسی حالتهای مختلف تخصیص کارکنان به پروندهها، این نتیجه حاصل گردید که تخصیص 3 نفر از کارشناسان جهت رسیدگی پروندههای اصولی و 5 نفر از کارشناسان بر روی پروندههای قطعی موجب خواهد شد میانگین مدت زمان انتظار مشتریان در صف (Wq )و متوسط تعداد افراد در صف (Lq ) نسبت به دو آلترناتیو دیگر کمتر شود. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
4 - ارزیابی اثربخشی و رتبهبندی تغییرات مهندسی برای بهبود شاخص زیستپذیری سامانههای پیچیده مهندسی
مالک طهوری جعفر قیدرخلجانی محمدحسین کریمی گوارشکیزیستپذیری یکی از الزامات غیر کارکردی کلیدی در ادبیات سامانههای پیچیده مهندسی بوده که بهمنظور ارزیابی و سنجش میزان توانمندی سیستم در مواجهه با شرایط عدم قطعیت مورداستفاده قرار میگیرد. در هنگام توسعه یک محصول یا سیستم پیچیده ذینفعان آن خواهان افزایش شاخص زیستپذیری سی أکثرزیستپذیری یکی از الزامات غیر کارکردی کلیدی در ادبیات سامانههای پیچیده مهندسی بوده که بهمنظور ارزیابی و سنجش میزان توانمندی سیستم در مواجهه با شرایط عدم قطعیت مورداستفاده قرار میگیرد. در هنگام توسعه یک محصول یا سیستم پیچیده ذینفعان آن خواهان افزایش شاخص زیستپذیری سیستم میباشند. مهندسان و طراحان سیستم نیز بهمنظور پاسخ به این خواسته، تغییرات مهندسی متعددی را بهمنظور افزایش شاخص زیستپذیری پیشنهاد مینمایند. اما مسئله اصلی در فرآیند مدیریت این تغییرات مهندسی بهویژه تغییرات در سامانههای پیچیده، فقدان روشی مدون بهمنظور ارزیابی اثربخشی تغییرات مهندسی در بهبود شاخص زیستپذیری دستگاهها میباشد. بنابراین وجود روشی بهمنظور ارزیابی اثربخشی و اولویتبندی سبدهای مختلف از تغییرات مهندسی جهت اعمال در طراحی سامانههای پیچیده مهندسی با هدف افزایش شاخص زیستپذیری، امری ضروری به نظر میرسد. بهمنظور رفع این شکاف مطالعاتی، در این تحقیق با بهکارگیری شبیهسازی مونتکارلو و روش الکتر-3 یک مدل فرآیندی بهمنظور تعیین اثربخشی تغییرات مهندسی با رویکرد افزایش شاخص زیستپذیری از دیدگاه فنی و اولویتبندی آنها با استفاده از شاخصهای مختلفی همچون هزینه، زمان و ریسک اجرا ارائه شده است. کاربردی بودن مدل ارائه شده نیز با بهکارگیری دادههای مربوط به یک سامانه پیچیده فضایی نشان داده شده است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
5 - بهبود پوشش هدف در شبکههای حسگر بصری با تنظیم میدان دید دوربینها و زمانبندی مجموعههای پوششی از طریق تبرید شبیهسازی شده
بهروز شاهرخزاده مهدی دهقان محمدرضا شاهرخزادهدر سالهای اخیر، مسأله «پوشش هدف» در شبکههای حسگر بصری که در آن دوربینها دادههای ویدئویی را جمعآوری میکنند مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به محدودیت توان حسگرها، لازم است با استفاده بهینه از انرژی ذخیرهشده، ضمن حفظ پوشش همه اهداف مستقر در محیط، طول عمر شبکه را أکثردر سالهای اخیر، مسأله «پوشش هدف» در شبکههای حسگر بصری که در آن دوربینها دادههای ویدئویی را جمعآوری میکنند مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به محدودیت توان حسگرها، لازم است با استفاده بهینه از انرژی ذخیرهشده، ضمن حفظ پوشش همه اهداف مستقر در محیط، طول عمر شبکه را نیز افزایش داد. در اینجا مسأله بیشینهسازی طول عمر شبکه با زمانبندی پوشش (MLCS) تعریف میشود که با تقسیم حسگرها به مجموعههای پوششی و سپس نوبتبندی خواب و بیدار آنها، در عین حفظ پوشش، مدت زمان عملیاتی شبکه افزایش مییابد. از طرفی، انتخاب بهترین میدان دید ممکن برای هر دوربین با توجه به موقعیت اهداف پیرامونی و با استفاده از قابلیت چرخش دوربینها، ضمن کاهش اندازه فضای جواب، تأثیر مهمی در نزدیکی پاسخ مسأله به جواب بهینه دارد. برای حل مسأله، یک الگوریتم جدید مبتنی بر تبرید شبیهسازی شده (SA) با هدف یافتن تعداد مجموعههای پوششی بیشتر از حسگرهای دارای ذخیره انرژی بالاتر، پیشنهاد میشود. در روش پیشنهادی با ارائه یک تابع انرژی و تولید همسایگی جدید، ضمن پرهیز از تله نقطه بهینه محلی، توزیع متوازن انرژی حسگرها در سراسر شبکه تأمین میشود. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که کارایی الگوریتم پیشنهادی نسبت به سایر روشها از جمله روشهای حریصانه، بهتر است. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
6 - مدل شبیهسازی رشد تیمها و استارتآپها در مراکز رشد دانشگاهی با استفاده از رویکرد پویاییشناسی سیستم
محمدرضا محمدخانی روح الله تولایی امیرحسین محمدی نیا مهدی فرمانی اسماعیل لآلیهدف پژوهش حاضر، فراهمکردن بینشی غنی درخصوص عوامل مؤثر بر رشد تیمها و استارتآپها در مراکز رشد دانشگاهی میباشد. در این پژوهش عوامل مؤثر بر رشد تیمها و استارتآپها در مراکز رشد دانشگاهی با استفاده از رویکرد پویاییشناسی سیستم بررسی شد. ابتدا پس از بررسی ادبیات نظر أکثرهدف پژوهش حاضر، فراهمکردن بینشی غنی درخصوص عوامل مؤثر بر رشد تیمها و استارتآپها در مراکز رشد دانشگاهی میباشد. در این پژوهش عوامل مؤثر بر رشد تیمها و استارتآپها در مراکز رشد دانشگاهی با استفاده از رویکرد پویاییشناسی سیستم بررسی شد. ابتدا پس از بررسی ادبیات نظری و نظرهای خبرگان صنعت، متغیرهای مؤثر بر رشد تیمها و استارتآپها شناسایی شدند و روابط علتومعلولی میان این متغیرها ترسیم شد. سپس روابط ریاضی میان این متغیرها براساس روابط موجود در پیشینه تعیینشده و بر این اساس، در مرکز رشد واحدهای فناور و دانشبنیان دانشگاه جامع امامحسین (ع) در بازه زمانی سالهای 1395 الی 1445 شبیهسازی شد. بعد از طراحی نمودارهای علتومعلولی، شش سناریو برای رشد تیمها و استارتآپها در مراکز رشد دانشگاهی تعریف گردید که عبارتاند از: سهم مرکز رشد از سود شرکتهای موفق، اثر تعامل با شرکتهای موفق در ارتقاء سطح فرهنگ کارآفرینی، اثر ارتباط مؤثر با شرکتهای موفق در جذب حمایتهای مالی برای واحدهای فناور، اثر تغییرات تعداد مراجعهکنندگان جهت ورود به مرکز بر سیستم، سیاست کنترل پذیرش و اثر حمایتهای قانونی از واحدهای فناور بر سیستم. از میان شش سناریوی شبیهسازی شده، سناریوی پنجم یعنی سیاست کنترل پذیرش بیشترین تأثیر را در رشد تیمها و استارتآپها در مراکز رشد دانشگاهی دارد. بنابراین میتوان سیاست حفظ کیفیت خدمات، از طریق کنترل میزان واحدهای فناور ورودی به مراکز رشد را سیاستی اثرگذار و مهم خواند. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
7 - تحلیل پارامتریک سایت پلان مبتنی بر روش ماتریس ارزیابی تأثیرات محیطی (مطالعه موردی: مجموعه آرامگاه شمس تبریزی)
مهرداد عزیزی محمود رضاییتجزیه و تحلیل سایت در فرآیند طراحی معماری باتوجه به فاکتورهای بسیار زیادی مورد بررسی قرار می گیرد که به منظور دست یابی به آن ها نیازمند یک سیستم ارزیابی کامل و فهم دقیقی از آن سیستم هستیم. هدف اصلی این پژوهش ارزیابی و شبیه سازی پارامتریک مؤلفه های تأثیرگذار در فرآیند تح أکثرتجزیه و تحلیل سایت در فرآیند طراحی معماری باتوجه به فاکتورهای بسیار زیادی مورد بررسی قرار می گیرد که به منظور دست یابی به آن ها نیازمند یک سیستم ارزیابی کامل و فهم دقیقی از آن سیستم هستیم. هدف اصلی این پژوهش ارزیابی و شبیه سازی پارامتریک مؤلفه های تأثیرگذار در فرآیند تحلیل سایت پلان در شهر خوی و سایت مجموعه شمس تبریزی با بهره گیری از روش ماتریس ارزیابی تأثیرات محیطی است. پژوهش از نوع کمی است و با کمک فنون مدلسازی و شبیه سازی صورت گرفته است. برای ارزیابی دقیق تأثیر پارامترها، از نرم افزارهای معتبر معماری نظیر راینو و گرسهاپر بهره برده شده است. برای تحلیل و ارزیابی سایت عواملی نظیر بستر سایت، توپوگرافی، دسترسی، دید و منظر، آلودگی صوتی و نور آفتاب در نظر گرفته شدند. نتایج بررسی ها نشان دادند که در بین عوامل، عوامل توپوگرافی و ساختمان های اطراف بیشترین تأثیر را در محاسبات در یک سایت دارند. و بر اساس محاسبات الگوریتم ماتریس ارزیابی تأثیرات محیطی مشخص گردید، سلول هایی که نمرات 5 به بالا را دریافت کردند محدوده های مناسب و مطلوبی برای طراحی و ساخت می باشند. مؤلفه های تحلیلی سایت با الگوریتم سازی و روش پارامتریک می واند به شکل مستقیم و مؤثرتری در فرآیند طراحی قرار گیرد. به طوری که مرحله تحلیل در مرحله طراحی بر خلاف روش های سنتی آمیخته و یکی باشد. نتیجه این پژوهش دو دستاورد هم زمان است. ابتدا ارزیابی طرح های موجود و دیگری تهیه مولدی برای طرح های جدید یعنی علاوه بر اينكه مؤلفه هاي تحليل سايت مولدي براي طرح نهايي است، ابزاري جهت سنجش طرح هاي نهايي (اجرا شده يا نشده) محسوب مي شود. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
8 - مواجهة انسان شناختی با ژنتیک نو و پروژة مهندسی ژنتیک انسانی
بهروز روستاخیزاز جملة مهمترین تحولاتی که جهان کنونی و جوامع انسانی با آن مواجه میباشند، «انقلاب ژنتیک» است؛ امری که به ویژه در سالهای اخیر مسیر زندگی انسانها را به کلی دگرگون نموده و آنها را در برابر چشم اندازهای نامطمئنی قرار داده است. اگر بشریت برای مدتها زندگی خود را وابسته به أکثراز جملة مهمترین تحولاتی که جهان کنونی و جوامع انسانی با آن مواجه میباشند، «انقلاب ژنتیک» است؛ امری که به ویژه در سالهای اخیر مسیر زندگی انسانها را به کلی دگرگون نموده و آنها را در برابر چشم اندازهای نامطمئنی قرار داده است. اگر بشریت برای مدتها زندگی خود را وابسته به تقدیری غیرقابل تغییر میدانست، امروز از طریق ژنهای خود به دنبال تحت کنترل درآوردن و مدیریت نمودن آن است. طرفداران «ژنتیک نو» اگرچه آرمانهای به ظاهر مقدسی را در جهت بهبود زندگی انسانها مطرح میسازند لیکن کمتر به مسائل و دلالتهای اجتماعی، فرهنگی و سیاسی منتج از آن میپردازند. ما بدون آنکه قصد نفی دستاوردهای «فنآوریهای زیستی» را داشته باشیم، تنها قصد ارائه آن دسته از «دیدگاههای انتقادی» و «انسان جامعهشناختی» را در برابر آن داریم که سعی در روشن نمودن جنبههای ناپیدای این امکانات دارند. از این رو، در بخش یافتههای پژوهش، پروژة مهندسی ژنتیک انسانی، از منظر دلالت های اخلاقی، اقتصادی، سیاسی و اجتماعی آن مورد بحث قرار گرفته و نشان داده شده است که آن چگونه میتواند برخلاف ادعای اولیة خود، علاوه بر کم ارج ساختن تنوعات انسانی، در خدمت جریانهای قدرت و ثروت، و در راستای نوعی انقیاد انسانی قرار گیرد. تفاصيل المقالة