در این مقاله ابتدا با استفاده از معادله فضای حالت سيستم‌هاي دوخطي مدل جديدي براي كنترل‌كننده يك‌پارچه توان (UPFC) به‌دست آورده شده است. سپس با استفاده از اصول سيستم‌هاي ساختار متغير و اصلاح آن روش كاملاً جديدي جهت طراحي كنترل‌كننده‌هاي UPFC ارائه گرديده است. در این روش سیگنال‌های ورودی مبدل‌های UPFC توسط کنترل‌كننده مد لغزشی طراحی شده است. در طراحی این کنترل‌كننده‌ها ابتدا با تعریف چهار سطح لغزش و صفر قراردادن مشتق آنها که دینامیک جریان‌های محور d و q در مبدل‌های موازی و سری را بیان می‌کند، قوانین کنترلی به‌دست آمده است. با اعمال خروجي‌هاي اين كنترل‌كننده به UPFC در واقع جريان‌هاي محور d و q در دو مبدل UPFC به مقادير مرجع رسانده مي‌شود. از طرفي ديناميك داخلي (ولتاژ خازن DC) در UPFC نيز توسط كنترل‌كننده PI تثبيت مي‌شود. پایداری این سیستم در رسیدن به سطوح لغزش توسط قوانین کنترلی به‌دست آمده، با استفاده از تابع لیاپانوف به‌دست آمده است. مقاوم‌بودن روش کنترل مد لغزشی نسبت به اغتشاش‌های ایجادشده در شبکه، عدم قطعیت پارامترها و دینامیک‌های مدل‌نشده شبکه از مزایای استفاده از این روش جديد کنترلی در UPFC می‌باشد. Manuscript profile