در اين مقاله مدل کنترل‌کننده يک‌پارچه توان (UPFC) با استفاده از فرم اصلاح‌شده معادلات دوخطي بيان شده است. سپس با استفاده از روش دوم لياپانوف و با در نظر گرفتن تابع انرژي ورودي‌ها طوری به‌دست آورده شده که تحت شرايط معيني مشتق تابع انرژي همواره نزولي باشد. در نهايت کنترل‌کننده به دو روش طراحي مي‌شود. در روش اول تغييرات متغيرهاي حالت به‌عنوان ورودي کنترل‌کننده جهت به‌دست آوردن سيگنال‌هاي مدوله‌کننده به مبدل‌هاي موازي و سري در نقطه کار اضافه مي‌شوند. در روش دوم، متغيرهاي حالت غير خطي به کنترل‌کننده مبدل سري اعمال و از کنترل‌کننده PI در مبدل موازي استفاده مي‌شود. مقايسه اين دو نوع کنترل‌کننده با کنترل‌کننده PI بيانگر کاهش دامنه نوسان اول پس از رفع اغتشاشات بزرگ مي‌باشد. سادگي کنترل‌کننده و طراحي کنترل‌کننده‌های خطي مبدل موازي و سري به‌طور هم‌زمان از مزيت‌هاي استفاده از اين روش کنترلي نسبت به کنترل‌کننده‌های PI مي‌باشد. Manuscript profile

در این مقاله ابتدا با استفاده از معادله فضای حالت سيستم‌هاي دوخطي مدل جديدي براي كنترل‌كننده يك‌پارچه توان (UPFC) به‌دست آورده شده است. سپس با استفاده از اصول سيستم‌هاي ساختار متغير و اصلاح آن روش كاملاً جديدي جهت طراحي كنترل‌كننده‌هاي UPFC ارائه گرديده است. در این روش سیگنال‌های ورودی مبدل‌های UPFC توسط کنترل‌كننده مد لغزشی طراحی شده است. در طراحی این کنترل‌كننده‌ها ابتدا با تعریف چهار سطح لغزش و صفر قراردادن مشتق آنها که دینامیک جریان‌های محور d و q در مبدل‌های موازی و سری را بیان می‌کند، قوانین کنترلی به‌دست آمده است. با اعمال خروجي‌هاي اين كنترل‌كننده به UPFC در واقع جريان‌هاي محور d و q در دو مبدل UPFC به مقادير مرجع رسانده مي‌شود. از طرفي ديناميك داخلي (ولتاژ خازن DC) در UPFC نيز توسط كنترل‌كننده PI تثبيت مي‌شود. پایداری این سیستم در رسیدن به سطوح لغزش توسط قوانین کنترلی به‌دست آمده، با استفاده از تابع لیاپانوف به‌دست آمده است. مقاوم‌بودن روش کنترل مد لغزشی نسبت به اغتشاش‌های ایجادشده در شبکه، عدم قطعیت پارامترها و دینامیک‌های مدل‌نشده شبکه از مزایای استفاده از این روش جديد کنترلی در UPFC می‌باشد. Manuscript profile

خازن سری کنترل شده با تریستور (TCSC) به عنوان جبران کننده سری خطوط انتقال در حالت خازنی نقش مهمی در افزایش بارپذیری، کاهش تلفات و بهبود پایداری سیستم دارد. از طرفی انتقال سریع از حالت عملکرد خازنی به سلفی و بالعکس در این المان نقش بسیار مهمی در بهبود پایداری گذرا و افزایش زمان رفع بحرانی خطا دارد که تاکنون چندان مورد توجه قرار نگرفته است. در این مقاله یک روش کاملاً جدید و سریع جهت تغییر وضعیت TCSC از حالت خازنی به سلفی و برعکس ارائه شده است که قادر است در کمتر از نیم سیکل حالت کارکرد TCSC را تغییر دهد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده سرعت بسیار بیشتر این روش نسبت به سایر روش‌های موجود بوده که نقش بسیار مهمی در بهبود پایداری‌ها به خصوص پایداری گذرا خواهد داشت. Manuscript profile

در شرایط عملکرد عادی یا خطای ژنراتورهای القایی با تغذیه دوگانه، مؤلفه‌های فرکانسی مختلفی در هر یک از سیم‌پیچ‌های استاتور و روتور یا در بخش مکانیکی می‌تواند ایجاد گردند که قابل انتقال به طرف‌های دیگر هستند و می‌توانند مؤلفه‌های فرکانسی دیگری ایجاد کنند. در این مقاله ابتدا روابط تحلیلی دقیقی برای این مؤلفه‌های فرکانسی و انتقال آنها به طرف‌های دیگر بر حسب دامنه و فاز مؤلفه‌های فرکانسی ارائه گردیده است که صورت کامل‌تری از روابط ارائه‌شده در آخرین مقالات در این زمینه است. سپس مدلی برای ژنراتور تغذیه دوگانه ارائه شده که با دقت خوبی می‌تواند مؤلفه‌های فرکانسی را در بخش‌های الکتریکی و مکانیکی ژنراتور محاسبه و مدل‌سازی نماید. در انتها صحت و دقت روابط و مدل ارائه‌شده با مطالعات موردی صحت‌سنجی شده است. Manuscript profile

در این مقاله از یک روش بهبودیافته کنترلگر مد لغزشی تطبیقی غیر مستقیم به منظور کنترل مبدل‌های یک ریزشبکه در حالت جزیره‌ای استفاده شده است. به منظور کنترل این سیستم که شامل دو واحد تولید پراکنده همراه با مبدل‌های مستقل مربوطه می‌باشد از یک رؤیتگر به منظور تخمین پارامترهای نامعلوم سیستم استفاده می‌شود. سپس با توجه به این مقادیر تخمین زده شده، کنترلگر با شرایط جدید سیستم تطابق داده می‌شود. در استراتژی کنترلی به کار گرفته شده، یکی از واحدها در حالت عملکرد تنظیم ولتاژ ریزشبکه قرار گرفته و واحد دیگر در حالت کنترل جریان مصرفی بار به منظور مدیریت توان دو مبدل استفاده می‌شود. در این روش پیشنهادی با تطبیقی‌کردن پارامترهای کنترل مد لغزشی، پاسخ عملکرد خروجی سیستم از جمله اعوجاج هارمونیکی کل، مقدار مؤثر و مقدار پیک در حالت کنترل ولتاژ بهبود پیدا می‌کند. نتایج حاصل از ساخت این مبدل‌های قدرت با کنترلگر کلاسیک مد لغزشی به علت وجود تأخیر در مدارهای راه‌انداز الکترونیک قدرت و قسمت‌های مختلف سیستم کنترل مد لغزشی بیانگر عدم عملکرد مطلوب و مناسب مبدل در دنبال‌کردن سیگنال مرجع شده که با تطبیقی‌کردن این کنترلگر، مشکل برطرف گردیده و سیگنال جریان مرجع به خوبی و با خطای حالت ماندگار کمتری نسبت به کنترل مد لغزشی کلاسیک دنبال می‌شود. شبیه‌سازی با استفاده از نرم‌افزار MATLAB و پیاده‌سازی سیستم کنترل مربوطه توسط ریزپردازنده 28335F320DSP/TMS بیانگر عملکرد مناسب این کنترلگر است. Manuscript profile