چرخ‌ عکس‌العملی، یکی از حساس‌ترین ادوات مربوط به رانشگرهای فضایی است که به راحتی دستخوش اغتشاشات می‌شود. حفظ وضعیت ماهواره و توانایی در کنترل آن به دلیل پرهزینه بودن پروژه‌های طراحی و ساخت، یکی از مهم‌ترین مسایل مطرح‌شده این روزها می‌باشد. برای بهبود این روند، شناسایی و مدل‌کردن اغتشاشات و تحلیل تأثیرات آن بر پارامترهای سیستم جهت شناسایی و نقطه‌یابی نقص، از اهمیت بسیاری برخوردار هستند. در نتیجه شناسایی و تخمین دقيق اغتشاشات واردشده بر چرخ‌هاي عكس‌العملي و بررسی تأثیر این ورودی‌های نامعین بر متغیرهای حالت سیستم، امری ضرروی برای آشکارشدن وضعیت داخلی فضا‌پیما و شناسایی نقص آن است. به همین سبب در این مقاله از یک رؤیتگر جدید جهت تخمین بردار ورودی نامعین اغتشاش و بردار حالت سیستم استفاده شده است. در این راستا با در نظر گرفتن دینامیک میکرواغتشاش متغیر با زمان آنبالانس چرخ، ماتریس‌های طراحی رؤیتگر پیشنهادی در هر لحظه از زمان را با انجام یک سری محاسبات نامساوی‌های ماتریسی (LMI) به دست می‌آوریم که همگرایی و پایداری خطای تخمین این روش بر اساس قضیه لیاپانوف اثبات گردیده است. سپس نتایج طی یک سری شبیه‌سازی در نرم‌افزار Matlab با مشخصه تخمین ورودی بردار نامعین و بردار حالت مدل میکرواغتشاش، در بخش چهار ارائه می‌شوند. پرونده مقاله

در این مقاله پیامد حضور تأخیر در سیگنال سوئیچ برای سیستم‌های سوئیچینگ خطی‌تبار بررسی می‌شود. ابتدا بر اساس اصول پایداری، روند استخراج سیگنال سوئیچ به‌عنوان تنها ورودی کنترلی بررسی شده‌ و سپس با ارائه مبحث پایداری عملی برای سیستم‌های سوئیچ‌دار، دیدگاه واقع‌گرایانه‌تری نسبت به این سیستم‌ها مطرح می‌شود. تمرکز اصلی مقاله بر روی تأثیر تأخیر در انتقال اطلاعات سیگنال سوئیچ‌ خواهد بود. حضور تأخیر محدود در سیگنال سوئیچ معمولاً ناشی از حجم بالای محاسبات قانون سوئیچ‌زنی و یا هر گونه حمله سایبری است. در این مقاله نتایج پایداری عملی لیاپانوف مربوط به حالات قبل و بعد از حضور تأخیر در سیگنال برای یک سیستم سوئیچینگ خطی‌تبار به صورت تحلیلی و شبیه‌سازی مقایسه می‌شوند. نتایج مقایسه این حالت‌ها نشان‌دهنده آن است که با افزایش تأخیر محدود در سیگنال سوئیچ، کران غایی سیستم هم بزرگ‌تر می‌شود و این به معنی کاهش همگرایی حالت‌های سیستم است. در این راستا نتایج به‌دست‌آمده برای یک مبدل قدرت DC-DC پیاده‌سازی و مقایسه‌های لازم در فصل آخر ارائه می‌شود. پرونده مقاله