در این مقاله پیامد حضور تأخیر در سیگنال سوئیچ برای سیستم‌های سوئیچینگ خطی‌تبار بررسی می‌شود. ابتدا بر اساس اصول پایداری، روند استخراج سیگنال سوئیچ به‌عنوان تنها ورودی کنترلی بررسی شده‌ و سپس با ارائه مبحث پایداری عملی برای سیستم‌های سوئیچ‌دار، دیدگاه واقع‌گرایانه‌تری نسبت به این سیستم‌ها مطرح می‌شود. تمرکز اصلی مقاله بر روی تأثیر تأخیر در انتقال اطلاعات سیگنال سوئیچ‌ خواهد بود. حضور تأخیر محدود در سیگنال سوئیچ معمولاً ناشی از حجم بالای محاسبات قانون سوئیچ‌زنی و یا هر گونه حمله سایبری است. در این مقاله نتایج پایداری عملی لیاپانوف مربوط به حالات قبل و بعد از حضور تأخیر در سیگنال برای یک سیستم سوئیچینگ خطی‌تبار به صورت تحلیلی و شبیه‌سازی مقایسه می‌شوند. نتایج مقایسه این حالت‌ها نشان‌دهنده آن است که با افزایش تأخیر محدود در سیگنال سوئیچ، کران غایی سیستم هم بزرگ‌تر می‌شود و این به معنی کاهش همگرایی حالت‌های سیستم است. در این راستا نتایج به‌دست‌آمده برای یک مبدل قدرت DC-DC پیاده‌سازی و مقایسه‌های لازم در فصل آخر ارائه می‌شود. پرونده مقاله