علی‌رغم گسترش سيستم‌هاي AC، محرک‌هاي DC همچنان يکي از پرکاربردترين سيستم‌هاي درايو در صنعت مي‌باشند. يکي از مسایلي که ممکن است تلاش‌هاي فراوان جهت طراحي يک کنترلر مناسب براي اين سيستم‌ها را بي‌نتيجه کند، وجود پارامترها و متغيرهايي است که ممکن است در حين کار سيستم متحرک عوض شوند. بهترين راه حل پيشنهادي در جهت رفع اين مشکل استفاده از روش‌هاي کنترلي مي‌باشد که تا حد ممکن نسبت به اين تغييرات حساس نبوده و پاسخ مطلوب سيستم را همچنان حفظ کنند. يکي از اين روش‌هاي کنترلي مدرن، روش کنترل مدلغزشي مي‌باشد. اما اين روش کنترلي که بر اساس متغيرهاي حالت سيستم تعريف مي‌گردد، داراي معايبي است. يکي از اين معايب، ثابت‌بودن پارامترهاي خود کنترلر است. در اين حالت هرچند که پاسخي مناسب‌تر از روش‌هاي کلاسيک به‌دست مي‌آيد، اما بهينه‌ترين پاسخ هم براي ما نخواهد بود. پاسخ بهينه در زمان نشست کمتر، اورشوت کمتر و پايداري بيشتر سيستم تبيين مي‌گردد. در اين مقاله با به‌خدمت درآوردن منطق فازي در جهت انعطاف‌بخشي کنترلر مدلغزشي، پاسخي بهينه جهت کنترل موقعيت دقيق و مقاوم موتور DC، حاصل گرديده است. در این پاسخ، بهبود زمان نشست و اورشوت کمتر در کنار افزایش پایداری سیستم مورد هدف بوده است. Manuscript profile