عملكرد كنترل‌كننده طراحي‌شده براي يك سيستم، به دقت مدل‌سازي انجام‌شده از آن سيستم وابسته است. اغلب مدل‌سازي‌ها با تقريب زيادي همراه است. كنترل‌كننده‌هاي رايج سيستم تحريك به‌همين دليل اغلب نمي‌توانند در تمام حالت‌هاي بهره‌برداري مشخصات مطلوب را در خروجي سيستم تضمين نمايند. در اين مقاله يك سيستم كنترل تحريك مقاوم با استفاده از تئوري پسخور كمي طراحي شده است. در طراحي اين كنترل‌كننده، تمامي نامعيني‌هاي پارامتري ژنراتور، اعم از نامعيني در T’d ، D، H، x’d و xd و نامعيني ناشي از شبكه، همچون تغيير شرايط بهره‌برداري، تغيير ولتاژ و تغيير رآكتانس شبكه، در نظر گرفته شده است. در طراحي اين كنترل‌كننده مقاوم، از روش دوم هورويتز در تئوري پسخور كمي غير خطي استفاده شده است. Manuscript profile