در این مقاله یک الگوریتم جدید کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول کلیدزنی با استفاده از اینورتر سه‌سطحی کلمپ دیودی معرفی شده است. انحراف ولتاژ خازن‌های لینک DC از مهم‌ترین مشکلات اینورتر منبع ولتاژ سه‌سطحی NPC می‌باشد. عدم تعادل ولتاژ خازن‌های لینک DC باعث ايجاد هارمونيک‌هاي مرتبه پايين، نوسانات گشتاور نامطلوب و کاهش راندمان موتور خواهد شد. برای حل این مشکل در این مقاله یک الگوریتم حلقه بسته جدید معرفی شده که علاوه بر پیاده‌سازی ساده، قابلیت کنترل انحراف ولتاژ خازن‌های لینک DC در محدوده دلخواه را خواهد داشت. نتایج حاصل از شبیه‌سازی و پیاده‌سازی نمونه آزمایشگاهی نشان‌دهنده کارایی این روش با وجود کاهش ظرفیت خازن‌ها می‌باشد. Manuscript profile