در اين مقاله الگوريتمی سريع، مطمئن و مقاوم نسبت به انسداد براي رديابي تصويری هدفی از پيش مشخص شده در تصاوير متوالي، بر مبناي تطابق قالب لبه‌هاي هدف با لبه‌هاي فضای جستجو ارائه مي‌گردد. در ابتدا محدوده هدف توسط کاربر مشخص شده و سپس الگوریتم پیشنهادی با انتخاب قوی‌ترین لبه‌های آن، مدلی مناسب برای هدف را مشخص می‌کند. در ادامه برای افزایش مقاومت نسبت به انسداد، مدل هدف به 4 قسمت تقسیم شده و با AND شدن قالب لبه‌های هر قسمت با لبه‌های فضای جستجو و شمارش پیکسل‌های غیر صفر آن، ماتریس تشابه برای هر قسمت از هدف به دست می‌آید. در صورت کمتربودن مقادیر ماتریس تشابه از آستانه‌ای، قسمت مورد نظر مسدود در نظر گرفته شده و در ادامه با در نظر گرفتن تأثیر قسمت‌های نامسدود، مکان هدف در هر قاب مشخص می‌شود. در طی رديابی، در صورت وجود شرایط مناسب با توجه به شرايط پس‌زمينه، مدل لبه‌های هدف به روز می‌گردد. انتخاب قوی‌ترین لبه‌ها، چند قسمت کردن و به روز رسانی قالب هدف، مقاومت الگوریتم را نسبت به چالش‌هایی مانند تغییرات نوری محیط و بروز انسداد بر روی هدف، به همراه امکان تعقيب هدف با دقت بالا را در پی داشته است. سادگی الگوریتم پيشنهادی، امکان پياده‌سازی بلادرنگ آن را به زبان C و در محیط OpenCV فراهم کرده است به گونه‌ای که میانگین سرعت آن توسط رایانه‌ای با فرکانس پردازنده GHZ 6/2 و GB RAM4، به بیش از 60 قاب در ثانیه می‌رسد. مقایسه نتایج این الگوریتم با الگوریتم‌های دیگر نشانگر سرعت بسیار بالاتر و قابلیت اطمینان بیشتر الگوریتم پیشنهادی است. Manuscript profile