Journal of Industry and University
,
Issue0,Year
1
,
Spring
2024
مسیریابی شبکهای پهپادها برای عملیات جستوجو و نجات یک چالش مهم است. این چالش بهدلیل محدودیتهای فیزیکی پهپادها، شرایط محیطی نامساعد، و محدودیتهای زمانی است. در این مقاله، یک روش جدید برای مسیریابی شبکهای پهپادها با استفاده از الگوریتم Q-Learning ارائه شدهاست. این ا More
مسیریابی شبکهای پهپادها برای عملیات جستوجو و نجات یک چالش مهم است. این چالش بهدلیل محدودیتهای فیزیکی پهپادها، شرایط محیطی نامساعد، و محدودیتهای زمانی است. در این مقاله، یک روش جدید برای مسیریابی شبکهای پهپادها با استفاده از الگوریتم Q-Learning ارائه شدهاست. این الگوریتم به پهپادها امکان میدهد تا بهصورت خودکار بهترین مسیرها را در محیطهای پیچیده ترسیم کنند و همچنین با تغییرات محیطی سازگار شوند. نتایج شبیهسازیهای انجام شده نشانمیدهد که الگوریتم Q-Learning میتواند مسیرهای کوتاهتر و کارآمدتری را نسبت به الگوریتمهای حوزه ژنتیک پیدا کند. این نتایج نشانمیدهد که الگوریتم Q-Learning میتواند یک روش امیدوارکننده برای بهبود مسیریابی شبکهای پهپادها در عملیات جستوجو و نجات باشد.
Manuscript profile
Rimag
Rimag is an integrated platform to accomplish all scientific journal requirements such as submission, evaluation, reviewing, editing, DOI assignment and publishing in the web.