• فهرست مقالات Motion Estimation

      • دسترسی آزاد مقاله

        1 - Design of Fall Detection System: A Dynamic Pattern Approach with Fuzzy Logic and Motion Estimation
        Khosro Rezaee Javad Haddadnia
        Every year thousands of the elderly suffer serious damages such as articular fractures, broken bones and even death due to their fall. Automatic detection of the abnormal walking in people, especially such accidents as the falls in the elderly, based on image processing چکیده کامل
        Every year thousands of the elderly suffer serious damages such as articular fractures, broken bones and even death due to their fall. Automatic detection of the abnormal walking in people, especially such accidents as the falls in the elderly, based on image processing techniques and computer vision can help develop an efficient system that its implementation in various contexts enables us to monitor people’s movements. This paper proposes a new algorithm, which drawing on fuzzy rules in classification of movements as well as the implementation of the motion estimation, allows the rapid processing of the input data. At the testing stage, a large number of video frames received from CASIA, CAVAIR databases and the samples of the elderly’s falls in Sabzevar’s Mother Nursing Home containing the falls of the elderly were used. The results show that the mean absolute percent error (MAPE), root-mean-square deviation (RMSD) and standard deviation error (SDE) were at an acceptable level. The main shortcoming of other systems is that the elderly need to wear bulky clothes and in case they forget to do so, they will not be able to declare their situation at the time of the fall. Compared to the similar techniques, the implementation of the proposed system in nursing homes and residential areas allow the real time and intelligent monitoring of the people. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        2 - Digital Video Stabilization System by Adaptive Fuzzy Kalman Filtering
        Mohammad javad Tanakian Mehdi Rezaei Farahnaz Mohanna
        Digital video stabilization (DVS) allows acquiring video sequences without disturbing jerkiness, removing unwanted camera movements. A good DVS should remove the unwanted camera movements while maintains the intentional camera movements. In this article, we propose a no چکیده کامل
        Digital video stabilization (DVS) allows acquiring video sequences without disturbing jerkiness, removing unwanted camera movements. A good DVS should remove the unwanted camera movements while maintains the intentional camera movements. In this article, we propose a novel DVS algorithm that compensates the camera jitters applying an adaptive fuzzy filter on the global motion of video frames. The adaptive fuzzy filter is a Kalman filter which is tuned by a fuzzy system adaptively to the camera motion characteristics. The fuzzy system is also tuned during operation according to the amount of camera jitters. The fuzzy system uses two inputs which are quantitative representations of the unwanted and the intentional camera movements. Since motion estimation is a computation intensive operation, the global motion of video frames is estimated based on the block motion vectors which resulted by video encoder during motion estimation operation. Furthermore, the proposed method also utilizes an adaptive criterion for filtering and validation of motion vectors. Experimental results indicate a good performance for the proposed algorithm. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        3 - استخراج مدل سه بعدي جسم با ادغام ويژگي‌هاي مستخرج از تصاوير استريو، تخمين حرکت و تصاوير نيم‌رخ
        حسن قاسمیان یزدی حسن ابراهیم نژاد
        در اين مقاله يک روش جديد براي بازسازي مدل سه بعدي جسم صلب با استفاده از نيم‌رخ‌هاي آن در طول زمان حرکت جسم ارائه مي‌‌گردد. ايده اصلي مقاله ارائه راهکاري مناسب جهت کاهش مشکلات و تنگناهاي موجود در بازسازي دقيق مدل سه بعدي همراه با افزايش سرعت بازسازي مي‌‌باشد. از جمله اين چکیده کامل
        در اين مقاله يک روش جديد براي بازسازي مدل سه بعدي جسم صلب با استفاده از نيم‌رخ‌هاي آن در طول زمان حرکت جسم ارائه مي‌‌گردد. ايده اصلي مقاله ارائه راهکاري مناسب جهت کاهش مشکلات و تنگناهاي موجود در بازسازي دقيق مدل سه بعدي همراه با افزايش سرعت بازسازي مي‌‌باشد. از جمله اين مشکلات مي‌‌توان به ابهام موجود در تطبيق تصاوير استريو براي نواحي با درجه تباين پائين، توازن غير دقيق شدت نور و رنگ دوربين‌ها در مرحله راه اندازي و ايجاد خطا در تطبيق نقاط متناظر، ايجاد سايه بدليل تغيير زاويه تابش منبع نور در زمان حرکت جسم و خطاي ناشي از آن در تخمين حرکت و نهايتاً وابستگي شديد روش نيم‌رخ به تعداد دوربينها اشاره نمود. در اين مقاله يک روش کاملا ابتکاري براي ادغام سه روش تطبيق استريو، تخمين حرکت و نيم‌رخ پيشنهاد مي‌‌گردد که با بهره جوئي از نقاط قوت هر روش، به برطرف ساختن نقاط ضعف آنها مي‌‌پردازد. ابتکارات بکار گرفته شده در اين مقاله عبارتند از: ارائه الگوريتم مبتني بر رشد ناحيه براي نقاط همسايگي با تفاضل رنگ پائين، جهت افزايش دقت در فرآيند حذف پس‌زمينه. استخراج نقاط ويژگي جسم با درجه تباين بالا، جهت افزايش دقت تطبيق استريو و کاهش حساسيت آن به توازن شدت نور و رنگ دوربين‌ها. بکارگيري روش تطبيق چندگانه به جاي تطبيق استريو، جهت افزايش دقت در استخراج مختصات سه بعدي نقاط منفرد جسم. استفاده از نقاط منفرد سه بعدي براي تخمين دقيق حرکت جسم صلب. ايجاد دوربين‌هاي مجازي و افزايش تعداد نيمرخ‌هاي جسم در مدت زمان حرکت جسم. ارائه يک الگوريتم سريع سلسله مراتبي جهت استخراج پوسته قابل ديد از نيم‌رخ‌هاي جسم. پرونده مقاله