با توجه به کاربرد‌هاي سيستم‌هاي حرکت از راه دور که طيف وسيعي از صنعت را به خود تخصيص داده است، در اين مقاله با پرداختن به آن و طراحي کنترل‌کننده مناسب، سعي در بهبود عملکرد اينگونه سيستم‌ها با توجه به تأخیر زمان خط اينترنت شده است. به همين منظور با ارائه روشي جديد ابتدا زمان تأخیر خط به طور مناسب شناسايی مي‌شود و از آن در پيش‌ بيني خروجي فرآيند استفاده مي‌گردد. سپس از اين خروجي در طراحي کنترل‌کننده تطبيقي مدل مرجع در سمت فرمانده استفاده مي‌شود. در سمت فرمانبر نيز با طراحي کنترل‌کننده تطبيقي مستقل از ربات فرمانده، رديابي بسيار مناسبي براي سيگنال‌هاي موقعيت/سرعت ربات فرمانبر حاصل مي‌گردد. پرونده مقاله

در اين مقاله يک کنترل‌کننده به روش جدول‌بندي بهره فازي براي کانال‌هاي هدايتي موشک‌هاي تاکتيکي طراحي گرديده است به نحوي که در کليه شرايط پروازي پاسخ مناسبي داشته باشد. ديدگاه اين طراحي تعيين مراکز نواحي جدول‌بندي بهره فازي با آموزش يک سيستم فازي بر اساس اطلاعات فشار ديناميکي و سرعت موشک و ضرايب مدل خطي سيستم در سراسر نقاط کاري آن مي‌باشد. آموزش سيستم فازي با استفاده از يک روش مبتني بر ترکيب حداقل مربعات خطي و الگوريتم ژنتيک انجام مي‌شود تا هم رسيدن به بهينه کلي ميسر شود و هم سرعت همگرايي خوبي حاصل شود. به علاوه در سيستم فازي استفاده‌شده، توابع عضويت با خصوصيات مناسبي به کار گرفته مي‌شوند تا طراحي ساده‌تر و مؤثرتر انجام گيرد. کارآيي اين روش با نتايج شبيه‌سازي نشان داده مي‌شود. پرونده مقاله

در اين مقاله، روشي براي كنترل مقاوم سيستم‌هاي حركت از راه دور ارائه مي‌شود. در اين روش، با استفاده از ايده پيش‌بين اسميت، يك كنترل‌كننده امپدانس براي ربات فرمانده و يك كنترل‌كننده معكوس تطبيقي براي ربات فرمانبر به گونه‌اي طراحي مي‌شوند كه تأثير حاصل از تأخير زماني كانال‌هاي مخابراتي بر روي پايداري و كارآيي سيستم حلقه بسته حذف شود. همچنين، شرايطي به منظور حصول پايداري عملي سيستم بر اساس نظریه كنترل مقاوم به دست آورده مي‌شوند. ويژگي‌هاي مطلوب در پاسخ گذراي سيستم نيز با استفاده از روش چندجمله‌اي‌هاي مشخصه استاندارد در طراحي گنجانده مي‌شوند. از مزيت‌هاي روش پيشنهادي مي‌توان به تعديل‌نمودن محدوديت‌هاي حاكم بر پيش‌بين اسميت، عدم ضرورت اطلاع دقيق از مدل سيستم فرمانده و حصول كارآيي سيستم حلقه بسته در تعقيب موقعيت اشاره كرد. همچنين، روش پيشنهادي با روش غيرخطي مود لغزشی مقايسه مي‌شود. نتايج حاصل از شبيه‌سازي نشان مي‌دهند كه روش پيشنهادي از بازدهي خوبي برخوردار است. پرونده مقاله