مسیریابی شبکه‌ای پهپادها برای عملیات جست‌وجو و نجات یک چالش مهم است. این چالش به‌دلیل محدودیت‌های فیزیکی پهپادها، شرایط محیطی نامساعد، و محدودیت‌های زمانی است. در این مقاله، یک روش جدید برای مسیریابی شبکه‌ای پهپادها با استفاده از الگوریتم Q-Learning ارائه شده‌است. این الگوریتم به پهپادها امکان می‌دهد تا به‌صورت خودکار بهترین مسیرها را در محیط‌های پیچیده ترسیم کنند و همچنین با تغییرات محیطی سازگار شوند. نتایج شبیه‌سازی‌های انجام شده نشان‌می‌دهد که الگوریتم Q-Learning می‌تواند مسیرهای کوتاه‌تر و کارآمدتری را نسبت به الگوریتم‌های حوزه ژنتیک پیدا کند. این نتایج نشان‌می‌دهد که الگوریتم Q-Learning می‌تواند یک روش امیدوارکننده برای بهبود مسیریابی شبکه‌ای پهپادها در عملیات جست‌وجو و نجات باشد. پرونده مقاله