فهرس المقالات Teleoperationtime-delayMRACmaster robotslave robotdelay estimationoutput prediction حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحي کنترلکننده تطبيقي مدل مرجع براي سيستم حرکت از راه دور با فيدبک از خروجی پيشبينی شده سیدکمال حسينی ثانی حمیدرضا مؤمنی فرخ جنابي شريفي