در این مقاله روش کنترل دوحلقه‌اي براي کنترل اينورتر 400 هرتز معرفی می‌شود. در حلقه بیرونی از کنترل‌کننده‌هاي تشدیدی برای تنظیم دامنه هارمونیک اصلی و حذف هارمونیک‌های نامطلوب ولتاژ استفاده می‌شود. در حلقه داخلی براي پرهيز از ايجاد تأخير فاز و کاهش پهناي باند از کنترل‌کننده تناسبي جریان بهره گرفته شده است. در این مقاله برای طراحی ضرايب کنترل‌کننده‌هاي حلقه‌هاي داخلي و خارجي، روش ديجيتال ترکيبي در حوزه زمان- گسسته و زمان- پيوسته پیشنهاد شده است. به منظور مجزاسازي سيستم کنترل از ورودي اغتشاش جريان بار و بهبود پاسخ ديناميکي سيستم، بلوک پيش‌خور به ساختار کنترل دوحلقه‌اي افزوده شده است. برای پیاده‌سازی ایمن در برابر نویز بلوک پیش‌خور، یک مشتق‌گیر نرم معرفی شده است که به صورت بهینه برای فرکانس 400 هرتز طراحی شده است. شبيه‌سازي‌هاي متعددي به منظور تأييد کارايي سيستم کنترل انجام شده که بيان‌گر عملکرد مطلوب حالت گذرا و ماندگار سيستم است. در انتها نتايج عملي به دست آمده از يک نمونه آزمايشگاهي- صنعتيkVA 20 و مبتنی بر سیستم کنترل دوحلقه‌ای ارائه می‌شود. تفاصيل المقالة