در بحث ردیابی یکی از ویژگی‌های قابل توجه برای توصیف هدف، ویژگی رنگ است. به کمک هیستوگرام رنگ می‌توان مدل مناسبی برای هدف در نظر گرفت و خطای متغیر اندازه‌گیری را با فاصله باتاچاریا بین هیستوگرام مرجع و هیستوگرام تصویر داوطلب بیان نمود. مکان هدف با تخمین‌گر قوی فیلترهای ذره‌ای تعیین شده و تبدیل افاین دوبعدی هدف به عنوان حالت سیستم لحاظ می‌شود. در نظر گرفتن ویژگی‌های هندسی حرکت افاین به صورت گروه افاین باعث می‌شود نگاشت دوبعدی حرکت شیء هدف به مدل سه‌بعدی واقعی آن نزدیک‌تر باشد. تقریب تابع نمونه‌برداری بهینه فیلتر ذره‌ای از بسط تیلور تابع باتاچاریا حاصل می‌شود. نتایج آزمایش‌ها دقت بالا و مقاومت ردیاب پیشنهادی را در برابر حرکت سریع و پیچیده هدف نسبت به الگوریتم فیلتر ذره‌ای هندسی سطح خاکستری نشان می‌دهد. تفاصيل المقالة

در این مقاله روشی جدید برای کدبرداری توأم با همسان‌سازی کور کانال در سیستم OFDM روی یک کانال فرکانس گزین ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی روشی بازگشتی برای محاسبه ترتیبی احتمال پسین به منظور آشکارسازی با معیار MAP ارائه می‌کند. این محاسبات ترتیبی در راستای اندیس‌ها در یک سمبل OFDM و به کمک فیلتر ذره‌ای صورت می‌گیرد. با استفاده از کدگذاری، معرفی شکل مناسبی از تابع اهمیتی، در نظر گرفتن یک مدل احتمال پیشین برای کانال مورد استفاده و انتگرال‌گیری روی آن، روشی برای انجام توأم کدبرداری و همسان‌سازی کانال بیان شده است. در این روش تنها به توزیع پیشین کانال و مرتبه آن نیاز است و داده ارسال‌شده بدون به دست آوردن ضرایب کانال تخمین زده می‌شود. عملکرد آشکارساز با روش کدبرداری توأم با همسان‌سازی کور کانال پیشنهادی به وسیله شبیه‌سازی کامپیوتری بررسی شده و نرخ خطای آن با آشکارساز توربو مقایسه شده که نتایج، کارایی بیشتر روش پیشنهادی را نشان می‌دهد. تفاصيل المقالة