فهرس المقالات مرتضی واثق المقاله 1 - مدلسازی و شبیهسازی مولد مرکزی الگو جهت تولید حرکات منحنی-خطی در ربات مار 20.1001.1.27170414.1399.12.43.12.3 مرتضی واثق یعقوب پوراسد فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران , العدد 43 , السنة 12 , بهار-تابستان 1399