مسیریابی برای شبکه‌ای از پهپادها با هدف جست‌وجو و نجات
الموضوعات : جنرال لواء
عاطفه واثی
1
,
طاها بازوند
2
,
محسن نیک رای
3
1 - کارشناس ارشد گروه کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران
2 - کارشناسی ارشد گروه هوافضا، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
3 - استادیار گروه کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران.
الکلمات المفتاحية: بهینه‌سازی, الگوریتم ژنتیک, الگوریتم Q-Learning, مسیریابی پهپادها, شبکه‌ای از پهپادها,
ملخص المقالة :
مسیریابی شبکه‌ای پهپادها برای عملیات جست‌وجو و نجات یک چالش مهم است. این چالش به‌دلیل محدودیت‌های فیزیکی پهپادها، شرایط محیطی نامساعد، و محدودیت‌های زمانی است. در این مقاله، یک روش جدید برای مسیریابی شبکه‌ای پهپادها با استفاده از الگوریتم Q-Learning ارائه شده‌است. این الگوریتم به پهپادها امکان می‌دهد تا به‌صورت خودکار بهترین مسیرها را در محیط‌های پیچیده ترسیم کنند و همچنین با تغییرات محیطی سازگار شوند. نتایج شبیه‌سازی‌های انجام شده نشان‌می‌دهد که الگوریتم Q-Learning می‌تواند مسیرهای کوتاه‌تر و کارآمدتری را نسبت به الگوریتم‌های حوزه ژنتیک پیدا کند. این نتایج نشان‌می‌دهد که الگوریتم Q-Learning می‌تواند یک روش امیدوارکننده برای بهبود مسیریابی شبکه‌ای پهپادها در عملیات جست‌وجو و نجات باشد
