بهبود هم‌زمان ریپل گشتاور و شار در کنترل DTC موتور PMSM با استفاده از کنترل سیکل وظیفه بردارهای ولتاژ
الموضوعات :وحید قاسمیان سوربنی 1 , سیداصغر غلامیان 2 , سیدمهدی میرایمانی 3
1 - دانشگاه صنعتي نوشیروانی بابل
2 - دانشگاه نوشیروان بابل
3 - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
الکلمات المفتاحية: کنترل مستقیم گشتاور و شار موتور سنکرون مغناطیس دایم کنترل سیکل وظیفه بردارهای ولتاژ مقدار مؤثر ریپل گشتاور مقدار مؤثر ریپل شار استاتور کنترل پیش‌گویانه,
ملخص المقالة :
مقاله پیش رو به ارائه روشی برای کنترل هم‌زمان ریپل گشتاور و شار در کنترل DTC موتور PMSM می‌پردازد. برخلاف الگوریتم‌های پیاده‌شده قبلی بر مبنای کنترل سیکل وظیفه بردارهای ولتاژ که توجهی به وضعیت شار استاتور نمی‌گردید، در این مقاله با استفاده از کمینه‌سازی یک تابع هدف دومتغیره گشتاور و شار، ریپل شار استاتور نیز به همراه ریپل گشتاور کنترل شده و در نتیجه باعث دایره‌ای‌تر شدن مسیر شار استاتور در دستگاه مختصات ساکن و کاهش ریپل و هارمونیک جریان می‌گردد. برای نیل به این هدف در هر سیکل کنترلی، معادلات دینامیکی شار استاتور نیز به همراه معادلات دینامیکی گشتاور بررسی شده و وضعیت بردار شار و گشتاور موتور در انتهای زمان اعمال هر بردار ولتاژ پیش‌بینی خواهد شد. سپس انحراف معیار هر دو متغیر ریپل گشتاور و ریپل شار بررسی شده و مجموع نرمالیزه‌شده این دو به عنوان تابع هدف انتخاب می‌گردد. در پایان یک زمان بهینه تغییر بردار ولتاژ برای کمینه‌کردن تابع هدف مزبور محاسبه خواهد شد و کارایی روش پیشنهادی با پیاده‌سازی در محیط MATLAB Simulink راستی‌آزمایی می‌گردد.
[1] L. Zhong, M. F. Rahman, W. Y. Hu, and K. W. Lim, "Analysis of direct torque control in permanent magnet synchronous motor drives," IEEE Trans. Power Electronics, vol. 12, no. 3, pp. 528-536, May 1997.
[2] F. Niu, B. Wang, A. S. Babel, K. Li, and E. G. Strangas, "Comparative evaluation of direct torque control strategies for permanent magnet synchronous machines," IEEE Trans. Power Electronics, vol. 31, no. 2, pp. 1408-1424, Feb. 2016.
[3] L. Tang, L. Zhong, and M. F. Rahman, "A novel direct torque control for interior permanent-magnet synchronous machine drive with low ripple in torque and flux-a speed-sensorless approach," IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 39, no. 6, pp. 1748-1756, Nov./ Dec. 2003.
[4] M. Pacas and J. Weber, "Predictive direct torque control for the PM synchronous machine," IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 52, no. 5, pp. 1350-1356, Oct. 2005.
[5] M. Preindl and S. Bolognani, "Model predictive direct torque control with finite control set for PMSM drive systems, part 1: maximum torqu per ampere operation," IEEE Trans. Ind. Inf., vol. 9, no. 4, pp. 1912-1921, Nov. 2013.
[6] Y. Inoue, S. Morimoto, and M. Sanada, "Examination and linearization of torque control system for direct torque controlled IPMSM," IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 46, no. 1, pp. 159-166, Jan./Feb. 2010.
[7] C. A. Martins, X. Roboam, T. A. Meynard, and A. S. Carvalho, "Switching frequency imposition and ripple reduction in DTC drives by using a multilevel converter," IEEE Trans. Power Electronics, vol. 17, no. 2, pp. 286-297, Mar. 2002.
[8] C. Ortega, A. Arias, C. Caruana, J. Balcells, and G. M. Asher, "Improved waveform quality in the direct torque control of matrix-converter-fed PMSM drives," IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 57, no. 6, pp. 2101-2110, Jun. 2010.
[9] D. Casadei, G. Serra, and A. Tani, "Implementation of a direct control algorithm for induction motors based on discrete space vector modulation," IEEE Trans. Power Electronics, vol. 15, no. 4, pp. 769-777, Jul. 2000.
[10] Y. Zhang, J. Zhu, Z. Zhao, W. Xu, and D. G. Dorrell, "An improved direct torque control for three-level inverter-fed induction motor sensorless drive," IEEE Trans. Power Electronics, vol. 27, no. 3, pp. 1502-1513, Mar. 2012.
[11] Y. Zhang and J. Zhu, "Direct torque control of permanent magnet synchronous motor with reduced torque ripple and commutation frequency," IEEE Trans. Power Electron., vol. 26, no. 1, pp. 235-248, Jan. 2011.
[12] K. Shyu, J. Lin, V. Pham, M. Yang, and T. Wang, "Global minimum torque ripple design for direct torque control of induction motor drives," IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 57, no. 9, pp. 3148-3156, Sep. 2010.
[13] Y. Zhang and J. Zhu, "A novel duty cycle control strategy to reduce bothtorque and flux ripples for DTC of permanent magnet synchronous motordrives with switching frequency reduction," IEEE Trans. Power Electron.,vol. 26, no. 10, pp. 3055-3067, Oct. 2011.
[14] Y. Ren, Z. Q. Zhu, and J. Liu, "Direct torque control of permanent magnet synchronous machine drives with a simple duty ratio regulator," IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 61, no. 10, pp. 5249-5258, Oct. 2014.
