مروري بر روش‌هاي تحريک حرارتي عملگرهاي گرما فعال پليمري تابيده و مارپيچ شده
محورهای موضوعی : سامانه های پلیمری تحریک پذیر
محمدامیر بخشی
1
,
علی معظمی گودرزی
2
,
فتانه مرشد سلوک
3
1 - گروه طراحی جامدات، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران
2 - گروه طراحی جامدات، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران
3 - گروه مهندسی دریا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران
کلید واژه: عملگر, گرما فعال, تابيده و مارپيچ شده, نخ ماهيگيري, تحريک حرارتي,
چکیده مقاله :
اخیراً نوع جدیدی از ماهیچه‌های مصنوعی به نام عملگرهای گرما فعال پلیمری تابیده و مارپیچ شده توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. این عملگرها عمدتاً از نخ ماهیگیری یا نخ نساجی ساخته می‌شوند و به هنگام تحریک حرارتی می‌توانند در راستای طول خود منقبض شده و جابجایی خطی تولید کنند. هزینه تولید پایین، عملکرد بی‌صدا، نسبت قدرت به وزن بالا و توانایی تولید جابجایی‌های بزرگ در پاسخ به محرک حرارتی از جمله مزیت‌هایی هستند که باعث شده‌اند این عملگرها نسبت به عملگرهای مرسوم موجود بیشتر مورد توجه قرار گرفته و به گزینه‌ای مناسب برای استفاده در کاربردهای مختلفی نظیر رباتیک، منسوجات هوشمند، سیستم‌های کسب انرژی و ... تبدیل شوند. این عملگرها با استفاده از خاصیت انبساط و انقباض الیاف پلیمری به هنگام تغییر دما که در ابتدا توسط یک موتور الکتریکی تابیده شده و سپس به صورت مارپیچ در می‌آیند، کار می‌کنند. روش ساخت فوق باعث افزایش قدرت و کارایی آن‌ها می‌شود. علاوه بر این، عملگرهای می‌توانند در محیط‌های گوناگون، از جمله زیر آب و در دماهای بالا، عملکرد خود را حفظ کنند. این مطالعه مروری به بررسی روش‌های ساخت، روابط حاکم و روش‌های تحریک حرارتی این عملگرها پرداخته و کاربردهای جدید و نوآورانه آن‌ها را نیز بیان می‌کند.
Recently, a new type of artificial muscle called thermally activated twisted and coiled polymer actuators (TCPAs) has garnered significant attention. These actuators are primarily made from fishing lines or sewing thread, and when actuated by heat, they can contract along their length to produce linear displacement. The low production cost, silent operation, high power-to-weight ratio, and the ability to generate significant displacement in response to thermal stimuli are among the advantages that have made these actuators more appealing compared to other conventional actuators. They are thus emerging as a suitable option for various applications, such as robotics, smart textiles, energy harvesting systems, and more. These actuators (TCPAs) operate by leveraging the expansion and contraction properties of polymer fibers, which are initially twisted by an electric motor and then coiled into a spring-like structure. This construction method enhances the strength and efficiency of the TCPAs. Additionally, these actuators can maintain their performance in diverse environments, including underwater and high-temperature settings. This review explores the fabrication methods, underlying principles, and thermal actuating techniques of these actuators. It also discusses their innovative and emerging applications. Furthermore, the study addresses the challenges in exploiting this technology and proposes possible solutions to optimize their performance.
1. Tondu, B., "What Is an Artificial Muscle? A Systemic Approach", Actuators, 4, 4, 336-352, 2015.
2. Leng, X., Hu, X., Zhao, W., An, B., Zhou, X. and Liu, Z., "Recent Advances in Twisted-Fiber Artificial Muscles", Advanced Intelligent Systems, 3, 5, 2000185, 2021.
3. Zhang, J., Sheng, J., O'Neill, C.T., Walsh, C.J., Wood, R.J., Ryu, J.-H., Desai, J.P. and Yip, M.C., "Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives", IEEE Transactions on Robotics, 35, 761-781, 2019.
4. Yun, S.-S., Kang, B.B. and Cho, K.-J., "Exo-Glove Pm: An Easily Customizable Modularized Pneumatic Assistive Glove", IEEE Robotics and Automation Letters, 2, 1725-1732, 2017.
5. Olander, A., "An Electrochemical Investigation of Solid Cadmium-Gold Alloys", Journal of the American Chemical Society, 54, 3819-3833, 1932.
6. Buehler, W.J., Gilfrich, J.V. and Wiley, R.C., "Effect of Low‐Temperature Phase Changes on the Mechanical Properties of Alloys near Composition Tini", Journal of Applied Physics, 34, 1475-1477, 1963.
7. Ho, M., Kim, Y., Cheng, S.S., Gullapalli, R.P. and Desai, J.P., "Design, Development, and Evaluation of an Mri-Guided Sma Spring-Actuated Neurosurgical Robot", The International Journal of Robotics Research, 34, 1147 - 1163, 2015.
8. Haines, C.S., Lima, M.D., Li, N., Spinks, G.M., Foroughi, J., Madden, J.D.W., Kim, S.-H., Fang, S., Jung de Andrade, M., Göktepe, F., Göktepe, Ö., Mirvakili, S.M., Naficy, S., Lepró, X., Oh, J., Kozlov, M.E., Kim, S.J., Xu, X., Swedlove, B.J., Wallace, G.G. and Baughman, R.H., "Artificial Muscles from Fishing Line and Sewing Thread", Science, 343, 868 - 872, 2014.
9. Cherubini, A., Moretti, G., Vertechy, R. and Fontana, M., "Experimental Characterization of Thermally-Activated Artificial Muscles Based on Coiled Nylon Fishing Lines", AIP Advances, 5, 067158, 2015.
10. Moretti, G., Cherubini, A., Vertechy, R. and Fontana, M., "Experimental Characterization of a New Class of Polymeric-Wire Coiled Transducers", Smart Structures, 2015.
11. Haines, C.S., Li, N., Spinks, G.M., Aliev, A.E., Di, J. and Baughman, R.H., "New Twist on Artificial Muscles", Proceedings of the National Academy of Sciences, 113, 11709 - 11716, 2016.
12. Semochkin, A., "A Device for Producing Artificial Muscles from Nylon Fishing Line with a Heater Wire", 2016 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM), 26-30, 2016.
13. Karami, F. and Tadesse, Y., "Modeling of Twisted and Coiled Polymer (Tcp) Muscle Based on Phenomenological Approach", Smart Materials and Structures, 26, 125010, 2017.
14. Rezaeian, S., Alghooneh, A.R., Yousefi-Koma, A. and HosseiniNejad, R., "Mathematical Model Extraction and State Space Construction for Nylon Based Smart Force Sensor", 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 636-641, 2019.
15. Wu, C. and Zheng, W., "A Modeling of Twisted and Coiled Polymer Artificial Muscles Based on Elastic Rod Theory", Actuators, 9, 25, 2020.
16. Minár, M., Goga, V., Čápková, R., Ondrejička, K. and Murín, J., "Basic Parameters of Coiled Fishing Line Actuator", 2020 Cybernetics & Informatics (K&I), 1-4, 2020.
17. Sun, J., Tighe, B., Liu, Y. and Zhao, J., "Twisted-and-Coiled Actuators with Free Strokes Enable Soft Robots with Programmable Motions", Soft robotics, 2020.
18. Karami, F., Wu, L. and Tadesse, Y., "Modeling of One-Ply and Two-Ply Twisted and Coiled Polymer Artificial Muscles", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26, 300-310, 2021.
19. Wu, C., Zhang, Z. and Zheng, W., "A Twisted and Coiled Polymer Artificial Muscles Driven Soft Crawling Robot Based on Enhanced Antagonistic Configuration", Machines, 10, 2, 2022.
20. Matharu, P.S., Gong, P., Guntaka, K.P.R., Almubarak, Y., Jin, Y. and Tadesse, Y.T., "Jelly-Z: Swimming Performance and Analysis of Twisted and Coiled Polymer (Tcp) Actuated Jellyfish Soft Robot", Sci Rep, 13, 1, 11086, 2023.
21. Gao, Z., Guo, J., Zhang, Y., Zhou, Z., Zhang, C., Li, H., Chen, B. and Wang, J., "Multilayer Modeling Framework for Analyzing Thermo-Mechanical Properties and Responses of Twisted and Coiled Polymer Actuators", Smart Materials and Structures, 33, 4, 2024.
22. Gonzalez-Vazquez, A., Garcia, L. and Kilby, J., "Paediatric Ankle Rehabilitation System Based on Twisted and Coiled Polymer Actuators", Smart Materials and Structures, 33, 7, 2024.
23. Murín, J., Goga, V., Hrabovský, J., Búc, D. and Podešva, P., "Measurement and Numerical Analysis of the Artificial Muscles Made of Fishing Line", Advanced Materials Letters, 8, 5, 635-640, 2017.
