فهرست مقالات Two-wheeled self-balancing robot sliding mode controlstructured and un-structured uncertaintieskeynematic equations

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - کنترل مد لغزشی سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی
  محمدرضا سلطانپور رضا غلامي