فهرست مقالات Networked Control System

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - A Stochastic Lyapunov Theorem with Application to Stability Analysis of Networked Control Systems
  Babak Tavassoli Parviz Jabehdar Maralani
  10.7508/jist.2014.02.004
  The source of randomness in stochastic systems is an input with stochastic behavior as treated in the existing literature. Special types of stochastic processes such as the Wiener process or the Brownian motion have served as an adequate model of such an input for years چکیده کامل

  The source of randomness in stochastic systems is an input with stochastic behavior as treated in the existing literature. Special types of stochastic processes such as the Wiener process or the Brownian motion have served as an adequate model of such an input for years. The body of stochastic systems theory is elegantly shaped around such input models. An example is the Itô’s formula. With development of new applications, we are faced with various phenomena that are more demanding from a stochastic modeling approach. To cope with this problem we restate the stochastic Lyapunov theorem such that it can be applied to a wider class of stochastic systems. In this paper stochastic systems are considered without imposing assumptions on the nature of the stochastic input and the way it affects the sample trajectories. Lyapunov stability theorem is represented for this type of systems in terms of a stability notion that generalizes the notion of stability in moments. As a result, the new theorem finds a larger domain of applications while it can be reduced to some known versions of the stochastic Lyapunov theorem. As an application, an existing deterministic result for nonlinear networked control systems is extended to a more practical probabilistic setting which extends the available analysis tools for checking the stability of continuous-time nonlinear networked control systems in the stochastic setting. The results are applied to a two-channel magnetic levitation system which is controlled over a local communication network to obtain a bound on the rate of transmission failures due to the presence of noise in the industrial environment. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - تحلیل پایداری سیستم‌های کنترل شده تحت شبکه حین حملات محرومیت سرویس با تئوری سیستم‌های سوئیچنگ
  محمد صیاد حقیقی فائزه فریور
  با رشد روز افزون استفاده از شبکه‌های کامپیوتری برای انتقال داده، سیستم‌های سایبری- فیزیکی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. سیستم های کنترل شده تحت شبکه ، از انواع صنعتی این سیستمها هستند که در آن سنسورها و عملگرها، از طریق شبکه اطلاعات را بین واحد های مختلف تبادل می کنن چکیده کامل

  با رشد روز افزون استفاده از شبکه‌های کامپیوتری برای انتقال داده، سیستم‌های سایبری- فیزیکی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. سیستم های کنترل شده تحت شبکه ، از انواع صنعتی این سیستمها هستند که در آن سنسورها و عملگرها، از طریق شبکه اطلاعات را بین واحد های مختلف تبادل می کنند. از دست رفتن داده در شبکه‌‌ بر عملکرد سیستم فیزیکی و پایداری آن تاثیرگذار است. از دست رفتن عمده داده می تواند بدلیل حمله محرومیت سرویس باشد. در این مقاله، به تحلیل پایداری سیستم‌های خطی کنترل‌شده تحت شبکه با احتمال از دست رفتن داده در مسیر پیشرو بدلیل حمله پرداخته شده است. سیستم کنترل شده تحت شبکه در حین حمله با یک سیستم سوییچینگ تصادفی با مدل پرش مارکوف دو وضعیته مدل شده است. در وضعیت شماره یک شبکه داده ارسالی کنترل‌کننده را به سیستم انتقال میدهد و در وضعیت شماره دو، داده از دست رفته و سیستم از داده دیگری مانند یک مقدار پیش فرض به عنوان ورودی استفاده می کند. در این مقاله پایداری سیستم فیزیکی کنترل شده تحت شبکه حین حملات محرومیت سرویس هم در حوزه زمان پیوسته و هم زمان گسسته مورد تحلیل قرارگرفته است که دستاورد آنها، معرفی شرایط پایداری لیاپانوف برای سیستم با توجه به زمانهای اقامت تصادفی در هر وضعیت است. همچنین با استفاده از نتایج تحلیل انجام شده، یک روش جدید برای پایداری سازی چنین سیستمهایی تحت حمله محرومیت از سرویس از طریق مدیریت مقدار پیش فرض پیشنهاد می شود. در نهایت، مطالعه انجام شده بر روی چند سیستم کنترلی نمونه شبیه‌سازی شده است. نتایج ضمن تایید تئوری استخراج شده، نشان می دهند که چگونه سیستمی تحت حمله که حدود 80% بسته کنترلی خود را از دست می دهد، با روش پیشنهادی پایدار نگاه داشته می شود. پرونده مقاله