فهرست مقالات snake robot دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - مدلسازی و شبیهسازی مولد مرکزی الگو جهت تولید حرکات منحنی-خطی در ربات مار مرتضی واثق یعقوب پوراسد