فهرست مقالات path smoothing دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - مسیریابی مبتنی بر الگوریتمهای جستوجوی مسیر بهینه و هموارسازی برای رباتهای نرم پلیمری در محیط ایستا علی اسمعیلی محمد حسین خالصی محمدرضا دوستمحمدیان
