فهرست مقالات door detection دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - تشخیص درب مبتنی بر بینایی ماشین در صحنههای بیرونی عباس وفایی مهدی طالبی سید امیرحسن منجمی