فهرست مقالات ربات دو درجه آزادی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - بهبود کنترل بازوی رباتیک به کمک کنترل¬کننده تطبیقی مدل مرجع با استفاده از طبقهبندی سیگنال¬های EMG مهسا برفی حمیدرضا کرمی الهام فراهی فاطمه فریدی سید منوچهر حسینی پیلانگرگی