طراحی کنترل کننده بدون سنسور عصبی- فازی تطبیقی برای موتور سنکرون مغناطیس دایم
محورهای موضوعی : مهندسی برق و کامپیوترسعید زرگانی 1 , ناصر عرفانی مجد 2
1 - گروه مهندسی برق، پردیس صنعتی شهدای هویزه، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
2 - گروه مهندسی برق، پردیس صنعتی شهدای هویزه، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران،
کلید واژه:
چکیده مقاله :
در این مقاله طراحی کنترل کننده بدون سنسور عصبی-فازی تطبیقی برای موتور سنکرون مغناطیس دایم پیشنهاد میگردد. کنترلکننده پیشنهاد شده شامل بخش کنترل کننده منطق فازی و تنظیم کننده پارامترهای شبکه عصبی تابع شعاعی پایه منطبق بر تغییرات شرایط کاری سیستم میباشد. بهعبارتی دیگر کنترلکننده پیشنهادی میتواند بر اساس شرایط کاری سیستم خود را تنظیم نموده و منجر به پاسخ بهینه برای سیستم شود. برای کنترل بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دایم مشاهده‌گر مود لغزشی و حلقه قفل شده فاز به صورت یکپارچه استفاده شده است تا امکان تخمین موقعیت و سرعت روتور فراهم شود. جهت حذف خطای تخمینگر و همچنین حلقه قفل شده فاز در ابتدای فعالیت روتور استراتژی کنترلی I-f بهکار گرفته شده است. این استراتژی موجب گذار آرام گشتاور- سرعت از مرحله راه اندازی به مرحله کنترل بدون سنسور خواهد شد. جهت نمایش موثر بودن استراتژی کنترلی پیشنهادی شبیه سازی موتور سنکرون مغناطیس دایم در حضور کنترل کننده پیشنهادی، در محیط نرم افزار MATLAB انجام شده و نتایج آن مورد بررسی قرارگرفته است.
In this paper, the design of an adaptive neuro-fuzzy sensorless controller for a permanent magnet synchronous motor is proposed. The proposed controller includes a fuzzy logic controller part and a radial basis function neural network parameter adjuster adapted to changes in the system operating conditions. In other words, the proposed controller can adjust itself based on the system operating conditions and lead to an optimal response for the system. For sensorless control of a permanent magnet synchronous motor, a sliding mode observer and a phase-locked loop are used in an integrated manner to allow estimation of the rotor position and speed. In order to eliminate the error of the estimator and also the phase-locked loop at the beginning of the rotor operation, an I-f control strategy is used. This strategy will cause a smooth transition of torque-speed from the startup stage to the sensorless control stage. To demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy, a simulation of a permanent magnet synchronous motor in the presence of the proposed controller was performed in the MATLAB software environment and its results were analyzed.
