ردیابی هدف در تصاویر ویدئویی رنگی به کمک فيلتر ذره‌ای هندسی مبتنی بر مدل تحلیلی‌شده‌ي هیستوگرام رنگ
محورهای موضوعی : مهندسی برق و کامپیوترنگین قاسمی 1 , پیمان معلم 2 , محمدفرزان صباحي 3
1 - دانشگاه اصفهان
2 - دانشگاه اصفهان
3 - دانشگاه اصفهان
کلید واژه:
چکیده مقاله :
در بحث ردیابی یکی از ویژگی‌های قابل توجه برای توصیف هدف، ویژگی رنگ است. به کمک هیستوگرام رنگ می‌توان مدل مناسبی برای هدف در نظر گرفت و خطای متغیر اندازه‌گیری را با فاصله باتاچاریا بین هیستوگرام مرجع و هیستوگرام تصویر داوطلب بیان نمود. مکان هدف با تخمین‌گر قوی فیلترهای ذره‌ای تعیین شده و تبدیل افاین دوبعدی هدف به عنوان حالت سیستم لحاظ می‌شود. در نظر گرفتن ویژگی‌های هندسی حرکت افاین به صورت گروه افاین باعث می‌شود نگاشت دوبعدی حرکت شیء هدف به مدل سه‌بعدی واقعی آن نزدیک‌تر باشد. تقریب تابع نمونه‌برداری بهینه فیلتر ذره‌ای از بسط تیلور تابع باتاچاریا حاصل می‌شود. نتایج آزمایش‌ها دقت بالا و مقاومت ردیاب پیشنهادی را در برابر حرکت سریع و پیچیده هدف نسبت به الگوریتم فیلتر ذره‌ای هندسی سطح خاکستری نشان می‌دهد.
Color is an important feature to describe object in visual tracking. Color-based histogram is used to model the object properly and Bhattacharya distance is also used to measure the error between reference and candidate histogram. Particles filter estimate position of target while two-dimension affine transformation is used as state of the system. Considering geometric properties of affine transformation as affine group cause two-dimensional mapping of the object to be closer to the real three-dimensional model. Approximation of optimal importance function of particles filter is obtained from Taylor expansion of Bhattacharya distance. Experiments show the accuracy and stability of the proposed tracker for fast and complex movement of a color target versus the gray level geometric particle filtering algorithm.
