فهرس المقالات Micro-electromechanical vibratory gyroscopestructured and un-structured uncertaintiesadaptive non-singular terminal sliding mode control حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی بدون تکینگی و مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش برای کنترل سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیک محمدرضا سلطانپور