فهرس المقالات Asymptotic stabilitycascade controlsliding mode controlDC-DC buck convertersingular perturbation theory حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی کنترلکننده و تحلیل پایداری مجانبی مبدل باک با ساختار کنترلی آبشاری و استفاده از نظریه آشفتگی منفرد سجاد آذراستمال محمد هجری