فهرس المقالات مولد مرکزی الگو حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - مدلسازی و شبیهسازی مولد مرکزی الگو جهت تولید حرکات منحنی-خطی در ربات مار مرتضی واثق یعقوب پوراسد