فهرس المقالات ربات دوچرخ تعادلی کنترل مد لغزشیعدم قطعیتهای ساختاری و غیر ساختاری معادلات سینماتیک حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - کنترل مد لغزشی سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی محمدرضا سلطانپور رضا غلامي