• فهرس المقالات فيلتر ذره‌اي توزيع‌شده

      • حرية الوصول المقاله

        1 - ردگيری هدف به صورت توزيع‌شده با استفاده از الگوريتم اجماع به ميانگين مشاهدات در شبکه حسگری
        ايمان  مقصودلو میثم رئیس دانائی حميد  آرزومند
        در اين مقاله، الگوریتم نوینی جهت کاهش شدید سربار مخابراتی در ردگيری توزيع‌شده (غیرمتمرکز) برای تک‌هدف در يک شبکه حسگری بی‌سیم ارائه گردیده است. این الگوریتم مبتني بر نگاه نوینی به حل مسئله اجماع به ميانگين‌ و استفاده از فيلترهای ذره‌ای به‌صورت توزيع‌شده است. در الگوريتم أکثر
        در اين مقاله، الگوریتم نوینی جهت کاهش شدید سربار مخابراتی در ردگيری توزيع‌شده (غیرمتمرکز) برای تک‌هدف در يک شبکه حسگری بی‌سیم ارائه گردیده است. این الگوریتم مبتني بر نگاه نوینی به حل مسئله اجماع به ميانگين‌ و استفاده از فيلترهای ذره‌ای به‌صورت توزيع‌شده است. در الگوريتم ارائه‌شده در این مقاله، بر عکس الگوریتم‌های متداول که برای ردگیری توزيع‌شده جهت محاسبه وزن ذرات در فيلترهای ذره‌ای به حل مسئله اجماع به ميانگين‌ برای تقریب تابع شبیه‌نمایی سراسری می‌پردازند، مدل جديدی براي مشاهده بر مبنای تقریب گوسی ارائه می‌شود که تنها در حل مسئله اجماع به ميانگين‌ بر روی مشاهدات دریافتی گره‌ها در شبکه (و نه برای تقریب توابع شبیه‌نمایی سراسری) به کار گرفته می‌شود. این نوآوری‌ها موجب کاهش قابل توجه ردوبدل‌شدن اطلاعات مابین گره‌های شبکه و در نتیجه مصرف بسیار اندک منابع انرژی می‌گردد. در سناریوهای مختلف، کارايي الگوريتم پيشنهادی با الگوريتم متمرکز و الگوريتم توزيع‌شده مبتني بر گراف، مقايسه گردیده و نتايج شبيه‌سازی بیانگر آن هستند که با استفاده از این ایده، در ازای افت قابل قبول دقت ردگیری، سربار مخابراتی شبکه به شدت کاهش می‌یابد. تفاصيل المقالة