یک الگوریتم برای کنترل بهينه يك كلاس از سيستمهاي خطي متغير با زمان تأخیری با رویکرد کاهش زمان محاسبات و افزایش سرعت در مسائل مهندسی
الموضوعات : electrical and computer engineeringمهدی یوسفی طبری 1 , زهرا رحمانی 2 , علی وحیدیان کامیاد 3 , سیدجلیل ساداتی 4
1 - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
2 - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
3 - دانشکده علوم ریاضی، دانشگاه فردوسی مشهد
4 - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
الکلمات المفتاحية: کنترل بهینه, سیستمهای تأخیری, اصل حداکثر پونتریاگین,
ملخص المقالة :
سیستمهای تأخیر زمانی در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفتهاند و بسیاری از آنها در سیستمها و شاخههای مختلف علوم مانند مهندسی، شیمی، فیزیک و مدلهای بیماری ظاهر میشوند. وجود تأخیر، تحلیل و کنترل چنین سیستمهایی را بسیار پیچیدهتر میکند. استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسائل کنترل بهینه با تأخیر زمانی منجر به یک مسأله مقدار مرزی میشود که شامل هر دو شرایط تأخیر و تقدم است. در این مقاله، یک مسأله کنترل بهینه با تأخیر زمانی را در نظر میگیریم. در بخش اول ابتدا با استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسائل کنترل بهینه با تأخیر زمانی، شرایط بهینه لازم را برای این مسأله بهدست میآوریم و سپس الگوریتمی جدید برای حل عددی این مسأله ارائه میگردد که بر پایه یک تقریب برای مشتقات و درونیابی خطی برای جملات تأخیر است. نهایتاً معادلات حاصل به یک مسأله برنامهریزی خطی تبدیل میشوند که میتوان آنها را بهصورت عددی حل نمود. کارايي روش پيشنهادی با شبیهسازی عددی مورد ارزیابی قرار میگیرد.
