تعيين معادله مشخصه مطلوب برای تحصيل پاسخ مناسب به ورودی مرجع شيب
الموضوعات :
محمد حائری
1
(دانشگاه صنعتی شريف)
محمدصالح تواضعی
2
(دانشگاه صنعتی شریف)
الکلمات المفتاحية: پاسخ حلقه‌بستهمعادله مشخصهورودی شيبفيلتر بسل-تامسون,
ملخص المقالة :
در اين مقاله ابتدا روشی برای پيدا کردن معادله مشخصه مطلوب برای ورودی پله بر اساس اصلاح ضرايب فيلتر بسل-تامسون معرفی می‌شود. مشخصات سيستم حلقه‌بسته بدست آمده از نظر سرعت پاسخ و ميزان بالا زدگی و خطای ماندگار مشابه کنترل‌کننده CDM برای ورودی پله است. سپس با استفاده از قوانين حاکم بر تبديل لاپلاس اين ضرايب در تعيين صفر و قطب‌های مطلوب حلقه‌بسته برای ورودی شيب بکار رفته است. جهت نمايش کارايی معادله مشخصه پيشنهاد شده، کنترل‌کننده‌ای با ساختار RST طراحی و سپس با انجام شبيه‌سازی کامپيوتری موارد مطرح شده مورد ارزيابی قرار گرفته است.
[1] P. Dorato, Analytic Feedback System Design: Interpolation Approach, Pacific Grove, CA: Books Cole, 2000.
[2] S. P. Bhattacharyya, H. Chapellat, and L. H. Keel, Robust Control: The Parametric Approach, Prentice-Hall, NJ: Upper Saddle River, 1995.
[3] J. Ackermann, Robust Control: Systems with Uncertain Physical Parameters, Springer-Verlag, New York, 1993.
[4] S. Jayasuriya and J. W. Song, "On the synthesis of compensators for non overshooting step response," in Proc. Amer. Control Conf., pp. 683-684, 1992.
[5] A. S. Hauksdottir, "Analytic expression of transfer function responses and choice of numerator coefficients (zeros)," IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 41, no. 10, pp. 1482-1488, Oct. 1996.
[6] M. S. Tavazoei and M. Haeri, "Comparison of the existing methods in determination of the characteristic polynomial," in Proc. ARAS Conf., pp. 130-133, Istanbul, Turkey, 2005.
[7] P. Naslin, Essentials of Optimal Control, Boston Technical, MA: Boston, 1969.
[8] H. Chestnut and R. W. Mayer, Servomechanisms and Regulating System Design, vol. I, John Wiley, New York, 1959.
[9] L. P. Huelsman, Active and Passive Analog Filter Design, McGraw-Hill, 1993.
[10] S. Winder, Analog and Digital Filter Design, 2nd Ed., Newnes, 2002.
[11] H. L. Krall and O. Fink, "A New class of orthogonal polynomials: the Bessel polynomials," Trans. Amer. Math Soc., vol. 65, pp. 100-115, 1949.
[12] S. Manabe, "Brief tutorial and survey of coefficient diagram method," in Proc 4th Asian Control Conf., Singapore, pp. 100-115, 2002.
[13] M. Haeri and M. S. Tavazoei, "To determine the characteristic polynomial coefficients based on the transient response," in Proc ICCAS Conf., pp. 11-15, South Korea, 2005.
[14] Y. C. Kim, L. H. Keel, and S. P. Bhattacharyya, "Transient response control via characteristic ratio assignment," IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 48, no. 12, pp. 2238-2244, Dec. 2003.
[15] K. J. Astrom and B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd ed., Addison-Wesley, MA: Reading, 1994.
[16] R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 7th ed. Addison Wesley Longman, CA: Menlo Park, 1995.
